发表于：2025年3月23日 /更新：2025年3月23日 - 作者： Konrad Wolfenstein
俄勒冈州科瓦利斯的敏捷机器人启动的人形工作机器人“数字” - 图像：敏捷机器人技术
数字作为商业类人形机器人技术的里程碑
时代杂志授予类人机器人数字作为顶级创新
Digit是来自俄勒冈州科瓦利斯的敏捷机器人公司的两个腿机器人，标志着人形机器人的商业使用中的里程碑。为人类工作环境设计的系统是专门为物流任务设计的，并且已经开始了第一个永久商业任务。 Digit的尺寸约为1.75 m，可磨损高达16公斤，最近被《时代》杂志授予2024年最佳发明之一。该公司目前正在建造一家专业工厂，每年拥有多达10,000个机器人的能力，并以众所周知的合作伙伴关系（例如Amazon，GXO Logistics和Ricoh USA）扩展。
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敏捷机器人技术的历史
敏捷机器人技术成立于2015年，与俄勒冈州立大学（OSU）密切相关。联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）于2008年以教授的身份来到OSU，并在他的工作采访中说，他的长期目标是找到自己的机器人公司。在大学的支持下，赫斯特在OSU建立了第一个机器人实验室，因此奠定了该大学现在重要的机器人计划的基础。
大学的研究工作最终导致了能够在各种环境中进行运行的人形机器人的开发。这些早期的成功使得找到了敏捷机器人技术，其前身机器人称为“卡西”已经为数字发展奠定了重要基础。
2022年，该公司从投资者那里获得了超过1.5亿美元的金融注入，其中包括亚马逊工业创新基金以及DCVC和Playground等风险资本公司。这项投资强调了对技术的信心和敏捷机器人技术的潜力。
数字的技术特征和技能
数字是大型类人机器人的1.75 m（5英尺9英寸），其负载能力高达16千克（35磅）。机器人的设计是由类人动物故意设计的，腿让人想起一只大鸟，例如花束或起重机。该结构是基于数十年来关于人和动物如何进行的研究，使数字能够在各种表面上导航。
机器人的平均速度约为1.5 m/s，这对应于一个人的首选步行步伐。尽管一些仓库指出他们可以比数字更快地完成任务，但敏捷机器人不断地致力于提高机器人的移动质量。
Digit的头部容纳内部天线和LED眼睛，它们正在闪烁，机器人在这方向上移动。他还配备了几个相机和传感器，以及一个激光雷达系统（光检测和范围）来扫描周围的环境。凭借其两个机器人臂，数字可以抓住并移动对象，其范围从地板到高度为1.68 m（5.5英尺）。
敏捷弧：云平台
除了物理机器人外，Agility Robotics还开发了“ Agility Arc”，这是一个基于云的自动化平台，用于使用和管理数字车队。该平台简化了整个操作过程，从设施的映射以及工作过程的定义到操作管理和故障排除。敏捷性弧提供：
- 易于集成：WMS或MES解决方案中的快速而无缝集成
- 快速自动化：在数小时或几天内而不是数周或数月内实施数字
- 安全性和可靠性：行业 - 通过云进行安全性
- 适应性：随着需求不断变化的工作过程快速适应
商业任务和合作伙伴关系
GXO物流：第一个永久性商业用途
敏捷机器人技术最重要的里程碑之一是在GXO物流上永久使用数字。在2023年底成功进行试点项目之后，两家公司均签署了一项多年协议，该协议既代表了该行业中人类机器人的首次正式商业使用，又代表了对类人体机器人的首次使用机器人 - AS-A-Service（RAAS）。
在Spanx设施中，Digit支持重复任务中的支持磁带，例如移动配乐（协作机器人），从而通过敏捷性弧进行了所有过程。将机器人集成到现有的自动化过程中，以承担重复和困难的任务，从而减轻员工。
亚马逊：营地环境中的测试
亚马逊通过其“工业创新基金”投资了敏捷机器人技术，现在正在其仓库中测试数字。在萨姆纳（Sumner）的设施中，华盛顿（Washington）的机器人被用于“死亡合并” - 在将所有货物卸下后，将仓库盒重新组织和定位的过程。数字可以自主识别，抓住和移动此类容器，而它在最初为人类设计的环境中找到了自己的方式。
这些测试仍处于早期阶段，亚马逊遵循严格的产品开发周期，其中小型测试开始逐渐建立信任。员工的反馈是此过程的重要组成部分，类似于亚马逊上其他机器人技术的引入。
Ricoh美国：客户支持合作伙伴关系
2024年9月，Agility Robotics宣布与全球服务公司Ricoh USA建立合作伙伴关系。 Ricoh将有助于扩大北美敏捷的客户支持技能，并更好地为公司做好准备，从而为大型运营做好准备。该合作伙伴关系旨在加快敏捷性的增长潜力，并促进技术的介绍和支持，以促进越来越多的公司想要自动化其流程的公司。
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Robofab：世界第一个用于人形机器人的工厂
敏捷机器人技术中最引人注目的发展之一是建造“ Robofab”，这是俄勒冈州塞勒姆的70,000平方英尺（约6,500平方米）的大型机器人生产。该工厂的建设始于2022年，预计将于2023年开业，是该公司第一个生产类人机器人的主要机构。
Robofab旨在每年生产10,000多个数字机器人。在第一年，预计将有数百个机器人的生产能力，每年有机会扩大10,000辆。除其他敏捷地点的员工外，工厂还应在塞勒姆雇用500多名员工。
有趣的是，Digit机器人将以与客户位置相似的身份在新工厂本身工作，并移动容器。在Corvallis公司研究中心附近建造Robofab的决定强调了Agility对俄勒冈地区的承诺。
认可和未来的前景
敏捷机器人技术及其机器人数字的进度已得到广泛认可。 2024年10月，Digit被《时代》杂志视为2024年最好的发明之一，甚至出现在杂志封面上。这强调了这项技术的含义和潜力。
Agility Robotics的首席执行官兼联合创始人Damion Shelton强调了她作品的社会重要性：“ Robotics将很多工作描述为无聊，肮脏和危险，可能不应该这样做。这项工作的发展朝着较高的合格，冒险的工作和诸如Digit之类的机器人的方向发展，可以帮助在现代世界中继续这一过程。
数字的一般市场推出计划于2025年，随着物流和生产环境中的差异，该类人类机器人可以为解决诸如伤害，倦怠，高波动和劳动力等挑战做出重要贡献。
从开拓者到市场领导者：敏捷机器人技术改变机器人行业
来自敏捷机器人技术的数字是机器人技术的新时代，其中人类机器不仅在实验室中使用，而且在实际的商业环境中使用。 Digit具有在人体房间中移动并与现有系统合作的能力，代表了人与机器之间的合作取得的重大进展。
与亚马逊和GXO物流等行业巨头的战略合作伙伴关系，再加上Robofab对大规模生产的投资，位置敏捷机器人技术作为人类机器人机器人领域的先驱。尽管这项技术得到了进一步的开发和完善，但它可以通过使人们摆脱重复性和身体疲惫的任务，同时为更高质量的工作创造新的机会，从而帮助改变工作世界。
敏捷机器人技术：从初创公司到人形机器人的组成部分
自2015年以来就已经存在，并且近年来取得了长足的进步，因此无法看到敏捷机器人技术。该公司已发展为人类机器人解决方案的既定提供商，并与大型公司（如亚马逊和GXO Logistics）建立了重要的合作伙伴关系。它还收到了Schaeffler集团的战略投资，并计划通过建立一个名为Robofab的工厂来扩大其生产能力。
尽管它仍被管理为一家私人公司，但敏捷机器人技术已经达到了相当大的规模和市场地位，这与初创公司的典型特征区分开来，这些特征通常以快速增长阶段和不确定性为特征。 Agility Robotics已发展成为人类机器人技术领域的领先公司，并正在研究其技术的规模，以用于物流和制造等各种行业。
Time Collegs Digit是最佳发明之一2024
敏捷机器人技术的人形机器人数字被《时代》杂志授予2024年最佳发明之一，甚至装饰了杂志封面。 Digit是在工作环境中商业使用的第一个人形机器人，作为与物流提供商GXO的多年协议的一部分。
奖项的意思
时间的认可强调了Digit解决当前劳动瓶颈的潜力。敏捷机器人技术首席执行官佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）强调，诸如Digit之类的人形机器人可以承担危险且身体上疲惫的任务，这些任务难以填补人类。
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