发布日期：2025年2月6日 / 更新日期：2025年2月6日 – 作者：Konrad Wolfenstein
小鹏汽车与Figure AI：为人形机器人开发定制AI模型及其优势 – 图片来源：Xpert.Digital
小鹏汽车与Figure AI：各自人工智能技术成功的秘诀
从精准到独立：机器人发展的新时代
为类人机器人开发专有人工智能模型具有多项战略和技术优势，目前的项目（例如 Figure AI 或 XPENG）就证明了这一点：
1. 更高的精度和领域特定适应性
专有的AI模型能够针对特定的机器人硬件和应用场景进行定制化优化。例如，Figure AI利用其自主研发的神经网络对摄像头数据进行实时分析（10 Hz），从而更精确地将动作与语音指令同步。小鹏汽车的图灵芯片（40个用于AI计算的核心）则依赖于直接处理传感器数据的底层模型，从而最大限度地缩短响应时间。.
适合：
2. 独立于外部供应商
Figure AI决定终止与OpenAI的合作关系，表明自主开发模型能够更好地掌控其技术路线图。这避免了对第三方供应商的依赖，因为这些供应商的模型通常是通用的，并未针对工业需求（例如工厂安全）进行优化。.
3. 通过垂直整合提高效率
专有人工智能与机器人硬件的结合产生了协同效应：
- 能源效率：小鹏汽车的图灵芯片通过专门的计算降低了功耗。.
- 降低成本：自主研发可以避免支付许可费，并实现规模经济，宝马利用 Figure AI 进行大规模生产的计划就证明了这一点。.
4. 更快的学习和适应能力
NVIDIA/CMU 的 ASAP（仿真与现实对齐）等专有 AI 框架可将运动序列的训练时间缩短 52.7%。这使得机器人能够更快地学习新技能——例如，通过模仿人类或 AI 生成的模拟动作。.
5. 在全球市场中的竞争优势
凭借技术优势，小鹏汽车和优尼特等中国制造商已占据市场主导地位。自主研发的人工智能模型使企业能够保护其知识产权并提供差异化产品——这在工业应用领域的竞争中至关重要。.
自主机器人：灾害救援和工厂的关键技术
尽管人工智能具有诸多优势，但数据质量、安全认证以及与云系统的集成仍然是关键的挑战。然而，像Neura Robotics的“安全人工智能”这样的项目表明，额外的AI层可以最大限度地降低风险。.
适合：
专有人工智能模型正在推动人形机器人的自主性、可扩展性和专业化——这是它们在工厂、护理或灾害救援中使用的关键因素。.
为类人机器人开发自己的AI模型，为Figure AI和XPENG等公司带来了战略和技术优势，这在目前的项目中显而易见：
图AI：独立性和工业精度
Figure AI已终止与OpenAI的合作，以便开发自己的AI模型。这使得：
- 硬件优化人工智能：将 360 度传感器（RGB 摄像头、红外传感器、深度传感器）与定制设计的神经网络集成，以 10 Hz 的频率分析图像数据，从而实现精确的运动控制。.
- 工业适用性：在斯帕坦堡的宝马工厂，图 02 显示了人工智能如何在动态环境中做出自主决策——例如，在处理身体部位时。.
- 成本效益：通过放弃 OpenAI 许可并专注于大规模生产（目标：超过 100 万台），Figure AI 降低了单位成本。.
小鹏汽车：通过图灵芯片实现垂直整合
小鹏汽车的人形机器人Iron采用自主研发的40核AI芯片，该芯片专为机器人技术和自动驾驶而设计：
- 实时处理：该芯片直接处理传感器数据，降低延迟，并可实现 200 个自由度，用于复杂的抓取和装配任务。.
- 可扩展性：该人工智能系统支持高达 300 亿个参数的语言模型，并可转移到无人出租车、飞机和工业机器人。.
- 能源效率：通过特定领域的计算，该芯片比通用人工智能硬件消耗的功率低 40%。.
策略比较
Figure AI 和 XPENG 的战略对比揭示了它们在整合现代人工智能技术方面截然不同的方法。Figure AI 专注于开发自主研发的人工智能模型，主要用于工业机器人领域；而 XPENG 则采取了不同的战略，其重点在于集成功能全面的人工智能芯片，以实现更广泛的应用。.
两家公司在关键技术方面也采取了不同的策略。Figure AI 依赖于高频传感器数据融合，这种方法能够实现极其精确的数据处理和分析。而小鹏汽车则凭借其强大的图灵架构芯片脱颖而出，该芯片配备 40 个核心，因此拥有相当可观的计算能力。.
两家公司的专业领域进一步凸显了这些差异。Figure AI专注于汽车制造，并与宝马等知名合作伙伴开展合作。而小鹏汽车则更为多元化：其技术应用于工厂自动化、物流，甚至家庭应用。.
这一比较表明，不同的人工智能开发方法如何带来特定的优势，并在各自的目标市场中开辟独特的机遇。.
通过内部人工智能获得竞争优势
- 更快的迭代：Figure AI 使用来自宝马工厂运营的数据训练模型，以最大限度地减少错误率。.
- 知识产权保护：小鹏汽车的图灵芯片架构已获得专利，可防止仿冒。.
- 云独立性：两家公司都依赖边缘计算来降低实时场景中的故障风险。.
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Konrad Wolfenstein
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