发表于：2025年4月9日 /更新，发表于：2025年4月9日 - 作者： Konrad Wolfenstein
现有机器人在现有制造过程中的有效整合 - 图像：xpert.digital
最多节省60％：在生产中使用使用的机器人
下沉成本，提高效率：可回收机器人的未来
将使用的机器人集成到现有的制造环境中是一个战略机会，以实现自动化目标成本效益和可持续性。通过久经考验的技术与现代整合方法的结合，公司可以实施高达35％的生产率，而与新购买相比，投资成本降低了40-60％。以下报告根据当前的实际示例和技术发展，系统地分析了成功实施的关键因素。
适合：
战略准备和过程分析
在将二手机器人集成到生产中之前，对现有生产过程进行了全面分析至关重要。 Fraunhofer IPA的研究表明，所有自动化项目中有68％失败了，因为尚未精确定义应用程序。
可行性研究和ROI计算
除了收购成本外，有效的盈利能力分析还必须考虑到周围的墙壁，能源消耗和维护成本。对于二手kuka kr 210，通常可以根据每天2.3个个人课程的节省来计算18-24个月的摊销时间。诸如Robodk仿真平台之类的工具可以通过绘制真实生产场景的数字双胞胎进行精确的计算。
现有基础架构的兼容性测试
使用的机器人的集成需要对界面兼容性进行详细评估。可以通过使用OPC UA接口的改造解决方案对较旧的控制系统（例如KUKA KRC2）进行改造，以启用与IIOT平台的连接。关键因素包括：
- 电压电源（400V与480V系统）
- Feldbus协议（Profinet，Ethercat，DeviceNet）
- 根据ISO 10218-2的安全概念
选择和采购优化的机器人系统
如今，二手市场提供了具有标准化认证的120多个不同的机器人模型。 Surplex.com之类的平台列出了每月超过500个大修单元，包括ABB IRB 6600托盘仪或Fanuc M-710IC处理机器人。
一般大修立场和质量保证
通过72点检查等领先的提供商，例如Kuka Raturofit服务保证：
- 交换所有磨损零件（变速箱，密封件）
- 校准至±0.05mm重复精确度
- 12个月的全部保证包括备件物流
- 在20,000个工作时间以下的有记录的里程被认为是剩余寿命至少5年的指南。
模块化和扩展性
现代用过的机器人（例如ABB IRB 4600）可以通过模块化抓地力系统（例如Schunk EGP）和视觉传感器（Keyence CV-X系列）进行改造。与特定于客户的特殊解决方案相比，这种灵活性可将适应性成本降低多达30％。
技术实施和工厂网络
使用的机器人的物理整合需要三个阶段的程序，该程序结合了机械，电气和信息技术方面。
机械集成和安全概念
现有生产线中的布朗菲尔德集成通常使用移动平台，例如Omron LD-250 FTS，这可以灵活定位。根据ISO 13857的安全围栏必须以2m/s的速度确保机器人的最低距离为1,500mm。另外，使用病态的纳米斯坦3扫描仪的协作解决方案可实现人类机器人的互动，而无需物理分离。
控制连接
使用的机器人与PLC控件的网络通过网关解决方案（例如B＆R Automation PC 3100），传统协议（Devicnet）转换为OPC UA。对于ABB IRC5系统，Auerswald Profibus DP扩展卡已经证明了自己，这可以集成到西门子S7-1500环境中。
软件集成和编程
诸如Artiminds RPS之类的低代码平台通过以下方式简化了使用的机器人的编程：
- 拖放运动计划
- 自动碰撞识别
- 功率矩传感器集成
- 对于Kuka系统，Kuka.Officelite软件包可以在虚拟控制器上进行离线编程，从而减少了70％的学习时间。
适合：
仓库机器人：通过关键存储、拣选和运输等各种仓库活动的自动化来提高效率
业务优化和长期支持
二手机器人的成功操作需要持续的优化和适应的维护概念。
预测维护策略
使用的机器人的传感器数据可以通过IIOT网关（例如Cisco IR1101）集成到云平台中。机器学习模型将振动模式和电记录分析为：
- 齿轮损坏以检测失败前800个操作小时
- 通过优化的加速度概况将能源消耗降低15％
备件管理和改造选项
经过认证的用户机器人提供商（例如Eurobots）维护备件仓库，其中有50,000多个原始组件。例如，在初次生产15年后，所有备件中有92％仍可用于FANUC R-20000IB。模块化翻新的轴（例如Kuka Quantec-Ha）将较旧型号的范围扩展到12m。
可持续性和盈利能力考虑
工业机器人的再利用将二氧化碳足迹降低了每单位薪酬为380的每单位薪酬等效的8.5吨。与此同时，使用的系统的集成使：
- 对新设备的环境影响降低75％
- 60–80％的材料参考生产电路
- 投资120,000欧元时，中型金属加工机的经济计算显示了两个使用的焊接机器人的经济计算：
- 22个月后的投资回报率
- 每年节省成本：降低委员会利率为85,000欧元
- 容量增加：每月1,200个额外组件
未来 - 循环经济的防护自动化
二手机器人的集成发展为工业自动化的标准。与新设备相比，平均性能值为85％，尤其是在行业4.0中提供桥梁技术。可改进的控制系统，模块化外围和基于云的监视工具的组合创造了未来的防护解决方案，可以动态地适应更改的生产要求。同时采取这一道路的公司系统地将自己定位为可持续循环经济的先驱，该循环经济系统地结合了经济和生态。
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