发表于：2025年4月19日 /更新，发表于：2025年4月19日 - 作者： Konrad Wolfenstein
中国的机器人竞赛：北京人半马拉松的人形机器人对机器形象：xpert.digital
中国显示肌肉：人形机器人进行半程马拉松比赛 - 突破？
“天东”运行：中国的人形机器人征服了半程马拉松 - 细节
2025年4月19日，北京撰写了技术历史：在官方的半程马拉松比赛中，人类机器人首次与人类跑步者竞争。该活动发生在北京伊津岛地区，汇集了20多家公司和研究机构，这些公司和研究机构在21,0975公里的路线上派出了两个脚踏车的跑步机器人。比赛既揭示了令人印象深刻的进度，也揭示了人形机器人的现有限制：虽然最快的人在1小时11分钟后达到了进球，但最快的机器人“天冈”需要2小时40分钟的时间两倍以上。该活动表明了中国的野心，在全球技术竞赛中，将人工智能和机器人作为领导地位。
适合：
竞争：结构和参与者
北京的半程马拉松是第一个在全球范围内广告宣传的事件，并引起了人们的关注。 20家公司和研究机构与他们的人形机器人一起参加了活动，而10,000多名人类跑步者已经注册了比赛。跑步路线穿过北京的Yizhuang区，机器人和被障碍分开的人单独的区域。
严格的规则被认为参与机器人：它们必须具有类人形形状并在两条腿上运行。尺寸规格将参与者限制在0.5至2米之间的机器上，最小腿长为45厘米。这些准则明确排除在参与之外。
组织者允许自主行动和远程控制的机器人，这减少了参与公司的入门障碍。为了进一步的缓解，允许在跑步期间换电池 - 对机器半程马拉松的巨大挑战的让步。
特殊规则和调整
为了考虑现有的技术限制，引入了特殊的竞争规则。如有必要，工程师被允许重新调整其机器人，否则他们尚未完成。但是，这种干预措施与时间处罚有关，以确保公平竞争。
这些调整是必要的，因为机器人的技术成熟度还不足以完全自主完成半程马拉松。在中国国家电视台的传播中，可以看出有些机器人一开始就保持不变，而另一些机器人则逐渐发展，他们的开发人员可以轻松地超越它们。
结果和服务
最快的跑步者
毫不奇怪，人类参与者显然主导了比赛。 1小时11分07秒后，人们中的赢家达到了进球。相比之下，最快的机器人称为“天和”，需要2小时40分24秒才能掌握这条路线。第二个机器人也登上了终点线，但需要比天和长将近一个小时的时间。
这种时间差强调了人类与机器在流动性领域之间仍然存在的技术差距。然而，通过多个机器人成功完成整个半程马拉松距离是一项相当大的技术表现，尤其是考虑到两足跑的复杂生物力学挑战。
天东：比赛的明星
人形机器人“天冈”将自己确立为事件的主要吸引力。它是在“国家和本地体现的情报机器人创新中心”中开发的，被认为是世界上第一个完全电气操作的人类机器人。天气的高度为163厘米，体重为43公斤，展示了显着的活动能力和耐力。
天东以前曾在跑步活动中获得经验。在早期的半程马拉松比赛中，他表演了“最终垫片”，但当时无法应付整个距离。因此，在当前事件中成功完成了整个路线，这标志着该机器人开发的重大进展。
技术挑战
能量和耐力
在远距离路线（例如半程马拉松）上的人形机器人面临的最大挑战之一就是能源供应。慕尼黑技术大学的丹尼尔·里克森（Daniel Rixen）教授解释说，类人动物必须在精力上有效，并且必须具有有效的能源。在运行期间更换电池的权限说明了此问题。
与人体相比，这是有效的长距离运行的进化，机器人需要更多的能量才能为同一运动提供更多的能量。这也解释了为什么天贡本身无法在先前的奔跑中管理整个路线 - 能量只是消失了。
稳定和运动控制
第二个主要挑战在于组件的鲁棒性和复杂的运动控制。机器人必须承受运行时出现的高动态载荷。此外，必须以机器人可以自主遵循特定路径而不会掉落的方式来计划和控制运动。
波恩大学的Maren Bennewitz教授强调，此类竞赛测试了使用类人生物的适用性，因此不仅需要硬件，而且还需要软件。一个特殊的挑战是，机器人必须感知其周围环境 - 即表面和其他参与者 - 并对它做出反应。
速度和运动技术
尽管当前种族中的机器人与人类跑步者显着较低，但最高速度领域取得了很大进展。 “ Star1”机器人的速度记录为人形机器人12.98 km/h，除其他外，还欠特殊的跑步鞋，改善阻尼和抓地力。这些创新表明，开发人员找到了创造性的解决方案来提高机器的性能。
经济和政治层面
中国在全球技术竞争中的战略
与机器人的半程马拉松比赛不仅是一项技术事件，而且是全球技术竞争，尤其是中国与美国之间的信号。丹尼尔·里克森（Daniel Rixen）教授明确将半程马拉松描述为“展示中国技术卓越的公关运动”。
中国在2025年的工作报告中包括了人工智能和机器人技术领域的发展，并希望为“体现的AI”等未来行业提供更多资金。这是在“ 2025年制造”的五年计划的背景下，该国希望扩大其技术独立性和领导力。
在这项技术竞赛中，诸如Unitre，Agibot，Engine AI，Fourier或Ubtech之类的中国公司与图AI，Tesla，Agility和Boston Dynamics等美国公司竞争，这些公司也在人类机器人机器人和人工智能方面也有效地工作。
经济潜力和人口变化
在未来几十年中，机器人市场承诺将价值数百美元。大型银行的分析师预测，到2050年，机器人的年销售额可能达到5000万台。
这种经济观点与人口发展密切相关。 Fraunhofer生产技术与自动化研究所“自动化和机器人技术”研究领域负责人Werner Kraus解释说：“从角度来看，人形生物应该取代消除工人”。这与中国尤其重要，那里的22％的人口在2024年底已有60年的历史。
适合：
公关特技还是技术里程碑？
事件的批判性评估
专家对半程马拉松比赛的问题是否超过公关特技的问题有所不同。丹尼尔·里克森（Daniel Rixen）教授清楚地将该活动视为展示中国技术卓越的公关运动。同时，Maren Bennewitz强调了此类竞争对人形机器人的开发和测试的实际好处。
Fraunhofer IPA的Werner Kraus占据了中介地位：“首先，这实际上是很多表演。但是，此类事件对人形机器人的发展非常有益”。生产有效的演出不仅可以自我表达，而且通过促进投资并引起公众的利益来推动技术发展。
超越运动的真实应用
尽管人与机器之间的体育竞争具有象征性的特征，但中国公司已经在为人形机器人开展实用应用。初创企业已经在工厂或商店中测试类人动物。例如，UNTREE计划在汽车行业的机器人技术集成中与州汽车制造商大城市合作。
在北京边际区域的公园里，警察现在巡逻四腿，类似狗的机器人，这些机器人配备了多光谱摄像头和高精确传感器。这些例子清楚地表明，人形生物和其他机器人已经进入了公共和经济生活的不同领域。
人形机器人技术的未来观点
技术改进潜力
半程马拉松既表现出了当前机器人技术的优势和局限性。可以确定几个焦点领域以进行未来的发展：提高能源效率和电池技术，运动控制的优化以及增加机械组件的鲁棒性。
特别是，将人工智能与自主环境感知和决策制定的整合将发挥核心作用。 Maren Bennewitz对周围环境的感知和反应的能力对于在非结构化环境中实际使用人形机器人至关重要。
社会和经济影响
随着人形机器人技术的进展，这些机器将越来越多地用于当今人们仍在工作的领域。沃纳·克劳斯（Werner Kraus）认为，在人口变化时，人形机器人是消除工人的潜在替代者。
这一发展具有机遇和挑战。一方面，机器人可以帮助减轻老化公司的劳动力短缺，并进行危险或单调的活动。另一方面，提出了增加人类活动自动化的社会和经济后果的问题。
不仅仅是体育赛事
北京中有类人形机器人的半程马拉松标志着机器人技术开发的重要里程碑。即使机器仍然显然不如人类跑步者，通过像天气这样的机器人的途径成功完成也证明了该技术领域的相当大进步。
该活动也是全球技术竞争的象征，尤其是中国与美国之间，并说明了与人形机器人开发有关的经济和战略重要性。中国以“体现AI”领域的领先国家为领先的事件，并强调其在全球创新竞赛中的野心。
除了体育挑战和媒体舞台之外，竞争还促进了技术创新，这将导致在社会和经济生活的各个领域实施应用。因此，在北京的半程马拉松比赛不仅是一场体育赛事，而且要看看人类机器人可以在我们社会中越来越自我发展的未来。
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