发表于：2025年3月8日 /更新，发表于：2025年3月8日 - 作者： Konrad Wolfenstein
人形机器人单位G1：具有令人印象深刻的技能图像/屏幕截图的革命功夫机器人：联合国机器人机器人技术
Unitree机器人技术：人形机器人的技术最佳性能
Unitree G1：具有令人印象深刻技能的革命性功夫机器人
近几个月来，中国公司Untree机器人技术的人形机器人G1在技术界引起了感觉。具有执行复杂功夫运动的能力，包括令人印象深刻的旋转踢和精确的打击，G1代表了人形机器人的发展中的重大进展。 G1配备了43个关节和先进的执行器，他们不仅可以展示武术，而且可以舞蹈，在不平坦的地形上航行并保持平衡，即使在困难的条件下也保持平衡。它的起价约为16,000美元，它是市场上更实惠的人形机器人之一，并得到了创新的开源方法的支持，该方法为全球开发人员提供了算法和控制界面的访问。
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G1的技术功能和运动技能
Unitree G1是一种重新定义机器人技术限制的技术杰作。 G1的大小约为127厘米，重量约为35公斤，足够紧凑，可以在各种环境中使用，从研究实验室到工业应用。 G1的心脏是其43个关节，这使其具有非凡的流动性。这些关节是由特殊的执行器驱动的，这些执行器与人类肌肉和关节相似，尽管结构不同。他们可以通过复杂的操作（例如功夫技术或舞蹈编舞）来使机器人精确控制其运动。
G1的运动技能令人印象深刻。在发布的视频中，他不仅展示了功夫运动，例如打击和旋转的踢脚，而且还表演了舞蹈惯例。机器人保持平衡的能力尤其值得注意，即使被推开或推动。机器人的实时稳定性算法使这种稳定性成为可能，这使其可以承受周围的疾病而不会失去平衡。运动变得越来越流动，这反映了对照算法的持续改进。
令人印象深刻的平衡和力量技能
从技术上讲，G1具有显着的规格：根据模型，膝关节的最大扭矩为90-120 nm，并且机器人可以穿高达三公斤的负载。一个特别引人注目的壮举是，G1能够在仅20厘米狭窄的区域上向后平衡，即使有六公斤的背包而不会失去平衡。上海AI实验室和Zhejiang University的研究人员的合作使这一表演成为可能，该框架称为Beamdojo Jojo。
G1的电池寿命约为两个小时，这对于大多数应用程序场景就足够了。该机器人由9000 mAh锂电池供电，可以迅速更换以持续使用。紧凑，性能和耐力的这种组合使G1成为不同应用领域的多功能工具。
发展和培训：通往功夫大师的方式
单位G1的发展代表了机器人技术领域的一种有趣的方法。最初，UNTREE在公司进入人形机器人市场之前，专门为最终消费者提供了四腿机器人。 G1于2024年5月首次向公众介绍，此后进行了非凡的发展。最初以$ 90,000的价格作为原型出现，进一步完善了功能和负担能力。
从虚拟世界到身体冠军
G1学习过程在采取物理步骤之前始于虚拟世界。 Untree使用NVIDIAS ISAAC驱动的机器人平台，该机器人首先在其中学习了运动的基础知识。然后将数字双胞胎显示给G1 - 另一种执行动作的人形机器人。在动作捕获和视频数据的帮助下，他观察并逐步完善了自己的技能，模仿了使用模仿的人。随着时间的流逝，机器人的运动变得更加复杂，流动性和更适应性。
Unterree使用了开源补充数据集来优化运动，以使机器人的运动更自然和人类。使用LAFAN1运动捕获技术记录了运动数据。基于模拟的训练和改进的这种结合在现实世界中代表了机器人技术的重大进展，并使人形机器机器更加适应性。
在短时间内快速进步
在他在中国春节晚会上首次尴尬的首次亮相仅一个月后，G1已经成为一名敏捷武术家。这种快速的开发表明了Unitree如何不断改进G1的算法，以便机器人几乎可以学习和执行任何动作。 2025年1月，Unterree展示了机器人的熟练步行和跑步特性，当时声称已经开发了人类机器人最好的步行和跑步系统。 2025年2月，该公司添加了一段视频，其中G1表现出令人印象深刻的舞蹈表演，并具有非常顺畅的运动交叉点。
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开源策略和可能的用途
单位G1最具创新性的方面之一是他的开源方法。 UNTREE为全球开发人员提供算法，控制接口和仿真工具。该公司将算法和硬件设计作为开源，希望加速创新。这种开放式方法使研究人员和公司能够根据G1开发自己的应用程序，并为机器人技术的进一步开发做出贡献。
GITHUB上的数据记录包括一种交互式网格和逆运动算法，该算法使G1能够监视关节位置，限制和运动效率。简而言之，机器人可以自主学习和优化运动，无论是功夫常规还是更实际的应用程序。
各种可能的用途
G1的可能用途是多种多样的。 Untree认为在工厂，医院甚至私人家庭等各个领域都有可能的用途。 G1结合了先进的AI，精确的手和令人印象深刻的移动性，可用于工业自动化，研究甚至娱乐。
在制造和自动化中，G1可以通过与人类员工一起工作并以速度和精度执行重复性任务来提高生产线的效率。在仓库中，他容易在狭窄的空间中移动的能力使他对货物的运输有用。它也可以用于质量控制，其渐进查看系统有助于在离开生产线之前检查产品并识别缺陷。
对于AI工程师和研究人员来说，G1为培训机器学习提供了强大的工具。可以编程以分析数据，适应新任务并完善其决策技巧。通过在现实世界中学习任务，研究人员可以扩大人形机器人技术的局限性，并发展更现实，更像人类的行为。
市场地位和可用性
与特斯拉斯·擎天柱（Teslas Optimus）或波士顿动力（Boston Dynamics）等竞争对手相比，G1的起价约为16,000美元（其他来源，23,000欧元），是市场上更实惠的人形机器人之一。这使其成为希望投资类人类机器人技术的公司，研究人员和技术爱好者的吸引人选择。
Unitree优化了G1用于系列生产，并进行了微妙的调整以简化生产。但是，制造商并未透露到底发生了什么变化，但是尤其是G1的框架和外壳很可能已经进行了调整。但是，安装在G1关节中并达到120 nm的扭矩的内部电动机仍然高度专业化，不应该那么容易互换。
G1有两个变体：标准版本和EDU变体，其中提供了其他功能，例如触觉手，成本更高。优化串联生产时，G1的技术数据（例如其大小和重量）保持不变。 G1能够通过其他功能对语音命令做出反应，例如Reolunde Deep Camera，3D-LIDAR和麦克风阵列。
公众的看法和未来的前景
G1的功夫技巧的演示引起了全世界的轰动。 G1在Reddit等在线论坛中进行了深入讨论，反应混合了。尽管许多用户发现技术进步令人印象深刻，但对视频的真实性的其他疑问。批判性声音怀疑场景是重新设计的，或者使用CGI效果来表现机器人的能力更令人印象深刻。这种怀疑并没有毫无根据，因为过去存在与类人形机器人有关的误导。
尽管有令人印象深刻的功夫演示，但Unitree强调G1是为实用应用而不是为战斗而建造的。该公司将其人形机器人视为工作，家庭甚至医院的助手。相反，G1可以进行武术运动的事实证明了机器人的先进运动控制和平衡是战斗的实际意图。
看看机器人技术的未来
近年来，人形机器人的开发已大幅度记录。 AI已经将他的第一个类人形机器人交付给客户，而特斯拉的Optimus机器人已经活跃在自己的工厂中。某些人认为，在G1上展示的是什么在技术上是进步的，尤其是在机器人的运动自由和平衡方面。
我们是否愿意在日常生活中接受G1这样的机器人的问题仍然开放。目前，G1是工程学的令人印象深刻的演示，也是机器人走了多远的象征。我们是否接受机器人作为员工，助手甚至同伴是一个悬而未决的问题，社会在未来几年必须回答。
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Agil，多才多艺，开创性：Unitree G1和明天的机器人技术
单位室G1代表了人形机器人发展的重大进展。他具有令人印象深刻的功夫技巧，高级平衡和创新的开源方法，他设定了机器人技术的新标准。价格合理的价格和多功能用途的结合使其成为研究，行业和技术爱好者的吸引力。
G1的算法和运动技能的持续提高表明了未来发展的巨大潜力。由于开源方法，G1可能成为人形机器人技术领域创新的催化剂，类似于开源软件的情况。问题不再是人类机器人在技术上是否可行，而是我们如何最好地将它们整合到我们的社会中。
虽然在每个家庭中都找不到G1，但它清楚地显示了机器人发展的方向：朝着敏捷的，适应性的机器迈进，可以进行复杂的运动并与周围环境互动。今天的功夫机器人可能是明天和Unitree的有益助手，它迈出了G1的重要一步。
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