发布日期：2025年3月2日 / 更新日期：2025年3月2日 – 作者：Konrad Wolfenstein
海纳（Hainer）人工智能机器人——达姆施塔特工业大学的人形机器人“海纳”——德国最先进的科研机器人——图片：达姆施塔特工业大学/视频截图
海纳——德国最先进的机器人从达姆施塔特起飞
人工智能与创新相遇：机器人领域的新面孔
2025年2月底，达姆施塔特工业大学隆重推出一位非凡的新成员：一款尖端的人形机器人，它在德国独一无二，并吸引了全世界的目光。这款身高1.75米、重95公斤的机器人，官方名称为“Talos”系列，在达姆施塔特被命名为“Hainer”——这个名字巧妙地结合了达姆施塔特的昵称“Heiner”和人工智能的缩写“AI”。随着这款机器人的问世，达姆施塔特工业大学同时启动了全新的人形机器人实验室，巩固了其在德国人形自主系统研究领域的领先地位。.
适合：
机器人的技术特点和功能
这款名为“Hainer”（全称为“人形人工智能实验研究平台”）的机器人拥有诸多令人印象深刻的技术特性，使其与传统机器人明显区别开来。它配备32个关节、7个精心布置的摄像头（头部一个，双手各两个，双脚各一个）以及可互换的机械臂，能够执行复杂的动作并与周围环境互动。此外，其强大的计算能力还得益于集成的人工智能加速器，使其能够规划并执行复杂的动作序列。.
然而，海纳机器人最关键的特点在于其扭矩控制技术。与只能执行预设动作的传统机器人不同，这项技术使机器人能够精确控制自身受力，从而实现更流畅、更接近人类的动作。达姆施塔特工业大学智能自主系统系主任扬·彼得斯教授强调了这一关键区别：“凭借其32个关节，它可以进行扭矩控制，因此更加灵活。”.
这款机器人的功能令人惊叹。它每条伸展的手臂可以举起六公斤的重物，可以爬楼梯，可以在崎岖不平的地形上行走，还能用机械手操控各种物体。在正式发布会上，海纳展示了它的一些功能，包括手臂向不同方向流畅运动、走到桌子旁、抓取并传递小物件以及在平衡板上保持平衡。.
新型人形机器人实验室
随着机器人的购置，达姆施塔特工业大学同时建立了一个新的跨学科人形机器人研究实验室。该实验室为研究运动技能、认知感知和人机交互之间复杂的相互作用提供了一个平台。该实验室的建立凸显了达姆施塔特工业大学在人工智能和机器人领域开展前沿研究的战略重点。.
该实验室的跨学科性质体现在各个学科的参与上。除了Jan Peters教授领导的智能自主系统研究小组外，该小组还包括仿真、系统优化和机器人学（Oskar von Stryk教授）、交互式机器人感知与学习（Georgia Chalvatzaki教授）、人工智能与机器学习实验室（Kristian Kersting教授）等领域，以及来自电气工程和人文学科的研究人员。这种广泛的合作使得研究能够从多角度出发，汇集多元化的专业知识。.
该实验室由奥列格·阿伦茨博士领导，他及其团队计划利用这台机器人开展不同层次学习问题的基础研究。机器人的购置成本、未来用于提升其灵活性和动态性能的扩展组件以及实验室设备的总成本约为180万欧元，由达姆施塔特工业大学和德国研究基金会（DFG）各承担一半。.
研究重点和愿景
由阿伦茨博士和彼得斯教授领导的研究团队正利用海纳机器人，在学习机器人领域追求宏伟目标。他们的研究重点在于通过人工智能实现硬件级运动控制与抽象思维之间的相互作用。这款机器人为此提供了独特的先决条件，因为它能够处理极其多样化的任务——它不仅可以行走，还能操作重物和工具，这使其区别于其他人形机器人。.
这项研究的一个重要方面是模仿学习。彼得斯教授解释说，机器人最初就是通过这种方式学习的——它已经学会了打乒乓球和颠五个球。正如阿伦茨博士宣布的那样，下一个目标是让海纳学会打鼓。彼得斯相信，机器人很快就能阅读书籍并复述其内容。.
然而，研究人员的愿景远不止于这些眼前的目标。彼得斯教授预测，像海纳这样的人形机器人有望在五到十年内独立工作，例如在危险的工作场所或护理领域。这一评估凸显了科学家们对这类机器人系统发展的巨大潜力的认识。.
参与该实验室的乔治亚·查尔瓦扎基教授正在研究机器人与其环境之间复杂交互的原理，该项目由欧洲研究理事会资助，名为“SIREN”。该项目提出了一种关于机器人如何学习的全新系统视角：将机器人及其环境视为一个整体系统。研究成果旨在使人形移动机械臂能够在非结构化的类人环境中独立导航并执行高难度任务。.
国际竞争形势与挑战
达姆施塔特工业大学购置海纳机器人，使其在国际竞争中占据了举足轻重的地位。目前，全球仅有五家其他研究机构拥有同类型机器人，这凸显了此次投资的独特性和重要性。在德国，达姆施塔特海纳机器人是独一无二的。.
然而，彼得斯教授指出，国际竞争日益激烈，尤其来自中国和美国。他表示，中国已有100至200家公司正在研发类似技术，并预计美国在不久的将来也会在该领域进行大量投资。这种全球竞争格局凸显了人形机器人研究的战略重要性。.
彼得斯指出，德国在进一步研发和商业化生产方面面临三大关键障碍：计算机科学家短缺（“我们需要的人数是现在的百倍”）、繁琐的官僚程序（“在德国，你需要填写一整年的表格，而在美国，一张纸就足够了”）以及融资困难。为了保持国际竞争力，必须克服这些挑战。.
尽管面临这些挑战，达姆施塔特工业大学的研究人员已与衍生公司“telekinesis.ai”合作，开发可供中型企业使用的机器人。传统的工业机器人只能执行特定任务，而新一代机器人旨在融合人工智能，能够执行各种不同的活动。.
人口结构变化与人工智能机器人的作用
海纳这类人形机器人的研发引发了人们对它们未来在社会中扮演角色的思考。彼得斯教授对此深信不疑：“我们将看到机器人成为日常生活的一部分。”他描绘了这样一个未来：例如，机器人可以观看YouTube上的教程视频，然后立即执行任务——这种潜力几乎可以涵盖“一切你能想象到的事情”。.
达姆施塔特工业大学校长坦娅·布吕尔强调了这项研究的社会效益：“我们希望通过科学让世界变得更美好。”她认为，下一代科学家有责任推动机器人技术的发展。这一表态凸显了达姆施塔特工业大学在科研中秉持的长远眼光。.
鉴于人口结构变化和许多国家人口减少的现状，机器人作为劳动力的重要性可能会日益凸显。这种社会相关性使得人形机器人研究超越了纯粹的科学范畴，具有了更深层次的意义。.
彼得斯教授还指出了这项发展所涉及的伦理问题：“机器人需要被赋予伦理道德。” 这句话凸显了研究人员对自主系统开发所带来的责任的认识。.
适合：
下一代机器人：海纳与应对全球挑战的解决方案
随着人形机器人海纳（Hainer）的购置以及人形机器人实验室的成立，达姆施塔特工业大学在类人自主系统研究领域迈出了重要一步。该机器人的技术能力，尤其是其扭矩控制能力，为机器学习机器人和人机交互领域的基础研究开辟了新的可能性。.
达姆施塔特工业大学在各个领域开展跨学科合作，并积极推进国际研究活动，这体现了该校奉行的整体性研究方法。科学家们设想，在不久的将来，人形机器人有望实现独立工作，这充分展现了这项技术的巨大潜力。.
德国在人形机器人研发方面面临的挑战——技能短缺、官僚主义和资金问题——表明，此类系统的广泛应用仍然面临重重阻碍。然而，相关科学家的决心以及达姆施塔特工业大学的战略重点表明，对海纳这类人形机器人的研究将为该领域的技术发展做出重大贡献。.
正如彼得斯教授总结的那样：“我们将看到机器人成为日常生活的一部分。”通过像人形机器人海纳这样的项目，达姆施塔特工业大学正一步步地将这一未来愿景变为现实。.
适合：
您的全球营销和业务发展合作伙伴
☑️我们的业务语言是英语或德语
☑️ 新：用您的国家语言进行通信！
Konrad Wolfenstein
我很乐意作为个人顾问为您和我的团队提供服务。
您可以通过填写此处的联系表，或者直接致电+49 89 89 674 804 （慕尼黑）。我的电子邮件地址是： wolfenstein ∂ xpert.digital
我很期待我们的联合项目。
