发表于:2025年4月30日 /更新,发表于:2025年4月30日 - 作者: Konrad Wolfenstein
重点:重点:军事巨头遇到工业创新
四腿的未来:世界上最大的军事机器人和多才多艺的“ lynx”
近年来,四倍的机器人区域取得了重大进展。两个特别出色的事态发展是中国的“机械牛”,这被认为是世界上最大的四倍军人机器人,以及中国公司Deep Robotics的多才多艺的“ Lynx”机器人狗。这些机器人代表不同的方法,并在军事和工业机器人技术中使用场景。
适合:
“机械牛” - 中国重型军事机器人
所谓的“机械牛”是一种电动操作的四倍体仿生机器人,在2022年被中国呈现为“世界上最大,最困难的四足动物机器人”。这台令人印象深刻的机器是专门用于军事目的的,其特征是其令人印象深刻的负载和偏离能力。
技术规格和技能
机械牛可以运输高达160公斤的大量负载,尽管大小,但最高时速约为每小时10公里。该设备具有12个关节模块,可提供各种迁移率。他可以向前和向后移动,转弯,对角线,冲刺甚至跳跃。
机器人对不同地形的适应性特别出色。它可以操作苛刻的底物,例如台阶,战es,悬崖,悬崖,泥泞的街道,雪田,沙漠和草原。这种多功能性使其成为偏远或难以进入地区军事行动的宝贵援助。
军事应用
中国军事计划主要用于两个目的。首先,应将其用于复杂环境中的侦察任务,这对包括偏远地区和高冲突战斗机地区在内的士兵来说太危险了。其次,它被设计为一种运输系统,将弹药和食物等物资带到崎rough地形。
此外,有可能为机器人配备武器,这将大大扩大其可能的用途。地形,负载能力和潜在武装的结合使机械牛成为各种军事应用的多功能平台。
“ Lynx”机器人Dog-a-a Hybrid具有独特的移动性
与严重的军事牛相反,来自深处机器人技术的Lynx机器人犬将自己表现为一种更敏捷和多才多艺的替代品。该机器人于2024/2025提出,以骑自行车的速度结合了四足机器人的性能。
创新的自行车腿组合
Lynx的特征是独特的结构:它没有传统的脚,它具有四个可以单独阻塞的大型,粗大的车轮。这使他能够在运动方面具有异常的灵活性。他可以在艰难的地形上挡住车轮并使用它们的脚上的车轮时快速滚动。
这种适应性移动性使Lynx能够克服高达80厘米高的障碍物,爬上楼梯,台阶高达22厘米,并管理高达45度的梯度。最高速度为5 m/s(18 km/h),它的速度比许多其他四倍的机器人快得多。
技术规格和杂技
Lynx的重量为30公斤,比机械牛轻得多,但仍然可以运输12公斤的有效载荷。它的电池寿命约为3个小时,范围为15公里。由于保护类IP54,它受到保护,免受灰尘和溅水的影响,这可以在不同的天气条件下使用。
Lynx的质量特别令人印象深刻,是其进行包括萨尔蒂(Salti)在内的杂技运动的能力。他不仅可以在所有四个腿上移动,而且可以在三,两条甚至只有一条腿上移动。智能运动控制算法使机器人可以自主选择各自地形的最佳运输类型,从而使这种多功能性成为可能。
适合:
可能的用途
与主要以军事为导向的牛的相反,lynx的目标是更广泛的应用。它是为紧急救援,危险区域探索,遥感和工业检查等领域的任务而设计的。他的高清相机实时传输视频流,使其对于监视和检查任务特别有用。
他识别和对危险情况做出反应的能力(例如,通过识别和绕开障碍)使他成为复杂环境中的自主助手。
比较和历史背景
这两个机器人都代表了四倍机器人的开发中的重大进展,但具有不同的方向。尽管机械牛专门从事重负荷和军事应用,但Lynx的特征是其混合活动性和多功能性。
在历史背景下,这两个机器人都是从波士顿Dynamics Bigdog开发的开发项目的一部分,该开发项目于2005年开发,最多可达150公斤。经常将Lynx与其他现代机器人犬进行比较,例如波士顿动力学的位置和Unitreree的GO2。
极端条件的机器人:下一代机器人技术
“机械牛”和Lynx机器人狗的发展显示了四倍的机器人技术的快速发展。牛表明了中国在军事机器人技术领域的野心,并可以彻底改变困难地形的物流和教育。另一方面,Lynx代表了一种创新的混合方法,结合了骑自行车和腿部训练的优势,从而打开了新的可能用途。
这些机器人是一个未来的先驱者,在这种未来中,自主和半自主的机器人系统越来越多地在困难的地形中承担复杂的任务 - 用于军事,工业或民用目的。
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