发表于：2025年3月2日 /更新，发表于：2025年3月2日 - 作者： Konrad Wolfenstein
Hainer与Tu Darmstadt-Germany最现代的研究机器人竞标的Ai-Humanoid机器人“ Hainer”：TU Darmstadt /视频屏幕截图
Hainer-德国最先进的机器人始于达姆施塔特
人工智能遇到创新：机器人技术的新面孔
2025年2月底，达姆施塔特技术大学提出了一名非凡的新员工：一个国家的人类机器人，在德国被认为是独一无二的，并引起了全世界的关注。这款1.75米高的和95公斤的机器人正式来自“ Talos系列”，以“ Hainer”的名义受洗，这是典型的Darmstadt昵称“ Heiner”和“ AI”的双关语，用于人工智能。随着该机器人的介绍，Tu Darmstadt还发出了其新的人形机器人实验室的起始信号，因此将自己定位在德国人类类似人类自主系统的研究的顶部。
适合：
机器人的技术特点和技能
以“ Hainer”的名义（广告：“ Humanoi ai Nexus for Grassimentiment Research”）所知的机器人的特征是许多令人印象深刻的技术功能，这些技术特征将其与传统机器人区分开来。他的32个接头，七个战略性地放置的摄像头（一只摄像头，每只手2个，每只脚上一个）和可互换的草per，他可以进行复杂的运动并与周围环境互动。它令人印象深刻的计算能力由集成的AI加速器增强，这意味着它也可以计划和执行复杂的过程。
但是，Hainer的决定性独特的卖点是他的扭矩控制。与传统的机器人不同，只能占据 - 编程的位置，这项技术使机器人能够精确控制其力量，从而实现更多流利，更像人类的运动。 Tu Darmstadt智能自治系统领域负责人Jan Peters教授强调了这种决定性的差异：“他可以用32个关节采取扭矩，因此更加灵活”。
机器人的性能非常出色。它可以举起每条拉伸的手臂六公斤，爬楼梯，在不平坦的地形上奔跑，并用握住的手操纵不同的物体。在官方表演中，Hainer已经展示了他的一些技能，包括将手臂移动到不同的方向上，前往桌子，抓握和经过小物体，并在摇摆不定的板上平衡。
新的人形机器人实验室
随着机器人的购买，Tu Darmstadt还推出了新的人类机器人跨学科研究实验室。该实验室代表了研究运动技能，认知感知和人类机器人相互作用之间复杂相互作用的平台。该实验室的建立强调了Tu Darmstadt的战略取向，以在人工智能和机器人技术领域开展高层研究。
实验室的跨学科取向反映在各个专业领域的参与中。除了扬·彼得斯（Jan Peters）教授的智能自治系统领域外，模拟，系统优化和机器人技术领域（Stryk的Oskar教授），互动机器人感知和学习（Georgia Chalvatzaki教授），人工智能和机器学习实验室（Kristian Kersting教授）电气工程和人类科学涉及。这种广泛的合作使多层次的方法来研究问题并捆绑不同的专业知识。
该实验室由博士指导。 Oleg Arzz，他和他的团队希望使用机器人进行有关各级学习问题的基础研究。机器人的收购成本，更多的敏捷性和动态的未来扩张组件以及实验室设备总计约180万欧元，由Tu Darmstadt和德国研究基金会（DFG）承担了一半。
研究重点和愿景
围绕博士的研究团队阿内兹（Arenz）和彼得斯（Peters）教授在Hainer学习机器人技术领域实现了雄心勃勃的目标。中心研究的兴趣在于与硬件相关的发动机控制与通过人工智能抽象思维的相互作用。机器人为此提供了独特的条件，因为它可以管理特别多样化的任务 - 它不仅可以运行，还可以处理重物和工具，从而将他与其他类人机器人区分开来。
研究的一个重要方面是通过模仿学习。彼得斯教授解释说，该机器人最初是通过这种方法学习的 - 因此他已经学会了乒乓球，并用五个球杂耍了。下一个目标是学会播放鼓。 Aryz宣布。彼得斯有信心机器人很快就可以阅读一本书并复制其内容。
但是，研究人员的愿景远远超出了这些直接目标。彼得斯教授预测，像海纳（Hainer）这样的人形机器人可以在五到十年内独立工作，例如在危险工作或护理中。该评估强调了科学家在这种机器人系统的开发中看到的巨大潜力。
还参与实验室的佐治亚·查尔瓦扎基教授（Georgia Chalvatzaki）教授探讨了基于机器人与周围地区之间复杂互动的原则，这是ERC资助的“ Siren”项目的一部分。该项目提出了一种新的系统性观点，即机器人如何学习：机器人及其周围环境作为集成系统的整体表示。结果旨在使类人动物移动操纵器能够独立地进入非结构化的人类般的环境并完成其复杂的任务。
国际竞争状况和挑战
Tu Darmstadt将机器人Hainer在国际竞争环境中的购买定位。目前，全世界只有其他五个研究地点和这样的机器人强调了这项投资的排他性和重要性。在德国，海纳·达姆施塔特（Hainer Darmstadt）是唯一同类人。
但是，彼得斯教授指的是日益增长的国际竞争，尤其是来自中国和美国。他报告说，有100至200家公司已经在研究中国的类似技术，并预计在不久的将来将在这一领域投资很多钱。这种全球竞争状况说明了对人形机器人研究的战略重要性。
彼得斯提到了三个基本因素，这是德国进一步发展和商业生产的障碍：缺乏计算机科学家（“我们需要治疗专家”），这是复杂的官僚主义（“在德国，您必须填写一年的表格，在美国，一张纸在美国就足够了”），并在资本招募中遇到困难。必须掌握这些挑战，以便能够在国际竞争中生存。
尽管有这些障碍，但来自Tu Darmstadt的研究人员已经在机器人上工作，旋转的“ Telekinesis.ai”可以由中型公司使用。尽管传统的工业机器人只能执行某些动作，但新一代应包括人工智能并进行各种不同的活动。
人口变化和基于AI的机器人的作用
像Hainer这样的人形机器人的发展引发了有关其未来在我们社会中的作用的疑问。彼得斯教授坚信：“我们将体验机器人将成为日常生活的一部分”。他描述了一个未来，例如，机器人可以看到YouTube学习视频，然后立即完成工作 - 可能包括“各种各样”的潜力。
TU总统TanjaBrühl强调了这项研究的社会利益：“我们希望通过科学使世界变得更好”。她认为下一代科学家负责推进机器人技术。该声明强调了Tu Darmstadt遵循其研究的长期观点。
鉴于人口变化和许多国家的人口萎缩，作为工人，机器人可能变得越来越重要。这种社会相关性使对人形机器人的研究超出了纯粹的科学利益。
但是，彼得斯教授还指出了这一发展的道德方面：“您必须赋予机器人伦理”。该声明强调了研究人员对与自主系统发展相关的责任的认识。
适合：
下一代机器人技术：Hainer和解决全球挑战的解决方案
随着人形机器人Hainer的购买和人形机器人机器人实验室的建立，Tu Darmstadt在研究类似人类的自主系统方面迈出了重要的一步。机器人的技术技能，尤其是其扭矩控制，为学习机器人技术和人类机器人互动领域的基础研究提供了新的机会。
不同专业领域与国际研究活动之间的跨学科合作说明了Tu Darmstadt所追求的整体方法。科学家的愿景是，人类机器人在可预见的将来能够独立工作表明了这项技术的潜力。
但是，与德国人类机器人进一步发展有关的挑战 - 熟练的工人短缺，官僚主义和融资问题 - 表明，广泛使用此类系统的途径仍然存在障碍。然而，对参与的科学家的确定以及Tu Darmstadt的战略方向表明，对Hainer这样的人形机器人的研究将为这一领域的技术发展做出重要贡献。
正如彼得斯教授总结的那样：“我们将体验机器人将成为日常生活的一部分。”借助类人类机器人Hainer等项目，Tu Darmstadt有助于使对未来的愿景逐步实现。
适合：
您的全球营销和业务发展合作伙伴
☑️我们的业务语言是英语或德语
☑️ 新：用您的国家语言进行通信！
康拉德·德军总部
我很乐意作为个人顾问为您和我的团队提供服务。
您可以通过填写此处的联系表，或者直接致电+49 89 89 674 804 （慕尼黑）。我的电子邮件地址是： wolfenstein ∂ xpert.digital
我很期待我们的联合项目。
