发表于:2025年4月19日 /更新,发表于:2025年4月19日 - 作者: Konrad Wolfenstein
Unitree将机器人发送到戒指:奇观还是真正的进度?
从跳舞到拳击:Unitree演示了机器人的进度
中国机器人公司Unitree机器人技术引起了不寻常的宣布:在大约一个月内,两个人形机器人将在现场盒子战斗中相互竞争。第一批录像已经显示出测试战斗,可以洞悉机器人的技能。活动,标题为“ Unitree Iron Fist King:Auking!”标题。应该发生,马克(Mark)在人形机器人机器人的运动技能发展方面迈出了一个非凡的一步,并可能成为机器人之间世界上第一个现场拳击。
适合:
公告和概念
Unitree Robotics于2025年4月10日在X平台上宣布,组织了他的两个人形机器人之间的拳击比赛。这场斗争将在大约一个月内进行现场直播。以戏剧性的标题“ Unitree Iron Fist King:觉醒!”该活动应该展示机器人的先进运动技能,并可能预示着机器人运动的新时代。
有关变速箱的确切日期和详细信息尚未宣布。这是一种新格式,试图将科幻构想实现为现实,并击败娱乐和技术创新之间的桥梁。
初步演示和测试战斗
为了支持该公告,Unitreree发布了一个促销视频,该视频首先了解了其机器人的斗争技能。在此视频中,该公司的真实性得到了公司的确认,您可以首先看到G1机器人如何与人类拳击手竞争。这个序列仍然很颠簸 - 机器人反应缓慢,但可以在沉淀后立即起床。
在第二个序列中,两个G1机器人相互竞争,遇到类似的困难。战斗清楚地表明了机器人技术的当前局限性:延迟的响应时间,有限的回避操作以及击中后的平衡问题。有趣的是,某些场景中的机器人还显示了更先进的功夫运动,这引发了有关视频可能数字后处理的问题。
聚光灯中的机器人
模型和技术规格
Unitree尚未明确提到哪些机器人模型用于战斗。但是,预先通知和显示的视频材料表示使用G1模型。 UNTREE G1是1.32米的人形机器人,重量约为47千克,最大有效载荷为2公斤。它可以以7.2 km/h的速度移动,这对应于舒适的慢跑速度,其9000 mAh电池应足够大约两个小时。
另外,也可以使用更先进的H1 - 比G1明显大1.80米,并具有改善的计算能力和更多的液体运动控制。 H1被认为是公司的旗舰型号,售价约为16,000美元。
运动控制和技术基础知识
机器人的运动技能基于一个称为Lafan1的复杂运动捕获数据集。这记录了真实人的运动,包括关节角度,最终位置和速度限制。结果,即使实际实施仍然落后于理论潜力,机器人也可以在理论上执行运动运动,例如目标块或旋转踢。
过去,Untree不断改进了完整的运动控制,并且已经教授了像人类一样的步行,跳舞和各种运动运动的机器人。周围环境用集成的雨服系统和两个深传感器扫描机器人。
适合:
以前的成功和技能演示
舞蹈表演和流畅的动作
早在2025年2月,Untree就通过视频引起了人们的关注,该视频显示了G1机器人的舞蹈表演异常流畅。当时,该公司证明机器人可以进行编排的舞蹈并精确地协调其腿部和脚部工作。
一月份,Unitree还发布了其机器人模型H1,H1-2和G1的录音,该唱片执行了类似人类的舞蹈运动。这些示范强调了机器人的改善运动选择及其补偿外部疾病和维持平衡的能力。
从跳舞到拳击
从跳舞到拳击的步骤代表了逻辑发展,尽管技术上要求更高。虽然跳舞主要需要进行预编程的运动,但拳击比赛需要反应性技能,快速调整和动态平衡。先前的测试斗争表明,仍然需要开发,尤其是在响应时间和避免中风的能力中。
分类和观点
在技术创新和娱乐之间
宣布的拳击比赛应被理解为技术演示和娱乐奇观。一方面,Unitree提出了机器人的高级运动和控制技能,另一方面,该公司使用拳击斗争的格式来引起公众关注。
专家怀疑该事件主要是公关插科打术,因为机器人的当前服务仍然远非充满活力的人类拳击比赛。然而,这一事件标志着人形机器人的发展及其运动技能的一个有趣的里程碑。
未来的发展和潜力
可以假定,在宣布的斗争之前,Unitree将在机器人的盒子性能中做出一些改进。该演示还可以作为新运动算法和反应模式的测试领域,这些算法和反应模式可以在后代的机器人世代中使用。
从长远来看,该开发项目可能会导致一种新的机器人娱乐形式,其中人类机器人在各种运动或比赛中相互竞争。这不仅将提供娱乐价值,而且还可以充当机器人技术创新的驱动力。
使用的人形机器人:拳击斗争测试技术限制
UNTREE机器人宣布的人形机器人之间的拳击比赛是探索和扩大当前机器人技术极限的非凡尝试。尽管第一次测试战仍然显示出重大限制,尤其是在响应和平衡方面,但该计划表明,人形机器人对复杂物理相互作用的潜力越来越大。
预计将在2025年5月举行的活动可能会在机器人的历史上倒下历史时刻,这是机器人之间的第一次现场盒子战斗。无论实际运动水平如何,她无疑都会对人类机器人机器人的当前开发水平有一个有趣的见解,并可能为新的应用和竞争形式铺平道路。
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