人形机器人：NVIDIA 利用扩展现实、人工智能和全宇宙 (Metaverse) 加速人形机器人的开发

🕶️🌐 扩展现实 (XR) 和人工智能 (AI) 方面的技术进步令人印象深刻且影响深远。这种发展的一个突出例子是 NVIDIA 的工作，该公司以其显卡而闻名，但现在也已成为机器人领域的先驱。 NVIDIA 利用 XR、AI 和 Omniverse (Metaverse) 加速人形机器人的开发并制定新标准。

🍏✨ Apple Vision Pro 对 XR 发展的影响

虽然Apple Vision Pro的发布引发了人们对其可能无法取得商业成功的怀疑，但它无疑加速了XR（扩展现实）应用的发展。 XR、增强现实 (AR) 或混合现实 (MR) 多年来一直是热门话题，但迄今为止，预期的突破却等待了很长时间。不过，这并不意味着 XR 作为一个概念失败了。相反，有许多有前景的用例和开发概念向我们展示了 XR 技术的未来。

🤖🕶️ NVIDIA 和使用 XR 控制机器人

Nvidia 使用 Apple Vision Pro 控制机器人 – 图片：NVIDIA

最近一个有趣的例子是 NVIDIA 发布的一段视频，演示了如何使用 Apple Vision Pro 控制机器人。在此场景中，人类在厨房中，通过 Vision Pro 眼镜采用机器人的视角来控制机器人。眼镜检测到的手部动作会传输给机器人，从而使人类能够远程控制机器人。这使得诸如用蜂蜜准备烤面包等由人类控制的应用成为可能。

这项技术具有深远的影响，特别是在可能对人类造成危险的领域，例如倒塌的建筑物或其他危险环境。很容易想象这项技术如何用于救援任务或拆除炸弹。

🌟 下面最后一节将详细介绍这一点

开发人员可以访问用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的机器人模拟的全新 NVIDIA NIM 微服务、OSMO 机器人云计算编排服务、远程操作数据捕获工作流程等。

📊🛠️ 人形机器人数据采集和模拟方面的进展

开发人形机器人的最大挑战之一是训练基本模型所需的大量数据。为了促进和加速这一过程，NVIDIA 开发了工作流程，允许通过少量远程操作演示生成大量数据。然后，这些数据会在 NVIDIA Isaac Sim 等模拟环境中使用，以创建合成数据集并进一步训练模型。

这种创新方法在 MimicGen NIM 微服务的使用中也很明显，它生成合成运动和感知数据。这不仅节省了时间，而且还节省了大量成本，因为所需的真实演示数据较少。

🧠⚙️ 人工智能在机器人技术中的作用

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人工智能的下一波浪潮是机器人技术，而最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”这一愿景推动 NVIDIA 不断发展其平台和技术，让全世界都能使用人形机器人。通过提供 AI 模型、仿真工具和计算资源，NVIDIA 正在帮助加速人形机器人的开发。

🧩🤝 合作与发展机会

NVIDIA 推出了人形机器人开发者计划，让开发者能够尽早使用新工具和平台。波士顿动力公司和傅立叶公司等公司是最先从该计划中受益的公司之一。目标是与合作伙伴一起使用最新技术，推动整个机器人行业的发展。这些合作可以缩短开发周期，让机器人更快地进入市场。

🚀🌟 人形机器人的未来

机器人技术和人工智能的进步令人印象深刻，为人形机器人的使用开辟了新的可能性。 NVIDIA 在这一发展中发挥着核心作用，开发了强大的工具和平台，使人形机器人能够更有效地进行训练和部署。 AR、AI 和复杂模拟工具的结合将彻底改变这些机器人的开发和控制。

看看这些技术未来将如何发展以及人形机器人将在哪些新领域使用将会很有趣。潜在的应用范围包括工业自动化、医疗援助、救援任务等。 NVIDIA 正在铺平道路，通过其创新表明，将 AR 和 AI 集成到机器人技术中不仅是可能的，而且前景非常广阔。这一领域的发展很快就会给我们的日常生活带来持久的变化。

📣 类似主题

• 🤖 NVIDIA 与人形机器人革命：XR 与 AI 的和谐相处
• 🔧 NVIDIA 用于优化人形机器人的工具：进步与创新
• 🌐Apple Vision Pro 在人机交互中的作用
• 🚀 NVIDIA 通过人工智能和模拟技术加速人形机器人技术
• 🚁 危险环境中的人形机器人：潜力和应用
• 👾 人形机器人开发者计划中的合作：NVIDIA 及其合作伙伴
• 🏭 仿人机器人的工业应用：自动化新时代
• 🍏 Apple Vision Pro 对 AR 和机器人技术的影响
• 🔭 人形机器人的未来：应用和发展
• 🌐 与 NVIDIA 一起进入全宇宙：元宇宙中的人形机器人

#️⃣ 标签：#NVIDIA # humanoidrobotics #artificialintelligence #augmentedreality #roboticsdevelopment

找到合适的 Metaverse 机构和规划办公室，例如咨询公司 - 图片：Xpert.Digital

🗒️寻找合适的元界机构和规划办公室，例如咨询公司 - 搜索和搜索咨询和规划的十大技巧

更多相关信息请点击这里：

• Metaverse 和 XR 专家：寻找合适的合作伙伴

AI 和 XR 3D 渲染机：Xpert.Digital 在综合服务包、研发 XR、PR 和 SEM 中提供五重专业知识 - 图片：Xpert.Digital

Xpert.Digital 对各个行业都有深入的了解。 这使我们能够制定量身定制的策略，专门针对您特定细分市场的要求和挑战。 通过不断分析市场趋势并跟踪行业发展，我们可以前瞻性地采取行动并提供创新的解决方案。 通过经验和知识的结合，我们创造附加值并为客户提供决定性的竞争优势。

更多相关信息请点击这里：

• 在一个软件包中使用 Xpert.Digital 的 5 倍专业知识 - 每月仅需 500 欧元起

🚀🧠 人形机器人：NVIDIA 为下一波 AI 浪潮提供新技术和平台

为了加速全球人形机器人的发展，NVIDIA 为机器人制造商、AI 模型开发商和软件制造商提供一系列服务、模型和计算平台，以设计、训练和构建下一代人形机器人。

产品包括用于机器人模拟和学习的全新 NVIDIA NIM™ 微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的 NVIDIA Orchestration Service，以及人工智能和模拟辅助远程操作工作流程，使开发人员能够利用少量人类演示数据来构建机器人，火车。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人工智能的下一波浪潮是机器人技术，而最令人兴奋的发展之一是人形机器人。” “我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈，为全球的人形开发者和公司开放，以利用最适合他们需求的平台、加速器库和 AI 模型。”

🚀 使用 NVIDIA NIM 和 OSMO 加速开发

NIM 微服务提供由 NVIDIA 推理软件支持的预构建容器，使开发人员能够将部署时间从几周缩短到几分钟。两个新的 AI 微服务使机器人专家能够增强 NVIDIA Isaac Sim™（基于 NVIDIA Omniverse™ 平台构建的机器人模拟参考应用程序）中生成物理 AI 的模拟工作流程。

MimicGen NIM 微服务根据 Apple Vision Pro 等空间计算设备记录的远程操作数据生成合成运动数据。 Robocasa NIM 微服务在 OpenUSD 中生成机器人任务和模拟就绪环境，OpenUSD 是 3D 世界中开发和协作的通用框架。

NVIDIA OSMO 现已推出，它是一项云原生托管服务，使用户能够跨分布式计算资源（无论是在本地还是在云端）编排和扩展复杂的机器人开发工作流程。

OSMO 极大地简化了机器人训练和模拟工作流程，将部署和开发周期从几个月缩短到不到一周。用户可以可视化和管理各种任务，例如生成合成数据、训练模型、执行强化学习以及为人形机器人、自主移动机器人和工业机械手实施大规模软件在环测试。

🤖 人形机器人开发人员数据摄取工作流程的进步

训练人形机器人的基本模型需要大量数据。收集人体演示数据的一种方法是使用远程操作，但这变得越来越昂贵和耗时。

SIGGRAPH 计算机图形会议上展示了由 NVIDIA AI 和 Omniverse 支持的远程操作参考工作流程，使研究人员和 AI 开发人员能够通过最少数量的远程捕获演示生成大量合成运动和感知数据。

首先，开发人员正在使用 Apple Vision Pro 录制少量远程操作演示。然后，他们在 NVIDIA Isaac Sim 中模拟录音，并使用 MimicGen NIM 微服务从录音生成合成数据集。

开发人员使用真实和合成数据训练 Project GR00T 人形基础模型，从而节省开发人员的时间和成本。然后，他们使用机器人学习框架 Isaac Lab 中的 Robocasa NIM 微服务来生成经验来重新训练机器人模型。在整个工作流程中，NVIDIA OSMO 将计算任务无缝分配给各种资源，从而为开发人员节省了数周的管理任务。

通用机器人平台公司 Fourier 看到了使用模拟技术综合生成训练数据的好处。

Fourier 首席执行官 Alex Gu 表示：“开发人形机器人极其复杂，它需要在现实世界中精心收集的大量真实数据。” “NVIDIA 的全新模拟和生成式 AI 开发工具将有助于加速和简化我们的模型开发工作流程。”

🌐 扩大人形开发人员对 NVIDIA 技术的访问范围

NVIDIA 提供三种计算平台来促进人形机器人技术的开发： NVIDIA AI 超级计算机用于训练模型； NVIDIA Isaac Sim，基于 Omniverse，机器人可以在模拟世界中学习和磨练技能；以及 NVIDIA Jetson™ Thor 人形机器人计算机来运行模型。开发人员可以根据自己的特定需求访问和使用全部或部分平台。

通过新的 NVIDIA 人形机器人开发者计划，开发人员可以抢先体验新产品以及最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor 和 Project GR00T 通用人形基础模型。

1x、Boston Dynamics、ByteDance Research、Field AI、Figure、Fourier、Galbot、LimX Dynamics、Mentee、Neura Robotics、RobotEra 和 Skild AI 是首批加入抢先体验计划的公司。

波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders 表示：“波士顿动力公司和 NVIDIA 长期以来一直密切合作，不断突破机器人技术的极限。 “我们很高兴看到这项工作的成果推动了整个行业的发展，而抢先体验计划是获取世界一流技术的绝佳方式。”

📅 可用性

开发人员现在可以加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划来访问 NVIDIA OSMO 和 Isaac Lab，并且很快就能访问 NVIDIA NIM 微服务。

通过观看黄在 8 月 1 日在丹佛举行的领先计算机图形会议 SIGGRAPH 上的炉边谈话，了解有关生成式 AI 和加速计算的最新发展的更多信息。

开发人员可以通过参加 SIGGRAPH 的最新会议和演示来继续了解生成式 AI 和加速计算方面的进展。此次会议为他们提供了直接向包括 NVIDIA 在内的行业领导者学习的机会，并了解最新的创新和技术。

🤝 参与 NVIDIA 人形机器人开发者计划

对于对持续开发和优化人形机器人感兴趣的开发人员，NVIDIA 人形机器人开发人员计划提供了独特的优势。通过尽早使用最新的工具和平台，他们可以显着缩短开发时间并更快地将项目推向市场。该计划旨在促进 NVIDIA 与开发人员之间的密切合作，以确保开发的解决方案符合最高标准并利用最新的技术进步。

🔧 NVIDIA 获得这些尖端技术

NVIDIA 通过引入先进的工具和平台，不断扩大和加速人形机器人的开发。借助新的 NIM 微服务、OSMO 编排服务和创新的数据摄取工作流程，开发人员拥有进一步突破机器人技术界限所需的资源。通过提供这些尖端技术，NVIDIA 将使世界各地的开发人员能够创建更强大、更智能的人形机器人，可用于各种应用。 NVIDIA 对这个行业的承诺通过其持续投资以及与领先行业参与者的合作伙伴关系得到了明确体现。

想要走在这场技术革命前沿的开发者受邀加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划，利用最新工具并成为人形机器人领域先驱社区的一员。通过受益于 NVIDIA 的资源和支持，他们可以增加创新并推动机器人技术的发展。

📣 类似主题

• 🤖 访问 NVIDIA NIM 微服务以进行机器人模拟
• 🚀 利用 NVIDIA OSMO 加速人形机器人的开发
• 💡 用于机器人开发的人工智能远程操作工作流程
• 🔧 NVIDIA OSMO：用于机器人工作流程的云原生托管服务
• 🧑‍💻 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 用于高级模拟
• 🌐 人形机器人综合训练数据生成的进展
• 👨‍🔬 NVIDIA 人形机器人开发者计划：抢先体验
• 👥 与Boston Dynamics、Fourier等行业巨头合作
• 🍎 Apple Vision Pro 和 MimicGen 用于合成运动数据
• 📅 参加 SIGGRAPH：NVIDIA 展示最新创新成果

#️⃣ 标签：#Robotics #AI #HumanoidRobots #NVIDIANIM #SIGGRAPH2024

Xpert.Digital - 先锋业务发展

如果您对 Consumer Metaverse 或 Metaverse 主题有任何疑问、更多信息或需要建议，请随时与我联系。

康拉德·德军总部

我很乐意担任您的个人顾问。

您可以通过填写下面的联系表与我联系，或者直接致电+49 89 89 674 804 （慕尼黑） 。

我很期待我们的联合项目。

Xpert.Digital 是一个专注于数字化、机械工程、物流/内部物流和光伏的工业中心。

凭借我们的360°业务发展解决方案，我们为知名企业提供从新业务到售后的支持。

市场情报、营销、营销自动化、内容开发、公关、邮件活动、个性化社交媒体和潜在客户培育是我们数字工具的一部分。

您可以通过以下网址了解更多信息： www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus