上海的工程冠军：432个跑步机器人移动7,500吨纪念碑

发表于：2025年6月8日 /更新：2025年6月8日 - 作者： Konrad Wolfenstein

上海工程：432跑步机器人移动7,500吨纪念碑符号图像：XPERT.Digital

上海奠定了具有432个自动机器人的历史建筑 - 中国最大的建筑项目

机器人游行在上海：Century Alder Complex被432台自动机器搬迁

上海的中国都市成功完成了一个非凡的工程项目，该项目重新定义了历史保护与最新技术之间的界限。 Zhangyuan历史悠久的地区的百年历史的Huayanli综合大楼在432个自主跑步机器人的帮助下暂时铺设，为广泛的地下建筑项目腾出了空间。这种出色的表现不仅代表了技术里程碑，而且还表明了中国对城市发展和纪念碑保护的创新方法。该项目始于2025年5月19日，并于2025年6月7日成功完成，被认为是中国最大的建筑参考项目，令人印象深刻地展示了如何使用现代机器人技术来解决复杂的城市挑战。

Huayanli综合体的技术规格

Huayanli综合体是Shikumen建筑的一个重要例子，该建筑的特征设计将西方建筑元素与江南地区南部江南地区的传统中国设计原理联系起来。该综合体建造在1920年代至1930年代之间，由三个砖和木结构组成，总面积为4,030平方米，重量约为7,500吨。这些令人印象深刻的维度使该项目成为了非凡的技术挑战，使常规的施工方法变得不可能。

这些建筑物在Zhangyuan文化区已有数十年的历史，这被认为是上海保存最完好，最多样化的Shikumen建筑综合大楼，有140多年的故事。密集的发展和历史季度的狭窄街道没有用于常规翻新或建筑工作的空间，这需要创新的解决方案。 Shikumen建筑本身是对上海文化融合的引人入胜的证词，因为西方对传统的中国建筑方法和独特的建筑语言产生了影响。

使用的机器人技术：432个运行机器人

这个雄心勃勃的项目的核心组成了432个专门开发的跑步机器人，该机器人协调并同步了整个建筑综合体。这些高度低的自动驾驶机器人受到远程控制，并且可以轻松地穿过狭窄的门开口和走廊。机器人将建筑物提升，并以每天约10米的平均速度以较小的精确协调步骤移动。这种非常缓慢但恒定的运动对于避免结构损害和保留建筑物的历史实质至关重要。

这些机器人像一个大型的协调网络一样工作，必须具有极高的精度来防止不必要的变形或对建筑物织物的损坏。每个机器人都戴着一小部分总重量，必须与其他431个单元完美同步。最新的控制技术使这种协调性能成为可能，从而确保了所有涉及的机器人之间的精确沟通。与传统的起重机或其他起重设备相比，机器人技术的选择不仅是由于空间限制所致，而且还需要确保不危害几个世纪建筑物的结构完整性的温和运动。

地下建筑项目：Zhangyuans未来的愿景

临时建筑物铺设的实际目标是建立广泛的地下基础设施，其中包括超过53,000平方米的面积。这个三层楼的地下系统将容纳文化和商业室，超过100个停车位以及地铁第2、12和13号线之间的重要联系。该项目代表了对历史区的现代化的雄心勃勃的愿景，而不会影响其特征性的魅力和建筑意义。

完成后，地下扩展将在地上历史保护和地下现代设施之间建立无缝的整合。这种创新的方法使上海能够满足不断增长的城市需求，而该市的文化遗产同时保留。该项目还将建立与周围高层建筑，购物区和住宅区的重要联系，从而促进更好的城市连接。历史建筑和最新基础设施的结合使该项目成为可持续城市发展的模型，在全球范围内值得关注。

创新技术和解决方案

除432个主要机器人外，还使用了许多专业技术来应对项目的复杂挑战。建筑团队使用了高度较低的高级钻井机器人，能够在狭窄的门和走廊上远程导航，并在历史结构中启用了基本工作。此外，开发了具有可折叠机械臂的专门地球运动机器人，该机器人能够在宽度不到1.2米的房间中工作，并在声音和障碍物之间的深度学习算法的帮助下进行区分。

通过使用构建信息建模（BIM）和点云扫描技术来彻底改变了项目计划，从而创建了该网站的详细3D模型。这些数字双胞胎有助于在早期阶段确定潜在的碰撞点和结构性挑战，并计划确切的运动路线。为了清除土壤，开发了一个类似工厂的融资系统，具有多个弯曲的运输路线，铁轨嵌入式和传送带，该系统最小化并同时确保高效率。上海第二组城市发展公司总经理张Yi解释说：“我们为土壤清除设计了几条弯曲的运输路线，并实施了带有铁路射线和输送带的类似工厂的系统，以最大程度地减少疾病，同时确保高效率”。

城市发展和纪念碑保护的意义

Shanghaier机器人项目代表了现代城市可以应对发展和保护之间紧张局势的方式的范式转变。该项目的成功实施表明，可以实现雄心勃勃的基础设施项目，而不会永久破坏或破坏历史结构。这种方法可以成为全球其他城市的典范，该模型面临类似的挑战，即在不失去文化价值的情况下将历史季度现代化。

为该项目开发的技术创新有可能从根本上改变建筑行业。使用协调的机器人群进行建筑工作，可以为局限或敏感环境中的项目打开新的机会。此外，中国的项目在高级机器人技术在实践建筑应用中的应用中显示了领先的作用，并强调了现代建筑行业自动化系统的重要性。该项目收到的国际关注说明了其潜力是全球城市发展中创新解决方案的灵感。