发表于：2025年4月15日 /更新：2025年4月15日 - 作者： Konrad Wolfenstein
没有更昂贵的机器人？ Ki Hugging Face的开源专家接管法国初创企业花粉机器人图像：XPERT.Digital
每个人的机器人？拥抱的脸想用开源更改机器人技术
从AI模型到真正的机器人：接管后，拥抱Face的大计划，并挑战开源的大型技术
通过开源AI平台拥抱面孔的法国机器人启动花粉机器人技术的收购标志着人工智能和机器人技术的整合迈出了重要一步。在2025年4月14日宣布的战略步骤中，拥抱面的旨在通过开源方法使机器人技术民主化，因为该公司已经在AI模型领域取得了成功。主要目标是：机器人的开发和使用应该变得更加透明，更容易获得和社区，同时创建了大型资本 - 斯特朗公司专有系统的替代方案。
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接管的战略重要性
拥抱面孔（被称为开源AI模型的中央平台），通过接管花粉机器人技术的物理机器人系统扩展其投资组合。在Gradio和Xethub等杰出的收购之后，此次收购是公司历史上的第五笔。接管的中心是人形机器人达到2，这是一个由花粉机器人制成的系统，具有富有表现力的眼睛和两个机器人手臂。
拥抱脸首席执行官ClémentDelangue强调了在机器人技术领域开源解决方案的特殊重要性：“在物理对象中，信任比软件更重要”。这种哲学反映了不仅在技术上提供机器人技术的基本目标，而且还设定了道德标准并促进透明度。
从逻辑上讲，收购是在机器人区域拥抱面孔的前一步。早在2024年3月，前特斯拉斯擎天柱计划科学家雷米·卡德尼（Remi Cadene）赢得了一个新的开源机器人项目。在他的领导下，Lerobot图书馆于2024年5月推出，该图书馆很快发展成为最常用的机器人开源图书馆，在Github上有超过12,000颗星星，在拥抱面枢纽上有100多个存储库。
Reachy 2：关注开源机器人
Reachy 2是花粉机器人技术的旗舰产品，是收购的重点。该类人形机器人具有渐进式特性：
- 两个人类的武器，具有七个自由度，可以操纵最多3公斤的物体
- 颈部和手腕的独特轨道关节系统，可实现流动的多向运动
- 具有全奈尔和LIDAR的移动基础，用于无缝导航
- VR Tele手术可以实现直观的遥控器
- 一种友好，易于访问的设计，可促进自然互动
机器人已经可以执行简单的任务，例如捡起水果或清除杯子。与其他商业类人生物机器人相比，Reachy 2的价格为70,000美元，不是大众产品，但相比之下。
根据Pollen Robotics的联合创始人兼首席执行官Matthieu Lapeyre的说法，尽管他不能为机密性命名，但几家领先的AI Companies已接触到了Robot操纵的研究。埃森哲，CEA，CNR，康奈尔大学和卡内基·梅隆大学等著名机构已经采用了机器人。
开源方法彻底改变了机器人技术
拥抱面孔的开源策略包括几个维度：
- 控制软件的源代码的操作
- 施工计划，组件清单和3D模型的发布
- 实现社区发展和改进系统
这种方法带来了许多优势。开发人员可以自己替换损坏的零件或3D打印，并结合自己的改进，并通过新功能扩展现有设计。透明度还促进了对技术的信心，根据Delangue的说法，如果机器人要在工作环境中或在家中承担物理任务，这一点尤其重要。
公司强调：“您不能欺骗开源。”这种理念与专有系统相反，在这些系统中，用户通常依赖制造商，并且对技术的功能几乎没有深入了解。
AI是机器人民主化的关键
人工智能的整合在使机器人技术民主化中起着至关重要的作用。传统上，机器人的使用需要广泛的特殊知识和复杂的编程。基于规则的系统必须配置数百个参数，这对于大多数公司而言是一个主要障碍。
现代AI可以通过隐式学习和循环学习消除这些问题。神经元网络可以使用合成数据训练，以识别和操纵对象，而无需进行必要的手动参数化。此外，在操作过程中，它们可以不断地使用真实数据进行培训。
通过开源机器人技术和高级AI的结合，拥抱的面孔希望减少入口障碍，并使更广泛的受众访问该技术。拥抱面孔的联合创始人兼首席科学家托马斯·沃尔夫（Thomas Wolf）总结了这一愿景：“我们相信，机器人技术可能是AI开放的下一个边界，它应该是开放的，负担得起的和私密的。我们的愿景：社区中的每个人，从霍比斯特人到公司，机器人助手或游戏都可以建立或基于开放的解决方案，而不是封闭的，而不是封闭的，而不是公开的，而不是公开的，而不是公开的。
拥抱Face不断增长的机器人生态系统
收购花粉机器人技术是在机器人技术领域拥抱面孔的更全面策略的一部分。该公司建立了令人印象深刻的机器人项目组合：
- 2024年3月：特斯拉的擎天柱项目前科学家雷米·卡德恩
- 2024年5月：引入Lerobot库，该图书馆很快成为机器人技术的最大，最全面的开源库
- 2024年6月：与花粉机器人的合作到达2，这是第一个由Lerobot驱动的开源机器人
- 2024年10月：与@therobotstudio合作以出版SO-100 ARM，这是一个高性能机器人组，售价约100美元。
- 2024年11月：NVIDIA宣布与拥抱面孔合作，以加速Lerobots数据获取，培训和验证工作流程
- 2025年3月：NVIDIA介绍了GR00T N1，这是针对Lerobot SO-100机器人臂量身定制的人形机器人的第一个开放基本模型
这些发展表明，拥抱面孔系统地在一个用于开源机器人技术的综合生态系统上起作用，并涵盖硬件和软件。
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人形机器人重点：大卫反对科技行业的巨人
人形机器人市场被认为很困难。这些系统通常容易出现错误，并且应用程序通常不清楚。特斯拉，人物或敏捷机器人技术等资本强度公司目前正在主导市场。
在当前状态下，REACHY 2仍然相对容易；它无法运行，但是在滚动基座上移动或保持静止。与Neura Robotics的4NE-1，Apptroniks Apollo，图02，Teslas Optimus或Agility Robotics的数字相比，它也被认为是概念验证。
然而，开源方法具有巨大的潜力。在收购中，Lapeyre看到了制作机器人技术的机会，到目前为止，这很难获得。在拥抱面孔的支持下，花粉希望机器人能够民主化对这项技术的访问，并为主要的大型公司创造配重。
AI和机器人技术的融合：一种新标准
拥抱面孔和花粉机器人技术的长期愿景是开发可以融入我们日常生活的人形机器人。根据Delangue对2025年的预测，“预订了至少100,000个个人机器人”，这标志着该领域的大量增长。
当前的AI创新浪潮导致了对机器人技术的新热情，因为AI的进步提高了物理系统的技能。一些主要的研究人员认为，人工智能将需要身体的存在才能实现或超越人类的智力，因为这种增长可能需要直接了解物理环境。
开源策略与先进的机器人技术的结合可以为一个新的自动化时代铺平道路，在这种新时代，人形机器人越来越多地融入我们的日常生活中。开发人员可以努力改善全球REACHY 2的可能性可能会导致机器人技术的进步更快，并为该行业树立新的标准。
民主化机器人技术：开放技术的未来
通过拥抱面孔来收购花粉机器人技术标志着开发，可访问和透明的机器人生态系统发展的重要里程碑。通过开源硬件，高级AI和一个坚定的开发人员社区的结合，公司为大型技术集团的封闭系统创建了替代方案。
开源和人工智能对机器人的民主化有可能加速创新，促进信任并使得该技术可供更广泛的受众访问。尽管仍然存在挑战，但拥抱Face的策略表明了如何在将来开发和使用机器人技术 - 开放，协作和为社区服务。
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