发布日期：2025年4月15日 / 更新日期：2025年4月15日 – 作者：Konrad Wolfenstein
不再需要昂贵的机器人？开源人工智能专家 Hugging Face 收购法国初创公司 Pollen Robotics – 图片来源：Xpert.Digital
人人都能用上机器人？Hugging Face 致力于通过开源技术革新机器人行业。
从人工智能模型到真正的机器人：Hugging Face 被收购后的宏伟计划，用开源软件挑战大型科技公司
开源人工智能平台 Hugging Face 收购法国机器人初创公司 Pollen Robotics，标志着人工智能与机器人技术融合进程中的重要一步。Hugging Face 于 2025 年 4 月 14 日宣布了这项战略举措，旨在通过开源方式普及机器人技术，正如其在人工智能模型普及方面取得的成功一样。其主要目标是使机器人的开发和使用更加透明、便捷和协作，同时为大型、资金雄厚的公司专有系统提供一种替代方案。.
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此次收购的战略重要性
Hugging Face是一家以开源人工智能模型为核心平台的公司，近日收购了Pollen Robotics，将其产品组合扩展至实体机器人系统领域。这是该公司历史上第五次收购，此前曾成功收购了Gradio和XetHub等知名企业。此次收购的核心是Pollen Robotics开发的类人机器人Reachy 2，该系统拥有表情丰富的卡通眼睛和两条机械臂。.
Hugging Face首席执行官克莱门特·德朗格强调了开源解决方案在机器人领域的重要性：“对于实体产品而言，信任比软件更为关键。”这一理念体现了其根本目标，即不仅要推进机器人技术的发展，还要制定伦理标准并促进透明度。.
此次收购是 Hugging Face 在机器人领域既往举措的自然延续。早在 2024 年 3 月，该公司就聘请了特斯拉 Optimus 项目的前科学家 Remi Cadene 来领导一项新的开源机器人项目。在他的领导下，LeRobot 库于 2024 年 5 月发布，并迅速成为使用最广泛的开源机器人库，在 GitHub 上拥有超过 12,000 个 star，在 Hugging Face Hub 上拥有超过 100 个代码库。.
Reachy 2：聚焦开源机器人
Pollen Robotics的旗舰产品Reachy 2是此次收购的核心。这款人形机器人拥有诸多先进功能：
- 两条人形手臂，具有七个自由度，可以操纵重达 3 公斤的物体。
- 独特的 Orbita 关节系统，适用于颈部和腕部，可实现流畅的多方向运动。
- 配备全向轮和激光雷达的移动底座，可实现无缝导航
- VR远程操作，可实现直观的远程控制
- 友好易用的设计，鼓励自然互动
这款机器人已经能够执行一些简单的任务，例如捡起水果或收起杯子。Reachy 2 的售价为 7 万美元，虽然并非大众市场产品，但与其他市售人形机器人相比，价格相对实惠。.
据Pollen Robotics联合创始人兼首席执行官Matthieu Lapeyre透露，多家领先的人工智能公司已在使用Reachy 2进行机器人操控研究，但由于保密原因，他无法透露这些公司的名称。埃森哲、法国原子能委员会（CEA）、法国国家科学研究中心（CNRS）、康奈尔大学和卡内基梅隆大学等知名机构也已采用该机器人。.
开源模式正在彻底改变机器人技术。
Hugging Face 为 Reachy 2 制定的开源战略涵盖以下几个方面：
- 公开控制软件的源代码
- 发布蓝图、组件清单和 3D 模型
- 促进系统的协同开发和改进
这种方法具有诸多优势。开发人员可以自行更换损坏的部件或进行3D打印，融入自己的改进，并为现有设计添加新功能。此外，这种透明度有助于建立人们对技术的信任，德朗格认为，当机器人旨在取代工作场所或家庭中的体力劳动时，这一点尤为重要。.
“开源软件没有作弊的余地，”该公司强调说。这种理念与专有系统截然不同，在专有系统中，用户往往依赖于制造商，并且对技术的工作原理知之甚少。.
人工智能是实现机器人技术民主化的关键
人工智能的集成在机器人技术的普及化进程中发挥着至关重要的作用。传统上，机器人的使用需要大量的专业知识和复杂的编程。基于规则的系统必须配置数百个参数，这对大多数公司来说都是一个巨大的挑战。.
现代人工智能可以通过隐式学习和循环学习来克服这些问题。神经网络可以利用合成数据进行训练，从而识别和操作物体，而无需手动设置参数。此外，它们还可以在运行过程中利用真实世界的数据进行持续训练。.
Hugging Face 致力于结合开源机器人技术和先进人工智能，旨在降低准入门槛，让更多用户能够使用这项技术。Hugging Face 联合创始人兼首席科学家 Thomas Wolf 总结了这一愿景：“我们相信，机器人技术可能是人工智能下一个需要开拓的领域——而且它应该是开放的、价格合理的，并且注重隐私。我们的愿景是：未来社区中的每个人，从业余爱好者到企业，都可以构建或使用机器人助手或游戏，并且从开放的解决方案入手，而不是封闭的、远程控制的硬件。”
Hugging Face 不断发展的机器人生态系统
收购 Pollen Robotics 是 Hugging Face 更广泛的机器人战略的一部分。该公司已建立了一系列令人瞩目的机器人项目：
- 2024 年 3 月：特斯拉 Optimus 项目的前科学家 Remi Cadene 加入 Hugging Face，领导新的开源机器人项目。
- 2024 年 5 月：推出 LeRobot 库，该库迅速成为规模最大、最全面的机器人开源库。
- 2024 年 6 月：与 Pollen Robotics 合作开发 Reachy 2，这是第一款由 LeRobot 提供技术支持的开源机器人。
- 2024 年 10 月：与 @therobotstudio 合作推出 SO-100 机械臂，这是一款高性能机械臂，售价约为 100 美元。
- 2024 年 11 月：NVIDIA 宣布与 Hugging Face 合作，加速 LeRobot 的数据收集、训练和验证工作流程。
- 2025 年 3 月：NVIDIA 推出 GR00T N1，这是第一个面向人形机器人的开放式基础模型，旨在与 LeRobot SO-100 机器人手臂配合使用。
这些进展表明，Hugging Face 正在系统地构建一个涵盖硬件和软件的开源机器人综合生态系统。.
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聚焦人形机器人：科技行业的大卫与歌利亚之战
人形机器人市场被认为充满挑战。这些系统经常容易出错，而且其应用场景往往不明确。目前，特斯拉、Figure 和 Agility Robotics 等资金雄厚的公司主导着市场。.
Reachy 2 目前仍处于相对简单的阶段；它不能行走，只能在滚动底座上移动或保持静止。与 Neura Robotics 的 4NE-1、Apptronik 的 Apollo、Figures Figure 02、Tesla 的 Optimus 或 Agility Robotics 的 Digit 等商业型号相比，它仍然被视为概念验证产品。.
尽管如此，开源模式蕴藏着巨大的潜力。拉佩尔认为此次收购是一个契机，能够让此前难以普及的机器人技术变得更加实用。在Hugging Face的支持下，Pollen Robotics希望能够普及这项技术，并以此来制衡占据主导地位的大型企业。.
人工智能与机器人技术的融合：一项新标准
Hugging Face 和 Pollen Robotics 的长期愿景是开发能够融入我们日常生活的人形机器人。根据 Delangue 对 2025 年的预测，“至少会有 10 万台个人机器人被预订”，这预示着该领域将迎来爆发式增长。.
当前人工智能创新浪潮重新燃起了人们对机器人技术的热情，因为人工智能的进步增强了物理系统的能力。一些顶尖研究人员认为，人工智能需要借助物理环境才能达到甚至超越人类智能，因为这种发展可能需要对物理环境的直接理解。.
开源策略与先进机器人技术的结合，有望开启自动化新时代，使人形机器人日益融入我们的日常生活。全球开发者携手改进 Reachy 2，有望加速机器人技术的发展，并树立新的行业标准。.
民主化机器人技术：开放技术的未来
Hugging Face 收购 Pollen Robotics 标志着开放、易用且透明的机器人生态系统发展历程中的一个重要里程碑。通过结合开源硬件、先进的人工智能和活跃的开发者社区，两家公司正在打造一种有别于大型科技公司封闭系统的方案。.
通过开源和人工智能实现机器人技术的民主化，有望加速创新、建立信任，并使这项技术惠及更广泛的用户群体。尽管挑战依然存在，但 Hugging Face 的战略展现了一条充满希望的未来机器人技术开发和部署之路——开放、协作，并服务于社区。.
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