人形生物,工业和服务机器人上升的人类机器人不再是科幻小说
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发布于:2025年3月17日 /更新,发表于:2025年3月17日 - 作者: Konrad Wolfenstein
从集会线到生活:工业机器人在社会中的新作用
机器人技术的新时代:工业,服务和人形技术的革命
机器人技术的世界目前正在经历前所未有的变化,有望改变我们生活的所有领域。尤其是在人形生物,工业和服务机器人中,革命性的发展的特点是大规模投资和技术分解。 Xpeng等中国公司投资数十亿美元,用于开发类似人类的机器人,而建立的技术集团(例如Google)具有双子座 - 机器人平台和特斯拉(Tesla)的谷歌群体,也将Optimus项目用于这个有前途的市场。同时,我们正在经历工业机器人部门的转变,该行业将传统的汽车行业超越了各个领域,并通过AI整合获得了全新的技能。服务机器人的领域又在美食,医疗保健和物流等领域迅速增长,尤其是由于许多工业化国家的熟练工人短缺的驱动。这场技术革命仅在一开始,并将在未来几年带来深远的经济,社会和地缘政治影响。
适合:
人形机器人的革命
技术突破和当前的发展
近年来,人形机器人的开发使人突然发展。长期以来,这些类似人类的机器主要是研究的主题,或者是令人印象深刻但实际上有限的示范模型。但是,今天,我们正在经历基本变化,因为人形机器人越来越多地获得实践技能,可以在真实环境中使用。决定性的突破在于渐进的机械设计与有效的人工智能的结合。现在,现代的人形机器人可以掌握以前无法想象的复杂运动 - 从折纸的柔和褶皱到骑自行车或在生产环境中一起工作。
材料科学的进展也使更容易稳定的房屋和更有效的驱动系统。尽管较早的型号通常很麻烦且能量饥饿,但现代人形机器人的特征是更优雅的动作和更长的工作时间。吸引技术的开发特别令人印象深刻,这使机器人能够处理强大的工具并操纵敏感物体而不会损坏。与环境的物理互动中的这种多功能性是一个重要的里程碑,将人形机器人与专门的工业机器人区分开来。
诸如Google的双子座平台之类的学习AI系统的集成也彻底改变了人形机器人技术的认知维度。这些机器人现在可以从演示中学习,理解语言,甚至可以做出与上下文相关的决定。它们不再限于严格编程的过程,而是可以灵活地应对改变的环境条件。这种适应能力使其对于可能发生不可预见情况的环境特别有价值 - 无论是在生产设施,护理设施还是私人家庭中。
投资和全球竞争
人形机器人市场已发展成为一个战略投资领域,在该领域中,全球技术集团和有抱负的初创公司争夺至高无上。投资总额达到了前所未有的高度。仅中国公司Xpeng就宣布,它将投资于人形机器人的开发和生产大约138亿美元,这是一笔强调该行业的严肃性和预期市场潜力。这种大规模的金融注入不仅应促进研发,而且还应为未来的群众生产创造必要的基础设施。
美国技术巨头的努力同样令人印象深刻。 Google开发了其Gemini Robotics平台,该平台将高级AI模型与机器人硬件联系起来。特斯拉在埃隆·马斯克(Elon Musk)的指导下推动了擎天柱项目,该项目基于自动化和AI开发的内部专业知识。诸如AI之类的初创公司还完成了大量的融资回合,并宣布了雄心勃勃的生产目标 - 包括计划在四年内生产100,000个人形机器人。
这一投资浪潮描述了人形机器人感知的根本变化:从未来派研究项目到具有实际应用的商业有希望的产品。同时,该部门已发展成为地缘政治竞争的现场,尤其是在美国和中国之间。两国都认为人类机器人的领导作用对于其技术和经济未来在战略上很重要。一方面,这种竞争状况为创新的步伐增强了,但也提出了有关未来标准化,市场监管和国际合作的疑问。
人形机器人的申请区域
人形机器人的使用范围正在不断扩展,现在不仅包括研究和演示目的。在生产环境中,这些多功能机器可以承担以前为专业工业机器人保留的任务,但具有更大的灵活性。他们的人类形状使他们能够在为人类设计的环境中工作 - 而无需昂贵的转换。通过这种方式,您可以轻松地爬楼梯,打开门或操作是为人类设计的工具。
在缺乏熟练工人的领域中,这种用途似乎特别有前途。人形机器人可以在老年人的护理和护理方面工作,例如动员患者或简单的家庭任务。他们的人类外观可能会增加接受度,因为它们比抽象的技术设备更直观。在餐饮和酒店行业中,第一批公司已经在使用类人机器人来进行客户服务,准备食品或后勤任务。
人形机器人在安全和救灾领域还具有独特的优势。您可以渗透到不稳定或受污染的环境中,在这种环境中,人类助手的使用太危险了。无论是根据自然灾害检查受损的基础设施还是在处理危险材料时 - 它们模仿人类运动序列的能力使它们能够访问专用机器人无法访问的能力。
最后但并非最不重要的一点是,私人家庭中人类助理机器人的不断增长正在出现。从清洁和烹饪等日常任务的支持到照顾年长的家庭成员 - 这些机器人的多功能性可以使其成为宝贵的家庭助手。但是,对于机器人技术而言,复杂而非结构化的国内环境仍然是一个重大挑战。
成本发展和市场潜力
人形机器人的经济长期以来一直妨碍其广泛的市场渗透。自主决策的复杂力学,高级传感器和必要的计算能力 - 制定的价格使这项技术在大多数应用领域中都是不经济的。但是,我们目前正在经历成本结构的显着变化。与以前的型号相比,像UBTECH这样的公司已经以不到45,000美元的价格下降了类人形机器人,这些机器人通常在高六位数的范围内。
降低价格来自各种因素:生产技术的进展可以使更有效的制造过程,同时增加需求会产生规模影响。同时,正在开发便宜的材料和组件,这些材料和组件仍然满足对精度和弹性的高度要求。标准化AI平台的集成也减少了这些机器人认知成分的发展工作。
宣布的批量生产计划,例如图AI的项目在四年内生产100,000个机器人,这表明在不久的将来的成本又大幅降低。与其他技术类似,向工业质量生产的过渡可能标志着一个转折点,对于更多的应用程序方案,人类机器人突然在经济上使人明智。专家预测,我们可以在未来十年内看到人类机器人在低五位数的价格范围内 - 与当今的高质量工业机器相当。
人形机器人的市场潜力被大量考虑。市场研究机构预测了两位数百分比领域的年增长率,到2035年,总市场量为数亿欧元。这些乐观的预测基于这样的假设:人类机器人将在工业生产到健康和护理服务到私人预算和私营部门和公共部门的众多行业。
适合:
时间变化的工业机器人
从广泛应用中的汽车行业
工业机器人技术的历史与汽车行业密切相关,该行业自1960年代以来一直是该技术的先驱和主要客户。焊接作品,绘画和组装 - 这些领域的工业机器人通过精确,耐力和可靠性证明了自己。汽车工程中生产环境和工作过程的相对标准化为早期使用机器人系统提供了理想的条件。但是,曾经代表技术利基的曾经变成了跨行业现象。
近年来,我们观察到工业机器人的申请领域的显着多元化。食品和饮料行业越来越依赖机器人解决方案来包装,分类和质量控制。电子生产在处理小型和敏感组件时,现代机器人的精度受益。即使是传统的手工艺领域,例如家具生产或纺织品生产也将机器人系统整合到其制造过程中。通过提高灵活性和更简单的现代机器人系统编程,这也使这种扩展成为可能,这也使得具有不断变化的生产要求的小型公司更容易开始使用机器人技术。
物流和商品流量中的使用特别动态发展。带有移动机器人的自动存储系统彻底改变了大型在线零售商和分销中心的仓库物流。这些系统不仅可以运输货物,而且可以承担复杂的采摘任务。效率的提高令人印象深刻:现代机器人存储系统达到了手动过程中无法想象的吞吐率,同时大大降低了错误率。
传感器和控制组件的渐进小型化也使得开发适合狭窄房间中特定应用的较小,更轻的机器人模型成为可能。这些紧凑型机器人在医疗设备或制造精确的光学仪器中使用。它们较小的尺寸和功耗也使整合在公司中更便宜,并且更容易集成到现有的生产线中。
AI集成在工业机器人中
人工智能的整合标志着工业机器人技术的革命发展。传统的工业机器人在严格的计划之后工作 - 每个运动和每个步骤都必须预定义。这些系统是精确且可靠的,但同时在发生不可预见的偏差时会不灵活并且容易受到疾病的影响。 AI技术的引入已经克服了这一基本限制,并产生了新一代的自适应机器人系统。
现代AI的工业机器人具有先进的图像处理系统,使他们能够实时捕获和解释周围环境。他们可以识别不同形式和大小的对象,即使它们的外观不精确或略有不同。这种视觉感知和对象识别的能力使机器人可以灵活地反应变化,而无需重新编程。例如,食品加工中的机器人可以识别不同大小和成熟度水平的水果,并相应地调整其抓紧运动。
现代工业机器人对新任务的自主学习的能力特别令人印象深刻。尽管每个用于需要复杂的手动编程的新应用程序,但当前系统可以通过演示学习。人类员工几次执行所需的任务,而AI系统分析了运动并转化为自己的行动模式。这种“通过演示学习”大大缩短了家具时间,还使专家可以在没有编程知识的情况下配置机器人系统。
预测维护代表了另一个重大进展。公司现在可以预防性采取行动并最佳地计划维护工作,而不是坚持固定的维护间隔或仅在失败后做出反应。这减少了昂贵的生产中断,并显着延长了机器人系统的寿命。在具有数十个或数百个机器人的大型生产系统中,这种前瞻性的维护概念可节省大量成本和更高的系统可用性。
挑战:网络安全和全球竞争
随着工业机器人的网络和数字化的增加,出现了新的挑战,尤其是在网络安全领域。现代机器人系统不再是孤立的机器,而是通过网络连接到控制系统,数据库和云服务的复杂数字生态系统的组成部分。该网络在数据分析,远程维护和过程优化方面具有很大的优势,但也为网络犯罪分子或工业间谍活动打开了潜在的攻击媒介。
安全风险是多种多样的,从操纵生产过程到数据丢失到由于机器人的误导而导致的物理风险。成功的网络攻击不仅会导致生产失败,而且在最坏的情况下,也会危害员工或损害产品质量。随后,许多较旧的机器人系统被联网的事实特别令人担忧,而没有为现代安全要求设计的原始体系结构。因此,工业公司面临着开发可保护新机器人系统和现有机器人系统的强大安全概念的挑战。
同时,工业机器人技术领域的全球竞争正在加剧。传统上,欧洲,日本和美国制造商主导了高质量工业机器人的市场。但是近年来,中国公司已大量陷入困境并越来越收获市场份额。这些制造商不仅以有竞争力的价格得分,而且还在研发上投入了大力投资,以便在技术上赶上。一方面,激烈的竞争导致了加速创新动力和价格下跌,但提出了既有挑战的既定提供者。
不得低估这项竞争的地缘政治维度。许多国家将工业机器人技术视为确保经济独立性和竞争力的关键技术。因此,中国,以及美国和欧盟等国家已经制定了广泛的支持计划,以加强其国内机器人行业。这些国家干预部分会扭曲市场,并导致复杂的贸易和技术教育,这些贸易和技术教育必须由公司仔细导航。特别是,知识产权和技术转移问题是这些国际电压领域的重点。
生产中应用的新领域
通过技术进步和创新的应用概念,工业机器人的可能使用正在不断扩展。一个特别动态的领域是协作机器人,人和机器直接一起工作。这些被称为的配件配备了敏感的传感器,可确保与人类员工的安全互动。与出于安全原因在保护围栏后工作的常规工业机器人相反,可以直接在人类旁边使用配角,并在苛刻或人体工程上的压力大事上支持他们。这种人类机器人的合作将机器的精确性和力量与灵活性和人的判断相结合。
在加性生产中,众所周知的是3D打印,专业机器人越来越多地承担复杂的任务。机器人控制的3D压力头代替刚性打印系统,可以生产更大,更复杂的结构。尤其是在建筑行业中,这项技术开辟了革命性的可能性,从机器人印刷的墙壁到完整的建筑结构。精确的机器人控制和添加剂制造过程的结合允许实施无法使用常规方法实施的设计。
现代机器人系统还彻底改变了质量控制中既定的过程。使用高分辨率摄像头,激光扫描仪和其他传感器,检查机器人可以精确和一致性检查产品,超过人类能力。您可以识别最小的表面缺陷,尺寸或材料缺陷,从而确保产品质量始终如一。这种自动化质量控制在具有严格质量要求的行业(例如医疗技术,航空或电子行业)中特别有价值。
微观和纳米含量是另一个引人入胜的应用领域。机器人技术的微型化本身在这方面起着至关重要的作用 - 现代微型机器人可以以惊人的精度在千分尺范围内执行运动。这项技术为制造高度复杂的小型生产产品开辟了全新的可能性,从长远来看可以改变整个工业分支。
服务机器人征服日常生活
服务机器人的不同领域
近年来,服务机器人经历了显着的变化 - 从实验原型到各个行业的实际日常帮助。我们已经在款待中遇到了一场小型革命:机器人服务人员越来越多地承担常规任务,例如在餐馆和酒店中提供菜肴,运输行李或清洁室。这些机器人在活泼的房间中独立导航,避免障碍物,并通过直觉触摸屏或语音控制与客人互动。在日本,韩国和中国,这种服务机器人已经在许多餐馆中都是熟悉的景象,而他们越来越多地进入欧洲和北美。
在医疗保健系统中,专门的机器人承担越来越苛刻的任务。从医院的自主药物分配到支持患者的康复 - 手术范围正在不断扩大。护理援助机器人显得特别有前途,这支持护理人员身体疲惫的任务,例如患者转移或执行简单的常规任务。这种救济使护理人员能够更多地专注于患者护理的社会和医疗方面。一些高级模型甚至可以监视重要参数,提醒药物或协助简单的通信任务。
在零售业中,服务机器人通过自主库存系统,客户建议和商品运输来改变购物体验。机器人的销售助理可以导致客户寻求的产品,提供产品信息或简单服务查询的帮助。在后台,库存机器人通过定期浏览货架并确定缺失或错误放置的文章来确保当前的库存数据。这种自动化不仅可以改善库存,还可以使更有效的重新排序和存储优化。
物流行业通过使用自动运输机器人经历了深刻的变化。在大型分销中心,自动驾驶机器人在不同站点之间移动,而复杂的分类系统则根据目的地对包裹进行分类。这些系统可以全天运行,并管理蓬勃发展的在线交易产生的稳定增长的包装量。 SO被称为“最后一英里”(向最终客户的交付)也越来越革命,自主交付机器人或无人机,这可能是一种有效且对环境友好的替代方案,替代了传统的送货车辆,尤其是在城市地区。
人口变化是发展的驱动力
人口变化为前所未有的挑战提供了现代社会,但同时又是服务机器人开发和传播的有力催化剂。在许多工业化国家中,低出生率和预期寿命的结合会导致人口的衰老。这种人口转变导致对工人的同时潜力的护理需求日益增长 - 这一差距可能会因服务机器人等技术创新而部分缩小。
日本在这一发展中发挥着开创性的作用。凭借全球最古老的人口之一,传统上是保留的移民政策,该国面临着特别明显的人口挑战。因此,日本政府为开发护理机器人启动了广泛的支持计划。这些范围从支持护理人员进行身体疲惫的任务的外卖者到完全伴随着老人日常生活的自主护理机器人。在日本,机器人支持的文化接受程度相对较高,这使得实施此类技术变得更加容易。
在欧洲和北美,对服务机器人的兴趣也在响应各种行业的熟练工人的短缺。在餐饮贸易,零售和酒店行业中,工人的短缺导致人员成本和服务限制的增加。服务机器人可以作为人类雇员的补充并承担常规任务,以便可以更有效地使用现有员工。预计这种发展将加速,因为在未来几年的工作生活中将释放出高分娩的年份。
除了纯粹的劳动短缺之外,老年人生活质量的方面也起着重要的作用。私人家庭的助理机器人可以使老年人在熟悉的环境中寿命更长,而不必进入住院护理设施。这些机器人让人想起药物,家庭任务的支持,促进与亲戚的沟通,并可以在紧急情况下寻求帮助。这种系统的社会和经济利益很大,因为它们可以改善受影响者的生活质量并降低住院护理的成本。
人工机器人互动服务领域
人类与服务机器人之间的相互作用代表了该技术成功的决定性因素,这与在受控环境中起作用的工业机器人必须在人类的动态环境中起作用,并与不同年龄,文化背景和技术理解的人互动。这种互动的设计需要对人类的交流和心理学有深入的了解,因此机器人不仅在功能上行动,而且在社会上可以接受。
重点是直观用户界面的开发。现代服务机器人具有不同的沟通渠道 - 从触摸屏和语音识别到手势识别和与上下文相关的反应。这些模式的结合实现了更自然的互动,可以适应各自用户的需求和技能。容忍度尤其重要:良好的互动设计可以预见可能的误解,并提供清晰的纠正或澄清方法。
服务机器人的外观在接受中起着令人惊讶的重要作用。研究表明,机器人的设计对用户的期望和信任有直接影响。对于像人类的机器人一样,So称为“不可思议的山谷”可以触发现象 - 如果几乎有些东西,但不是完全人类的不适感。因此,许多成功的服务机器人都依靠指示人类功能的设计,但显然仍然可以识别为机器。功能,友好性和技术外观之间的正确平衡可以大大增加接受度。
文化适应是一个特殊的挑战。这会影响沟通方式,个人距离,肢体语言和服务理解等方面。因此,高级系统考虑了文化参数并相应地调整其行为。例如,日本的服务机器人可以更加谨慎地行动,并作为问候,而在美国的同一模型将选择更非正式的直接沟通方式。
长期接受服务机器人还取决于他们被视为丰富而不是威胁的程度。介绍服务机器人的公司面临的挑战是传达员工应该支持他们并减轻常规任务,而不是更换他们。因此,成功的实施强调了人类和机器人技能的互补性,并为与机器人合作并监视任务的员工创造了新的角色。
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现代服务机器人的技术要求
服务机器人的技术要求比在经典的工业机器人中要复杂得多,因为它们必须在非结构化的动态环境中运行。首先,能够导航自主导航和障碍物识别。现代服务机器人结合了各种传感器技术,例如LIDAR,超声,立体声摄像头和深度传感器,以精确地掌握其周围环境。这些传感器数据是通过强大的算法实时处理的,以计划安全的运动路径并识别和绕过动态障碍 - 无论是突然停止还是落在椅子上的人。这些导航系统的鲁棒性显着决定了在日常环境中服务机器人的实际使用。
对象检测和操纵代表了另一个中心挑战,与工厂的结构化环境不同,服务机器人必须能够处理餐厅中的各种不同物体,再到零售店中的各种产品。基于高级AI的图像标签系统使现代服务机器人能够可靠地识别和分类对象。这些物体的机械操作还需要高度发达的抓地力系统,这必须是精确且适应性的。在这里,可以使其形状和力量适应各个物体的自适应抓手在这里特别有希望。
能源供应通常是一个被低估但至关重要的方面。现代系统依靠高电容锂离子电池,能源有效的驱动器和智能能源管理来最大化运行时间。一些高级模型还可以在您的能量水平达到临界价值并在充电过程后自动继续操作时独立访问充电站。
沟通技巧构成了现代服务机器人的另一个技术支柱。您必须能够与人和其他技术系统可靠地沟通。高级语音识别和合成技术可以实现自然对话,而标准化网络协议则确保集成到现有的IT基础架构中。特别是在医院或酒店等复杂的环境中,具有各种系统的服务机器人,例如添加,自动门或订单系统必须能够进行通信以有效地执行其任务。
最后但并非最不重要的一点是,安全起着出色的作用。服务机器人与人近距离移动,因此必须具有多层安全系统。这些包括物理安全功能,例如圆形边缘和兼容的材料,避免碰撞和识别的感觉系统以及冗余控制系统,这些系统在发生错误时确保了安全的操作状态。对于制造商和监管机构来说,合规性和相应安全标准的进一步发展是一项持续的任务,以增强对这项技术的信任并促进其广泛接受。
机器人革命背后的技术
AI作为关键技术
人工智能已发展成为现代机器人技术的决定性关键技术。尽管传统的机器人系统取决于精确但不灵活的预编程运动,但AI集成可以从根本上具有新的自主性和适应性水平。这种发展的核心是机械学习过程,尤其是使用神经元网络的深度学习。这些系统不是明确编程的,而是通过独立得出数千或数百万个示例的基本模式和关系进行培训。配备了这种系统的机器人可以例如,可以学会可靠地识别并抓住对象,即使这些机器人以不同的位置,方向或照明情况表示。
增强学习(增强学习)的发展尤其重要,在这种情况下,机器人通过反复试验和反馈不断提高其技能。与一个通过练习和反馈变得更好的人类似,机器人优化了其动作以最大程度地提高奖励功能。事实证明,这种方法对于学习复杂的运动技能特别有价值,对于人形机器人来说至关重要。令人印象深刻的例子包括通过加强学习来掌握技能游戏的机器人,解决复杂的操纵任务,甚至学习跑步和学习平衡。
自然语言处理(NLP)代表了AI转换机器人技术的另一个领域。现代语音模型可实现人与机器之间的自然,背景相关的沟通。这对于必须与人互动的服务机器人和人形机器人尤其重要。机器人不仅可以理解当今的简单命令,还可以解释更复杂的说明,提出问题并确认他的理解。这种提高的沟通技巧大大降低了使用机器人系统的进入障碍,并扩展了潜在的用户组。
统一系统中不同AI技术的组合标志着最新的开发步骤。诸如Google的Gemini或GPT-4之类的模型整合了多模式技能,您可以一起处理和解释文本,图像,视频和其他数据源。在机器人技术中,这可以使整体环境感知和与背景相关的决策制定。例如,机器人可以在视觉上记录一个复杂的场景,该场景了解其中包含的对象及其关系,在本场景的上下文中解释语言指令并相应地采取行动。不同AI模式的这种整合越来越多地接近人类处理和理解信息的方式。
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传感器和运动技能的进步
机器人技术的革命通过传感器和运动技能的令人印象深刻的进步大大促进。现代机器人系统具有全面的传感器库,远远超出了前几代的简单触觉传感器和相机。最初是为自动驾驶汽车开发的高精度激光雷达系统,可以实时对环境进行详细的三维记录。深度相机和立体电视系统使机器人对周围环境有空间的了解,类似于人类的立体视力。整合各种传感器技术并合并数据的多模式传感器系统是尤其是渐进的,以弥补单个传感器类型的弱点并创建全面的环境模型。
在触觉感知领域,电子皮肤和高度敏感的压力传感器已经建立了自己,这使机器人具有与人类相当的触觉感觉。这些传感器不仅注册触摸,还可以记录纹理,温度和施加的压力。这种触觉反馈对于复杂的操作任务特别重要 - 例如,它可以安全地抓紧对象或小组的精确组装。在服务机器人和人形机器人机器人中,触觉传感器也是一个重要的安全系统,立即认识到无意的碰撞和触发相应的反应。
现代机器人的驱动系统进行了显着的进化跳跃。尽管传统的工业机器人依靠具有驱动的高级人形机器人和协作系统的重型电动机,并且越来越多地使用直接驱动器或串行弹性执行器。这些技术将精度与灵活性相结合,并实现了强大而温和的运动。模仿自然运动原理的仿生驱动系统特别有前途。基于电动作用聚合物或气动系统的人造肌肉提供的力量比例优于常规发动机,并启用更多的流体自然运动。
传感器和驱动器组件的微型化也导致了更紧凑,更轻的机器人系统。这种体重减轻对于移动机器人和人形系统系统尤其重要,因为它可以降低能耗并改善动态。现代的微机电系统(MEMS)会在最小空间中整合传感器,处理器,有时甚至是执行器,从而使复杂的功能具有最小的维度。这些高度集成的组件可以在机器人技术的所有领域中找到,从精确的关节传感器到完整的惯性测量系统以进行位置和运动记录。
能源供应和自主权
能源供应是移动机器人系统进一步开发的最大挑战之一,与住院的工业机器人与电网相关,移动机器人需要高容量,低重量和快速充电时间的便携式能源。当前的锂离子电池技术提供了相当大的能量密度,但通常不足以在整个工作日运行苛刻的机器人系统。人形机器人尤其是他们的众多驱动器和性能 - 刺穿处理器对能源供应提出了极端要求。一个普通的人形机器人在主动操作中消耗了几千瓦,这将可用的运营时间限制在当前的电池技术中几个小时。
各种研究方法旨在克服这一基本限制。固定的 - 体电池似乎很有希望,可以提供更高的能量密度,并提高安全性。还进一步开发了用于机器人应用的燃料电池系统,这可以通过将氢转化为电能来实现更长的工作时间。对于某些应用方案,混合解决方案也可能是有道理的,其中较小的电池由燃烧引擎或燃料电池连续重新加载。这些系统将电动驱动器的效率与化学燃料的高能密度结合在一起。
先进的能源管理系统还有助于自治的扩展。与人类通过有效的运动来保护其能源储备的人类类似,现代机器人学会计划其运动能量优化。机器学习算法分析运动模式,并确定相同任务的能源效率解决方案。在休息期间,可以在能源节省的能源中移动不必要的系统,而关键功能保持活跃。特别复杂的算术操作可以在网络机器人中部分外包到云中,从而降低了当地的能耗。
自主能源供应还包括独立查找和使用能源的能力。高级服务机器人具有在电池支架较低时自动访问充电站的智能,在完全充电后会精确对接并继续工作。在某些实验应用中,甚至开发了可以从周围提供能量的机器人 - 无论是通过集成的太阳能电池,通过利用现有功率来源或通过吸收生物象征能量变化的生物材料而进行的。这些概念可以从长远来看导致机器人系统,就像活生生一样,在很大程度上确保了它们的能源供应。
沟通和网络
现代机器人系统的网络创造了绩效与合作的新维度。虽然早期的机器人作为孤立的单元运行,但当今的系统越来越多地参与复杂的数字生态系统。通过移动网络,WLAN,蓝牙或专业工业协议通过移动网络进行无线通信,可以在机器人,控制系统和云服务之间进行连续的数据交换。该网络提供了许多优势:机器人可以将算术任务(例如复杂的图像处理或AI推断)委托给更强大的外部系统,该系统可以保护本地算术资源并扩展机器人的能力。同时,连续数据传输可实现中央监视和远程维护,因此可以尽早发现潜在问题,甚至可以远程修复。
群体或团队中的几个机器人之间的沟通打开了特别有趣的选择。多机器人系统可以划分任务,交换有关您的环境的信息并协调行动。例如,在仓库中,自主运输机器人不断互相通信,以避免碰撞并有效地分配运输任务。在工业生产中,多个机器人的网络可以使复杂工件的同步处理,因此每个机器人都接管了整个任务的特定方面。这些协作系统通常显示出效率和灵活性,单个机器人无法访问。
机器人将机器人集成到物联网(物联网)还扩大了他们的技能。智能建筑物中的网络服务机器人可以与电梯,自动门,照明系统和其他物联网设备进行通信。这种集成可以实现全新的服务方案,其中机器人在网络环境中充当移动物理接口。在智能生产环境中,通常称为行业4.0,机器人是高度网络的机器,传感器,物流系统和计划软件的中心参与者。这种深度集成可以使高度灵活,适应性的生产过程以最少的设置为止。
但是,增加的网络也包含挑战,尤其是在网络安全领域。网络机器人代表了潜在的攻击点,可以通过这些攻击点进行未经授权的访问关键基础架构。机器人的物理技能使这种安全风险特别爆炸 - 受损的工业机器人不仅可以操纵数据,而且还会造成物理损害。因此,针对网络机器人系统的强大安全概念的开发是一个积极的研究领域。现代方法包括加密的通信,安全的身份验证机制,定期安全更新和冗余安全系统,即使控制软件成功,也可以确保安全操作状态。
社会和经济方面
对劳动力市场的影响
不同经济部门的逐步机器化提出了有关其对劳动力市场影响的基本问题。与早期影响主要重复手动活动的自动化浪潮不同,现代机器人和AI系统也有可能承担以前用于人类智能和技能的更复杂的任务。这种发展导致有关潜在的失业,必要的资格调整以及整个工作的未来的有争议的辩论。各种情况正在出现,从大量就业损失到新的就业形式和人类工作的重新分配。
如果您查看以前使用工业机器人技术的经验,将显示差异化的图片。在高度自动化的行业(例如汽车行业)中,机器人的引入导致直接生产工作场所的下降,但与此同时,在机器人维护,编程和监视中创建了新的活动领域。此外,提高的生产率通常可以提高竞争力,这至少在霍希洛恩(Hochlohn)国家获得了一部分工作。因此,以前的自动化浪潮的总体经济影响不如通常的戏剧性 - 新技术创造了新的市场和就业机会,而现有职业的工作概况也发生了变化。
但是,当前的机器人技术和人工智能革命可能会产生更深远的影响,因为它可能会影响更广泛的活动。尤其是在大多数发达经济体的服务业中,服务机器人和自动化系统可能会引起重大转变。零售,酒店,运输和物流以及卫生和护理部门的部分事务将受到影响。同时,在机器人技术直接环境中的新专业领域 - 从开发和编程到整合到现有流程到道德和法律咨询活动。
对这些变化的适应需要广泛的教育和资格措施。必须对专家进行与机器人系统合作的培训,同时应提升技能,对于长期创造性思维,复杂的社交互动,道德判断或与上下文相关的问题解决方面,机器人和AI系统也很难。工作世界的这种转变对整个教育系统,公司和社会提出了重大要求。矛盾的是,许多工业化国家的人口变化可以减轻这一挑战,因为可以通过使用机器人系统来部分补偿熟练工人的预测短缺。
关于机器人技术的道德考虑
机器人技术的快速发展指责复杂的道德问题,这些问题远远超出了技术方面并触及基本的社会价值。特别是在做出独立决策的自治系统中,出现了责任和责任问题。如果服务机器人犯了一个错误,导致财产损失甚至人身伤害 - 谁负责?制造商,程序员,操作员还是机器人本人?这些问题不仅需要法律,而且需要挑战我们传统的行动,责任和内gui的道德考虑。
不断增长的人类机器人互动也引发了有关隐私和数据保护的问题。现代机器人系统不断收集有关其周围环境的数据以及在其中运作的人 - 从运动概况到语音记录再到生物识别数据。这些信息通常对于系统的功能至关重要,但与此同时,滥用的潜力很大。功能数据使用和保护个人信息之间的平衡是需要透明法规和技术保护措施的中心伦理挑战。
尤其是在人形机器人和社会援助系统的情况下,就会出现有关人纽带和情感操纵的道德问题。人们倾向于使用明显的非人类机器人建立情感纽带,并将类似于人类的特性归因于他们。这种拟人化可以以有针对性的方式使用,以提高使用和友好的使用,但也会带来风险 - 例如,如果弱势群体(例如儿童或痴呆症)无法清楚地认识到机器模拟和真实情感之间的边界。因此,社会机器人的设计必须考虑道德准则,确保通过机械性质的透明度,并避免操纵设计元素。
军事使用机器人系统是一个特别有争议的领域,可以识别和攻击目标而无需人工干预引发基本和国际法问题。支持者以更精确的行动进行争论,并减少了自己士兵的风险,而批评家则表明,战争行动,潜在的升级风险和破坏人类责任的非人性化。这场辩论导致了国际倡议,需要监管甚至禁止对自动武器系统的预防禁令。
机器人发展中的总体道德原则是“价值敏感设计”的概念 - 在发展过程中对人类价值观的有意识考虑。这个概念要求不以后不进行道德考虑,而是从一开始就将它们整合到设计过程中。因此,机器人系统应以促进人类自主权而不是限制现有不平等的方式设计,而不是加强和尊重诸如尊严,隐私和安全等基本价值观。这些原则的实际实施需要跨学科的方法,将技术专长与哲学,心理学和社会科学的知识相结合。
适合:
在不同文化中接受机器人
机器人的社会接受程度在不同文化之间差异很大,并且受历史,哲学和宗教传统的影响。东亚和西方社会之间的差异尤其引人注目。在日本,韩国和越来越多的中国,与许多西方国家相比,机器人往往更积极地认为机器人。经常用文化因素来解释这种更大的接受,例如神道者和佛教传统的影响,这些因素不会假设活泼和不合理的人之间的严格分离,也赋予了一种灵魂。此外,几十年来,日本漫画和动漫等流行的文化表现形成了机器人作为助手和同伴的主要积极形象。
另一方面,在西方社会中,很长一段时间以来的矛盾或持怀疑态度,以文化叙事为特征,例如弗兰肯斯坦(Frankenstein)或机器人叛乱。犹太基督教传统在创造者与生物之间明确分离,人类在创造中的中心地位可能有助于对人类般的机器的更为批判的态度。但是,目前的研究表明,这些文化差异越来越相对,尤其是对于随着数字技术而长大并且使用机器人系统更务实的年轻一代。
接受性也取决于应用程序上下文。生产环境中的工业机器人在很大程度上被接受,因为它们代表了既定的技术,并且很少与消费者直接接触。餐厅,酒店或零售店等公共空间中的服务机器人通常会引起好奇心,但越来越多地认为是服务报价的正常组成部分。最复杂的问题是渗透生活中亲密领域的机器人的接受问题 - 例如老年护理中的护理机器人或作为儿童同伴的社会机器人。除了文化因素,个人经验,感知的有用性和道德问题外,这里还起着至关重要的作用。
公司和开发人员通过追求文化化的设计策略对这些不同的接受水平做出了反应。日本市场的服务机器人通常以可爱,富有表现力的面孔设计,而在欧洲和北美,更多的功能设计主导着强调技术特征。这种文化适应也扩展到行为,沟通方式和使用场景。从长远来看,增加的全球网络可能会导致验收水平的一致性,因此,当地的特点可能保留在具体的实施和互动设计中。
经济潜力和挑战
机器人革命的经济方面很复杂,既包括巨大的增长潜力和结构性挑战。全球机器人技术市场以令人印象深刻的速度增长 - 市场研究机构预测未来几年的年增长率在15%至25%之间,预计到十年末,预期的总市场量将达到数亿欧元。这种增长来自各种子市场:经典工业机器人技术,协作机器人,商业和私人应用的服务机器人以及医学,农业或国防等领域的专业系统。人形机器人和基于AI的服务机器人的市场尤其动态发展,这受益于已建立的技术集团和专业初创公司的大量投资。
对于将机器人技术整合到流程中的公司,具有多种经济优势。除了由于更高的工作速度和更长的工作时间而导致的生产率明显提高外,现代机器人系统还可以通过持续的精确和持续的过程监控来提高质量保证。通过易于重编程的机器人生产的灵活性可以使产品周期更短,个人生产甚至单个作品的经济生产。在服务领域,服务机器人可以延长运营时间和新的服务优惠,而这些服务仅与人类员工相关。特别是在劳动力成本高昂和人口挑战的国家中,基于机器人的自动化可以为竞争力做出重大贡献。
机器人技术的跨行业传播同时为供应商,集成商和服务提供商创造了一个蓬勃发展的市场。从传感器制造商到软件开发人员再到培训和维护服务提供商,许多公司都从机器人繁荣中受益。这个新兴的生态系统提供了有吸引力的增长机会,尤其是对于创新的中型公司和面向技术的初创公司。机器人技术与人工智能之间的界面已成为一个特别动态的创新领域,在该领域中,新的应用程序和商业模式正在不断发展。
但是,机器人革命的经济挑战与它们的潜力一样多样。高初始投资是一个重大障碍,尤其是对于较小的公司而言,尽管该系统寿命的总运营成本通常比手动替代方案便宜。机器人技术和自动化领域的熟练工人的短缺也刹车了许多公司的实施 - 合格的程序员,集成专家和维护技术人员很少见。与原始假设相比,融入现有过程和IT基础架构的集成通常更为复杂和耗时,这可能会影响实际的盈利能力。
在宏观经济水平上,挑战是在社会中广泛扩大机器人化的生产率增长和缓冲分布效应。自动化收益的潜在不平等分配可能会增加现有的经济不平等现象 - 在资本 - 富斯公司和薄弱的公司之间,高度合格和资格低的工人以及技术领先和后续经济体之间。因此,开发适当的经济和社会政治工具,使机器人卷入的机会广泛参与代表了一项核心社会任务。
机器人技术的未来 - 未来几年的预期发展
未来几年,几乎在经济和生活的所有领域中,机器人技术的加速创新和更广泛的实施阶段。对于人形机器人来说,一个关键的突破正在出现,这将其从研究主题转变为商业上可用的系统。 Xpeng,Tesla和Figie AI等公司宣布的大量投资表明该技术即将进行工业化。我们可以预期,对于人类机器人,在未来三到五年内将建立第一条严重的群众生产线,这将大大降低成本。首先应用可能会位于结构化环境中,例如仓库,制造设施和特殊服务领域,然后才能开放更复杂的使用场景。
在工业机器人技术领域,AI技术的逐步整合将彻底改变灵活性和适应性。新一代工业机器人的编程将少于训练的训练,通过演示,保留学习和操作过程中的持续优化。这种发展将大大减少小型公司的进入障碍,并改善经济范围,即使较小的地块尺寸也是如此。同时,我们将使用量身定制的机器人解决方案体验越来越多的专业化。
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