技术突破:智能机器人时代的螺旋
机器人技术的转换:螺旋和人形AI的崛起
近年来,机器人技术经历了迅速的发展,现在引入了先锋AI AI的Helix,这已经达到了新的亮点。螺旋不仅代表了另一种技术改进。这是我们思考机器人及其与世界互动的方式的范式转变。这种所谓的“视觉语言行动”模型(VLA)是一种开创性的创新,它使多功能的类人动物机器人的梦想更加接近。
使Helix如此特别的是他的能力仅在语音命令的基础上实时应对复杂的任务。想象一个机器人不仅可以理解您的单词,还可以解释视觉环境并采取相应的行动 - 所有这些都不必在特定的物体或情况下进行乏味的训练。这种概括的能力是在日常生活中真正有用的机器人的关键。
螺旋背后的技术优雅地结合了视觉感知,自然语言处理和精确的电动机控制在单个集成系统中。这种技能的三位一体对于从专业的工业机器人到能够在复杂,非结构化的环境中起作用的机器人至关重要 - 无论是在工厂,办公室还是在我们自己的四堵墙中。借助Helix,机器人技术进入了一个“通用机器人技术”的新时代,其中机器人不仅执行重复性任务,而且还可以聪明,灵活地对各种要求做出反应。
图AI的巨大利益和投资强调了这一发展的重要性。令人印象深刻的一轮融资,其中众所周知的技术规模(例如Microsoft,Nvidia和Jeff Bezos)参与其中,显示了在Helix和图AI的愿景中看到的巨大潜力。同时,诸如Meta,Google DeepMind和Apple等技术的竞争不断增长,这说明了AI控制的人形机器人技术中的至高无上的竞赛已经爆发。这项竞争是用于创新的引擎,将在未来几年中大大促进该技术的发展。
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螺旋的核心:智力和敏捷性的双重体系结构
为了了解Helix的非凡技能,了解他的技术架构至关重要。该系统基于一种创新的双重系统方法,该方法在某种程度上使您想起了人脑的功能。可以说,Helix具有“缓慢思考”和一个“快速行动”系统,无缝地工作以实现感知,决策和运动协调。
系统2:“思想家” - 对情况的看法和理解
该体系结构的第一个核心是具有70亿个参数的高度发达的多模式语音模型,该模型在内部被称为System 2(S2)。该模型是螺旋的“大脑”,其频率为7-9 Hz。 S2负责处理视觉数据和语音命令。它分析环境,解释用户的指示,并决定机器人应执行哪些操作。
系统2的强度在于它的概括能力。由于其预培训的性质,它可以理解各种各样的物体和环境,包括以前未知的物体和环境。这种能力对于应该在真正的动态环境中起作用的机器人至关重要,在这种机器人不断地面对新情况和对象。 S2使Helix能够超越对众所周知的对象的认识,并能够对环境和任务产生真正的理解。
系统1:“制造商” - 精确的运动和反应速度
除了系统2外,系统1(S1)作品是一个具有8000万参数的快速反应的Visuo-Motor控制单元。 S1是系统中的“制造商”,它将S2的语义信息实现为精确且连续的机器人运动。 S1的频率令人印象深刻,可确保液体和自然作用运动,这对于处理物体和与环境的相互作用至关重要。
当S2制定计划并做出决策时,S1负责将这些计划实施到物理现实中。它是机器人的“ Denk”级别和“动作”级别之间的接口。 S1的高更新速率使Helix能够快速反应该区域的变化并实时调整其运动,这对于复杂的操作任务和与人类的互动至关重要。
35自由度:对机器人身体的精通控制
Helix的另一个出色表现是他能够同时协调35度的自由度。这种全面的控制从最佳的手指运动延伸到头部和躯干的控制。机器人技术中的自由度与机器人拥有的独立运动选项的数量有关。自由度越多,机器人可以做的越复杂和熟练的动作。
Helix的35度自由度使他能够管理高度精确和技巧的高度复杂的操纵任务。机器人可以高速和精确地控制其整个上身 - 包括手腕,躯干,头部甚至单个手指。这种能力使螺旋成为世界上最先进的人形机器人之一,并打开了以前无法到达机器人的广泛应用。
卓越演示:行动中的螺旋
在许多令人印象深刻的示威活动中,Helix的技能令人印象深刻。这些演示不仅是令人印象深刻的技术演示,而且还说明了技术在日常生活和行业中实用应用的巨大潜力。
广义对象识别和操纵:一种理解几乎所有内容的机器人
Helix最杰出的特性之一是他能够识别和处理几乎每个小型家庭对象,而无需事先对其特定属性进行培训。与传统的机器人系统相比,这种“概括对象识别”的能力是一个至关重要的进步,该系统通常必须针对特定的任务和对象进行编程。
在图AI的演示视频中,您可以看到Helix机器人如何对简单的语音命令做出反应,并在其环境中识别并抓住相应的对象。在一个非凡的例子中,给出了“取沙物体”的命令。机器人毫不犹豫地从一堆不同的物体中选择了一个玩具仙人掌,可以安全地抓住它并将其推开 - 所有基于单个自然语音命令的一切。该演示令人印象深刻地表明了直观和灵活的螺旋如何对人类的指示做出反应。
机器人合作:未来的团队合作
螺旋使几个机器人的合作能够使其引人入胜的能力。在另一场演示中,图AI提出了两个机器人,它们在厨房中将食物分类在一起,并在冰箱中授予它们。值得注意的是,这些机器人没有接受过处理它们的特定物体的训练。
机器人互相交叉,精确地协调了他们的运动,并以几乎人类的方式传达了通过点头和眼神交流的方式。这种“心灵感应”的合作,无需在机器人之间进行口头交流,说明了系统协调能力的高水平。机器人协作的能力为从物流到生产的各个行业中更有效的工作流提供了全新的观点。
直观的语音控制:重新定义人类机器人接口
通过自然语言对螺旋的直观控制是其用户友好性和他广泛的应用潜力的另一个关键因素。用户无需使用复杂的编程知识或特定命令,而是可以轻松地用自然语言与机器人进行通信。这种直观的界面为机器人技术的广泛使用打开了大门,也是没有技术知识的人。
机器人了解诸如“将cookie放入抽屉中”之类的请求,并执行此任务,而无需事先向他展示“ cookie”是什么或“抽屉”的位置。这种理解任务的语音和解释的能力使与与人类助手的沟通一样简单自然的互动。
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效率是成功的关键:Helix的开发和培训
除了他令人印象深刻的技能外,Helix还具有他在开发和培训方面的效率。这种效率不仅是技术优势,而且是经济可行性和广泛推出技术的决定性因素。
最低训练数据可获得最高性能:机器人培训的范式转移
螺旋的一个了不起的方面是他的训练过程的效率。只有500个小时的高质量,远摄的训练数据,创建了一个系统,该系统以令人印象深刻的精确性和多功能性执行任务。这与常规的机器人系统形成鲜明对比,这些机器人系统通常需要数千小时的特定演示才能实现可比的技能。
这种效率强调了系统的技术成熟,并表明机器人培训的范式转移。 Helix无需为每个任务编程或培训机器人,而是可以通过相对较低的数据来概括任务并适应新情况。这种效率对于大规模加速机器人的开发和使用至关重要。
具有嵌入式能力的处理:自主和独立性
为实际使用而预测螺旋的另一个关键方面是,整个AI系统都在机器人本身内的嵌入式,节能的GPU上运行。这种“机上”处理消除了与强大的外部服务器持续连接的需求,并使机器人在各种环境中更加自主和灵活。
在本地进行复杂的AI计算的能力是朝着广泛消费市场迈向市场enreiper机器人解决方案的关键一步。可以独立于外部计算能力行动的机器人更可靠,更安全和更多的数据保护。此外,嵌入式处理能够更有效的能源消耗,这对于在电池运行中起作用的移动机器人至关重要。
潜在的应用领域:从行业到家庭
Helix的多功能技能开发了广泛的潜在应用,这些应用远远超出了传统的工业应用领域。从工厂和仓库到办公室和由私人家庭控制的机器人,将来可以承担各种任务,并以许多方式改变我们的生活。
工业应用:工作世界的革命
AI已经与BMW等工业公司建立了合作伙伴关系,以在实际工作环境中测试其人形机器人。例如,在汽车工厂中,机器人可以支持钣金零件的处理或进行复杂的装配任务 - 这些活动目前经常由人们进行,并且可能会疲惫甚至危险。
凭借其重复,单调或危险的工作,螺旋控制的机器人可以帮助减轻各个部门的劳动力短缺,同时提高职业安全性。在没有特定培训的情况下,系统适应新任务的灵活性使其在动态生产环境中特别有价值,在这种环境中,需求和流程可以迅速改变。此外,机器人可能能够在对人类无法访问或危险的环境中执行任务,例如在救灾或太空研究中。
家庭自动化:智能家庭助理的梦想
发展螺旋的一个核心目标是在私人家庭中使用类人生物机器人。与机器人行业中的许多其他参与者相反,目前主要关注与工业或工作场所相关的应用程序,AI以其预算重点采取了一种战略性的令人惊讶和潜在革命性的方法。
螺旋机器人的能力,日常活动,例如分类食物,冰箱的抓地力,清理,洗衣服甚至准备餐点,可能会从根本上改变日常生活。愿景是一个机器人,不仅是预算助手,而且还充当日常生活中的助手和助手。想象一下,当您准备好时,一个机器人可以煮咖啡,带孩子上学,购物并照顾老年或有需要的家庭成员。这样的“个人机器人助手”不仅可以使日常生活更轻松,而且可以提高许多人的生活质量。
适合:
挑战和局限性:完美的方式仍然很长
尽管Helix代表了令人印象深刻的进展,但该技术仍面临各种挑战和限制,这些挑战和限制必须在广泛的市场推出和在日常生活中的全面使用之前就可以成为现实。
非结构化环境中的现实世界表现:日常生活中的测试
核心挑战仍然是确保在不受控制的非结构化环境中人类机器人的可靠性能。尽管在受控的实验室环境中示威游行是有希望的,但现实世界更加混乱,不可预测和充满惊喜。家庭是复杂的环境,与仓库和工厂的结构化和一致条件有很大不同。
机器人在充满孩子的起居室中可靠工作的能力,处理一千种不同的物体,克服意外障碍或对不可预见的事件做出适当反应的能力仍然是一项艰巨的任务。在这种实际情况下,螺旋的鲁棒性和可靠性仍然必须得到广泛的证明。
技术局限性:速度,电池寿命和物体复杂性
尽管Helix表现出令人印象深刻的技能,但仍然存在技术限制。这包括有关可操作对象的大小和重量,较长过程的复杂性以及在不同环境条件(例如不同的照明条件或噪声水平)中的鲁棒性的限制。
机器人的速度(目前约为每秒1.2米)对于机器人来说也很大,但与人类运动速度相比,机器人的速度尚不高。 5小时的电池寿命还意味着机器人只能在必须充电之前自主行动。必须在未来的开发阶段进一步改善这些技术限制,以便在日常生活中更广泛的应用程序和更长的工作时间来优化螺旋。
经济和社会因素:负担能力和接受
除了面临技术挑战外,还有经济和社会方面将极大地影响人形机器人(例如螺旋)的成功和接受。 AI到目前为止尚未宣布其机器人的价格,这表明该技术在初始阶段对于大型公司和工业应用可能是负担得起的。
但是,普通消费者的负担能力问题对于人类机器人在家庭地区的传播至关重要。此外,出现了有关劳动力市场影响的重要社会问题。如果机器人越来越多地承担工厂,仓库,零售商店甚至办公室的任务,这可能会导致工作世界的变化,甚至可能会改变甚至取代某些部门的工作。社会必须处理这些潜在的影响并制定策略,以通过增加机器人技术来建立向未来的社会可接受的过渡。还必须仔细讨论和回答有关使用自主机器人,数据保护和人类机器人互动的道德问题,以获得公众的信任并确保负责任地引入该技术。
市场环境与竞争:机器人技术未来的竞赛
人形机器人市场正处于动态范围内,预测的平均年增长率几乎为100%,直到2030年。 AI在与其他重要参与者(包括世界上一些最大的技术公司)的激烈竞争中,AI处于这个快速发展的市场。
比赛中的技术人员:元,Google,Apple and Co.
AI不仅在开发晚期类人形机器人的种族中。 Meta,Google Deepmind和Apple等技术人员也在这一领域进行了大量投资。 Meta计划在HumanId机器人领域进行“重大攻击”,特别关注AI控制的家用机器人。凭借其自己的VLA技术称为RT-2,存在Google DeepMind,通过视频和大型语音模型的组合进行了训练的机器人。苹果似乎在这方面也很活跃,尽管它可能比元和Google保留更多。此外,埃隆·马斯克(Elon Musk)还将机器人技术和AI部门的Grok 3与他的“最智能AI模型”的释放混合在一起,并进一步增强了该领域的动态。
既定的技术公司与Digure AI等专业机器人公司之间的竞争是创新的引擎,并且将在未来几年中大大加快人形机器人的发展。每个公司都遵循自己的战略,并专注于不同的焦点,这导致了各种技术方法和潜在的应用。
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图AI的战略定位:专注于垂直整合
图AI通过与OpenAI结束合作并采用垂直集成的策略,在内部开发硬件和软件,从而在战略上定位了自己。首席执行官布雷特·阿德科克(Brett Adcock)认为,通用AI模型不足以满足“体现AI”的特定要求,即在物理机器人中的AI。该决定强调了AI为机器人技术的特定挑战开发量身定制的解决方案的方法,而不是依靠第三方提供商的一般AI模型。
垂直集成使AI能够最佳地协调硬件和软件开发,并优化整个系统从地面到人形机器人的要求。这种方法可以为AI提供竞争优势,因为它可以对机器人的性能和功能进行更大的控制,并促进针对机器人技术量身定制的更具体的AI算法的开发。
财政支持和投资:对人形机器人技术未来的信任
AI收到的大量财政支持向投资者对公司的巨大信任和公司潜力证明。凭借令人印象深刻的6.75亿美元融资,其中涉及微软,Nvidia和Jeff Bezos等科技巨头,AI拥有大量资源来提高他的愿景并加速其机器人的发展和市场。
这项巨大的投资清楚地表明,人形机器人不再仅仅是未来的梦想,而是一个真正的增长市场,在该市场中预计未来几年的进步和突破。技术重量和知名投资者的承诺强调了这项技术的变革力量及其从根本上改变我们的生活和社会的潜力。
未来的含义和社会效果:一个带有人形机器人的世界
螺旋和类似技术的发展有可能对我们生活的不同方面产生巨大影响,从我们的工作和运作方式,一直到我们在家的日常生活和社会互动。
工作世界的转变:新伙伴关系中的人和机器人
类人类机器人像AI的图形可以从根本上改变工作世界。您可以承担重复,单调,危险或身体上疲惫的任务,这可能会改善工作条件和对人类工作的缓解。但是,与此同时,对失业的有道理关注,尤其是在手动活动比例很高的行业中。
面临的挑战是找到一种平衡,在该平衡中,该技术可以作为人工劳动的补充,而不是完全替换它。对未来的可能愿景是一个工作世界,人们可以专注于更苛刻,创造性和人际交往的活动,而机器人从事日常任务和身体上的工作。这可能导致生产率提高,工作质量的提高以及新形式的人类机器人伙伴关系。
改变家庭生活:日常生活中聪明的家庭助理
承担家庭任务并充当智能家庭助理的机器人的愿景可能会大大改变家庭生活。从缓解烦人的日常任务,例如清洁,洗涤和烹饪,再到日常生活中老年人或受限制的人的支持 - 潜在的应用是多种多样的,可以促进和丰富许多人的生活。
拥有“承担最无聊和重复的任务的不懈且始终可用的助手”的想法可能会释放宝贵的时间,这些时间可能会将人们用于其他活动,家庭,爱好或个人发展。但是,在国内环境中接受此类机器人将在很大程度上取决于成本,用户友好,感知的安全性,数据保护和对技术的信任等因素。
道德和安全性 - 考虑到自主技术的负责使用
随着AI控制的机器人越来越多地集成到我们的日常生活中,必须仔细讨论和解决新的道德问题和安全问题。出现故障,对命令的误解或自主机器人不可预见的行为引起了有关安全的问题,尤其是当机器人使用潜在的危险工具或附近的儿童或老年人等脆弱的人群时。
强大的安全标准,道德准则和明确的责任的制定对于获得公众的信任并确保对该技术的负责任引入至关重要。还必须考虑数据保护,算法公平性和AI系统潜在偏见的问题,以确保使用人形机器人用于社会的利益,并且不会导致新的不平等或歧视形式。
机器人技术的未来已经开始
Helix代表了人形机器人开发的重大进展,并标志着通往多功能,自适应和用户友好的机器人系统的重要里程碑。视觉感知,对语音的理解和单个集成系统中的精确运动控制的结合为从行业到家庭的各个领域使用机器人提供了新的机会。
训练过程的效率,概括和直观的语音控制能力代表了机器人技术的范式转变,并为在日常生活中更广泛的应用和接受机器人铺平了道路。螺旋控制的机器人无需为每项新任务进行编程或训练,而是可以适应不同的情况,对自然语音命令做出反应并在复杂的,非结构化的环境中行动。
尽管取得了令人印象深刻的进展,但仍有挑战。在非结构化环境,技术限制,经济因素,社会接受和道德问题中,必须继续解决人类机器人在我们的房屋和工作中的日常景象之前,必须继续解决。
随着螺旋等技术的逐步发展,在这一领域的兴趣日益增长和大量投资,无所不在,有用的人形机器人的愿景似乎比以往任何时候都更接近现实。未来几年将表明这种愿景的速度和程度将在何种程度上,以及它将如何改变我们的生活,我们的工作和社会。机器人技术未来的旅程刚刚开始,Helix处于这一激动人心的发展的最前沿。
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