发表于：2025年4月15日 /更新：2025年4月15日 - 作者： Konrad Wolfenstein
人形开源机器人到达花粉机器人技术2：机器人图像模板中的创新和开放性：花粉机器人 /创意图片：xpert.digital.digital.digital
未来技术：开源机器人达到焦点2
开源命中机器人技术：如何达到2转移边界
Reachy 2是人形机器人的先进开源，其独特的设计和多功能技能重新定义了机器人技术的世界。通过花粉机器人技术开发的最新一代人形机器人将创新技术与开源理念相结合，从而为研究，开发和实际应用开辟了新的机会。
适合：
Ready和Pollen Robotics的故事
花粉机器人技术由两名前Inria研究人员Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet于2016年成立，位于法国波尔多。该公司最初专注于用于艺术和文化装置的裁缝制作机器人项目。 Reachy的发展在2019年成立，当时实习生奥古斯丁条纹制定了一种名为“ Orbita”的生物启发的关节系统，该系统能够以高精度模仿人类的关节运动。
第一个Reachy机器人在2020年在拉斯维加斯的CES 2020上首次亮相，并立即以其液体，自然动作和互动性着迷。在触及的发展历史上，关键时刻是参加国际机器人竞赛Ana Avatar Xprize于2022年参加。对于此次竞争，该团队必须在健壮性和有效载荷方面提高机器人的技能，从而与Engine Manufacturer Maxon合作。尽管既有预算较大的竞争者的竞争者竞争，但花粉机器人还是取得了第二名 - 成功为开发Reachy 2的成功铺平了道路，该2（于2024年10月推出）。
最新版本《 Reachy 2》于2025年初在CES上介绍，该公司宣布在全球20个国家 /地区的100个机器人已经在使用。
从研究到现实
Pollen Robotics首席执行官Matthieu Lapeyre说：“借助花粉机器人技术，我们很荣幸能提供唯一满足当今市场需求的模块化，开源的人源人类机器人解决方案，同时可以预期未来的进步。”公司的这种愿景反映在其方法中：“我们以机器人操纵为重点为现实世界建立了可访问和开源的技术”。
技术功能和技能
Reachy 2专为开发体现的AI和真实应用而设计，并提供令人印象深刻的技术特性，使其成为不同应用领域的强大工具。
解剖和规格
高度为166厘米，重量约为32-50千克（取决于配置），达到2大约对应成人的比例。机器人总共具有21个自由度（DOF），分布如下：
- 每个手臂的7 DOF（总体14 DOF）
- 每个抓手1 DOF（总体2 DOF）
- 3 dof for脖子
- 每个天线的1 DOF（整个2 DOF）
在它们的维度，比例和运动中，生物启发的手臂与成年人手臂的臂相似。单臂可以提起最多3公斤的物体，并以相当大的技巧操纵。机器人可以以3.6 km/h（最大9 km/h）的建议速度移动，并且每个负载的工作时间约为8小时。
高级传感器和计算能力
Reachy 2配备了最新传感器，包括：
- 两个1080p@30fps摄像机，头部有电动变焦（65°至125°的视野）
- 格里宾的雇员
- 大厅传感器和移动底座的每个轮子上的IMU
- RP激光雷达S2
计算能力的核心是具有Intel I5双核2.1 GHz处理器，8 GB DDR4-RAM和256 GB SSD内存的内部计算机。此外，机器人还具有用于机器学习的嵌入式TPU（Google Coral），可确保与现代AI框架无缝兼容。
Orbita系统：自然运动的关键
花粉机器人技术的主要创新之一是专利的Orbita联合系统，该系统可用于两种版本，以满足不同的需求：
- Orbita 3D用于手腕和颈部，并具有三个自由度的宽度范围内的和谐与光滑的动作
- Orbita 2D集成在肘部和肩膀上，以两个自由度表达，设计为最多3公斤的负载
模块化结构和配置
Reachy 2的出色属性之一是其模块化，这使机器人能够适应各种应用。该机器人有四个主要配置可用：
- 到达2双臂 +移动基础
- 到达2单臂 +移动基础
- 到达2双臂
- 到达2单臂
移动基础可访问更多的应用程序和更大的工作区域。它的特征是一个简单的导航，带有三个全旋号，一个圆柱结构，许多传感器和激光雷达。
远程运行和VR控制
Reachy 2的特别创新功能是远摄手术的可能性。使用VR设备，操作员可以实时控制机器人的手臂，手和头部，并透过Reachy的摄像头与周围环境互动。此功能不仅可以实现遥控器，还可以实现新运动的“教学”，机器人以后可以自主再现。该系统仅具有125毫秒的玻璃到玻璃潜伏期，它提供了令人印象深刻的反应速度，使其非常适合远程操作，研究和AI数据获取。
开源哲学和发展环境
Reachy 2的开源性质是花粉机器人技术身份的中心支柱。通过发布计划和资源，全球社区中的公司提供了适应和丰富平台的机会。
可编程性和ROS2集成
Reachy 2与Python完全可以编程，并基于Ros2 Foxy，该Ros2 Foxy为研究人员和开发人员提供了开放且灵活的编程环境。这使其可以集成自己的算法和软件的丰富，这使机器人成为研究和开发新技术的理想平台。
Pollen Robotics的销售和市场总监Elsa Kervella解释说：“我们将Reachy设计为一个平台：研究人员可以整合自己的算法，开发人员可以丰富软件。”
协作创新
协作哲学使Reachy 2成为不断发展的生态系统的一部分。一个例子是与拥抱面孔的合作，这是人工智能模型的参考。该合作伙伴关系使整合在机器人中进行远摄手术的学习系统的发展。
应用领域和可能的用途
Reachy 2专为各种应用而设计，并涉及学术界和行业。
研究与学院
在EPFL，康奈尔大学或卡内基·梅隆大学等著名机构中，Reachy用于研究人类机器人的互动和机器学习，以在实际条件下扩大人工智能的限制。
行业和服务业
在行业中，Reachy 2的模块化可以适应复杂的环境，无论是用于协作机器人任务还是特定的模拟。机器人也用于医疗保健和零售业。
AI开发的工具
根据花粉机器人技术的创始人Matthieu Lapeyre的说法，Reachy 2是“人类机器人，被设计为新一代人工智能的身体”。这种愿景强调了机器人作为在真实环境中开发和测试新AI系统的平台的潜力。
当前的发展和未来的前景
CES 2025上的Reachy 2的介绍标志着机器人开发的重要里程碑。在全球已经有100个机器人的情况下，人们对这个开放的模块化平台的兴趣越来越明显。
适合：
伙伴关系与协作
与各种合作伙伴的合作，包括Maxon进行发动机整合和为AI开发的拥抱面孔，促进了Reachy 2的持续改进。这些合作强调了花粉机器人技术对合作创新的承诺以及对进步机器人技术的访问的民主化。
模块化，开源和创新：Reachy 2使独特
REACHY 2代表了人形机器人发展的重大进展。借助高级技术，模块化构造和开源理念，它为研究人员，开发人员和公司提供了一个可访问且灵活的平台，这些平台在机器人和人工智能的未来方面工作。
Reachy 2-ITS令人印象深刻的人机相互作用的优势，其操纵各种物体的能力，通过VR进行的远摄操作以及其开放开发环境制造的功能，它是各种应用程序的多功能工具，从先进的AI研究到实践，真实的操纵任务。
随着其持续的改进和用户和开发人员不断增长的社区，Reachy 2的位置很好，以便在将来继续在人类机器人的开发中发挥重要作用，并为新一代的机器人技术和AI系统铺平道路。
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