旅行者(移动)配件及其比传统工业机器人的优势
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发布于:2025年2月1日 /更新,发表于:2025年2月1日 - 作者: Konrad Wolfenstein
同事机器人:移动配件可以为您的生产做什么
行业4.0关于时间的脉冲:使用的移动柯机器人
移动配乐(协作机器人)将移动平台的自主权与机器人武器的精确性和多功能性相结合,以便在灵活的生产环境中承担苛刻的任务。这些创新的系统通过实现人与机器之间的无缝互动来改变工业自动化。无论是物料运输,机器组装还是质量控制 - 移动配件为现代生产的众多挑战提供了解决方案。
击败现代移动饼的功能
现代移动配乐具有各种创新技术,使它们成为行业中强大的工具:
- 使用2D/3D传感器(例如安全激光扫描仪,摄像头)进行自主导航,以识别障碍物和路线计划。
- 合作机器人武器,配备现代夹杂系统和传感器,负载高达10公斤。
- 使用无线界面轻松地集成到现有的IT系统(例如ERP和MES系统)中。
- 通过自动充电站和电感充电全天候操作。
范围:
- 物质学
- 生产支持
- 品质保证
示例:
- 电台之间的零件运输,托盘
- 机器曝光,组装
- 车辆检查,光学检查
行业:
- 汽车,制药
- 电子,金属
- 汽车,航空
市场领导模型和制造商
一些领先的移动配件及其各自的特性是:
- Omron MoMA:移动LD平台和TM机器人组的组合,用于电子和制药行业中的采摘任务。
- 来自Kuka的KMR IISY:自动移动机器人(AMR)的MRK能力(人机协作),配备3D摄像头和用于自动化车辆生产的安全激光器。
- 来自Igus的Rebel-Cobot系列:具有基于SLAM的导航的中小型公司的具有成本效益的解决方案(10,000欧元)。
适合:
优于住院系统
- 下降减少:通过快速适应新的生产布局,下降时代最多可减少70%。
- 较高的面积效率:共享的工作场所概念可优化可用区域的使用高达30%。
- 安全与合规性:符合ISO/TS 15066的安全性人机协作。
通过基于AI的图像处理,现代移动配件现在还可以执行视觉上复杂的任务,例如表面测试或处理未排序的零件。这一进一步的发展使其成为行业4.0和智能工厂的中心要素。
移动配乐的核心优势
1。安全与直接人类机器人合作
- 没有保护栅栏的情况下工作:移动柯机器人会通过电源限制和3D摄像机等现代安全传感器自动停止与人接触。
- 实体团队合作:配角可以与人互动,将工件保持在一起或移交组件。
2。灵活性和流动性
- 自主导航:SLAM技术可以在工作站之间进行精确的方向和运动。
- 在新位置进行的简单实现:移动配乐可以灵活地适应新的任务和生产线。
- 插入式集成:与现有的IT系统连接而无需复杂的电缆。
3。成本效率和更快的投资回报率
- 较低的收购成本:大约10,000欧元。
- 快速摊销:ROI通常在5到18个月内。
- 租赁模型(机器人-As-A-Service):减少资本约束力并促进使用现代机器人技术。
4。优化
- 由于消除安全围栏而导致的较低空间要求。
- 在可能无法使用传统工业机器人的狭窄房间中使用。
生产的战略优势
- 由于空闲阶段的自动负载而导致的下降减少。
- 由于灵活的移动系统而引起的较高表面利用。
- 对人事瓶颈的韧性:通过接管单调的任务来缓解专家。
技术的限制
尽管具有优势,但移动配件也有限制:
- 高速应用,例如10 m/s的焊接仍然是传统工业机器人的领域。
- 超过100千克的高负荷对于柯伯特来说是不可行的。
- 吞吐量极高的批量生产继续需要经典的工业机器人。
移动性,安全性和快速摊销的结合使移动配乐成为行业数字化转型的关键障碍。尤其是在具有众多变体(例如医疗技术或电子产品)的行业中,它们具有很大的优势。随着AI,传感器和基于云的控制系统的进一步开发,将来移动配乐将变得更加强大,更通用。
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移动配乐:工业自动化 - 背景分析中人机合作的未来
移动配乐:现代制作的革命
工业自动化的世界目前正在经历深刻的变化,这是由移动协作机器人的开发和整合(也称为移动配件)的领导。这些高度发达的系统将自主移动平台的灵活性与机器人武器的精确性和多功能性相结合,使人类机器人协作的新时代和为高效且灵活的生产过程设计了不可预测的机会。与通常在僵化和孤立的工作环境中运行的传统工业机器人相反,移动配件旨在在人们的直接地点动态安全地工作。这种适应不断变化的任务和环境的能力使其成为想要在日益快速且苛刻的全球经济中加强竞争力的公司的必不可少的工具。
流动性与协作的相互作用
移动配件的核心创新在于它可以结合现代自动化的两个关键要素:移动性和协作的能力。虽然传统机器人受固定安装的限制和对安全围栏的需求,但移动配乐允许全新的灵活性。您可以在生产环境中自主行动,在各个工作站承担任务,并适应不断变化的生产要求。高度开发的导航系统能够记录周围环境并绕过障碍物使这成为可能。同时,移动配件配备了传感器和安全机制,使它们可以安全地与人类员工合作。通过将这两个方面相结合,移动配乐可以实现一种更高效,更灵活的生产方法,以满足现代行业的需求。
移动裁缝的技术基础
移动配乐的性能基于许多无缝互锁的高级技术:
自动导航
移动柯机器人使用2D和3D传感器(例如激光扫描仪,相机和超声传感器)的组合来绘制周围环境并识别障碍物。借助SLAM技术(同时进行本地化和映射),您可以找到自己并计划有效的路线,而无需永久性外部控制。实时适应该区域变化的能力对于这些系统的灵活性至关重要。
协作机器人武器
安装在移动平台上的机器人臂是专门设计用于与人合作的。他们具有集成的功率和扭矩传感器,使他们能够做出反应以与人的不可预见的接触并立即停止运动。这些臂的负载可能会根据模型和制造商而异,但通常在5至15公斤的范围内,这使其非常适合各种任务,例如组装,材料处理和质量控制。
集成的夹杂系统
配角的抓地力系统还设计用于对不同物体的灵活处理。他们可以配备不同的抓地力,吸盘或特殊工具来执行不同的任务。许多系统都有快速更改工具,这也提高了对不同生产过程的适应性。
插件集成
移动配乐通常以一种可以将它们无缝集成到现有的IT系统(例如ERP(企业资源计划)和MES(制造执行系统)等现有IT系统中的方式。这使得无需复杂的电缆或编程即可轻松整合到现有的生产基础架构中。无线接口,例如WLAN或蓝牙,可以轻松通信和数据传输。
24/7可操作性
许多移动配件配备了自动充电站或感应充电系统,这使它们能够在无需必要的情况下独立充电。这使得连续24/7的操作有助于最大化生产效率。
应用领域:多样性和灵活性
移动配乐在各种行业和应用领域都使用,包括:
物质学
您可以在不同的工作站之间运输材料和组件,进行选择,甚至负载托盘。例如,在汽车行业中,它们将零件从仓库运送到装配线或从一台加工机器到另一台加工机。它们用于药物领域,以移动敏感的材料和药物。
生产支持
移动配乐可用于组装,处理和质量控制。在电子行业中,他们为机器配备了组件,进行组装工作并检查产品的质量。在金属加工中,为您提供处理工件和处理重型材料的支持。
品质保证
移动枪手可以配备相机和传感器,以进行视觉检查和质量控制。例如,在汽车行业中,您检查身体部位是否有缺陷或调查错误。在航空中,检查飞机零件的表面是否损坏并进行精确的测量。
领先的型号和制造商:选择
市场上的移动裁缝的选择是多种多样的,并且稳定增长。一些最著名的模型和制造商是:
Omron Moma
Omron模型将移动LD平台与TM机器人组相结合,并且经常在制药和电子行业中用于采摘任务。智能图像处理的集成使MOMA还可以执行复杂的任务并达到高度的准确性。
来自Kuka的Kmr Iisy
借助KMR IISY,Kuka提供了一个具有3D摄像头和扫描仪的移动协作机器人,并用于汽车生产中,用于自动装配等任务。 KMR IISY的特征是它与人合作时的灵活性和安全性。
来自Igus的Rebel-Cobot系列
凭借Rebel-Cobot系列,Igus为中小型公司(SME)提供了廉价的解决方案。配乐是基于SLAM技术的,并可以轻松地集成到现有的生产环境中。 Igus专注于柯伯特的负担能力和易于操作。
适合:
比传统系统的优点:范式转变
与传统的工业机器人相比,移动配乐的优势是多种多样的,导致工业自动化的范式转移:
减少了下降
在生产变化中最多可以降低70%的变化,使布局更改的可能性可以减少70%。移动配件的灵活性使公司能够快速对新的市场状况做出反应或改变客户要求。
较高的面积效率
由于有可能一起使用工作区域的可能性,该地区最多可以保存在生产设施中。消除安全围栏和配乐的紧凑型结构可最佳使用可用空间。
改善工作场所安全
符合人类机器人协作的ISO/TS 15066标准确保了安全的工作环境。由于综合安全功能以及对联系人做出反应的能力,移动配件使受伤的风险最小化并能够与人类同事直接合作。
核心优势详细:查看最重要的方面
安全与直接人机合作
移动配件可以无需保护栅栏而工作,因为它们配备了复杂的安全传感器。这些传感器,包括强度边界系统和3D摄像机,使得魔球机能够在发现与人碰撞的情况下立即停止运动。这种安全互动的能力使人和机器可以紧密合作,例如在工件的联合处理或组件的交换中。这会产生和谐的共生,其中人类和机器人的优势可以最佳地使用。
灵活性和流动性
移动配乐通过使用SLAM技术绘制其周围环境并确定其位置,在不同的工作站之间独立导航。这使得可以在不同的位置快速轻松地使用它们,这对于季节性生产峰或不断变化的生产要求尤其有利。插入式IT系统的插件集成简化了调试,并减少了设施的努力。
成本效率和投资回报率
与传统的工业机器人相比,移动配乐的收购成本通常更小,并且可以在5到18个月的时间内达到投资回报率(ROI)。此外,许多制造商都提供租赁模型(机器人-As-a-Service),使公司能够租用柯比特,而不是购买它们,从而降低了资本忠诚度。由于其灵活的可用性和承担不同任务的能力,移动配乐有助于降低运营成本和提高生产率。
空间优化
移动配件比传统机器人需要的空间要少得多,因为它们不需要安全围栏并且具有紧凑的设计。这在狭窄的生产环境中尤其有利。它们可以用于由于缺乏空间而无法使用传统机器人的地方。这使公司能够最佳地使用其现有生产领域并设计更有效的工作流程。
与传统工业机器人的比较:差异化外观
尽管移动配乐在灵活性和安全性方面具有明显的优势,但传统的工业机器人仍然在需要高速和重负荷的领域具有理由。例如,在以高达10 m/s的速度焊接或移动超过100公斤时,仍使用传统机器人。这意味着选择正确的机器人取决于相应应用的特定要求和条件。
生产的战略优势:塑造未来
在生产中使用移动配件的战略优势是多种多样的:
减少了下降
空闲阶段期间的自动充电可实现连续的24/7操作,并确保最大程度地利用生产能力。移动配乐可以在各种层中使用,而无需人工休息或工作时间限制生产力。
较高的面积利用率
通过与协作工作单元建立共享的工作场所概念,可以优化生产设施的领域利用。人类员工和机器人可以共享相同的工作领域,从而更有效地共同工作。
对人员瓶颈的弹性
移动配件(例如材料供应)对单调和重复的任务收购,可以减轻专家,使您能够专注于更复杂和苛刻的任务。这有助于公司应对熟练工人短缺的挑战,同时确保其产品的生产力和质量。
技术限制:现实期望
尽管移动配乐具有许多优势,但要考虑其限制很重要。尽管您优于灵活性和安全性,但就速度和负载而言,您的性能不能与传统工业机器人相同。这意味着它们不适合某些应用,尤其是在需要高吞吐量的大规模生产的领域。由于其在某些任务上的表现和专业化,传统机器人在这里仍然必不可少。
移动配乐是行业4.0的关键技术
移动性,安全性,灵活性和快速摊销的结合使移动配乐成为行业4.0的关键技术。它们对于具有较高变体和动态生产过程(例如医疗技术或电子产品生产)的行业特别有吸引力。通过适应不断变化的需求的能力,它们使公司能够变得更加高效,更灵活和竞争。移动配乐不仅是一项技术创新,而且还改变了人们和机器人在生产中共同努力的方式。您是智能自动化的新时代的先驱,并将在未来几年对全球行业的设计产生更大的影响。因此,未来的工厂将由人与移动机器人之间的合作来塑造,以确保高效,动态和弹性的生产。
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