对有效载荷能力为 10 公斤及以上的人形机器人进行市场分析和概述，包括购买和租赁选项。

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发布日期：2025年7月31日 / 更新日期：2025年8月14日 – 作者：Konrad Wolfenstein

对有效载荷10公斤及以上的人形机器人进行市场分析和概述，包括购买和租赁选项——创意图片：Xpert.Digital

人形机器人的崛起：劳动力短缺？人形机器人如何革新欧洲的物流和制造业

下一波自动化浪潮正在席卷欧洲。

欧洲工业正处于一个关键的转折点。几十年来，欧洲一直是制造业、汽车业和物流业的全球领导者，如今却面临着一系列根本性挑战。人口结构变化导致人口老龄化，熟练工人短缺问题日益突出，尤其是那些从事体力劳动强度大、重复性高或危险性高的岗位。与此同时，北美和亚洲等创新型经济体带来的全球竞争压力，也加剧了对更高效率和技术自主性的需求。这些因素共同造就了对新型、更灵活、更智能的自动化解决方案的迫切需求，而这些解决方案必须超越传统机器人的能力范围。.

应对这些挑战的技术方案正变得越来越清晰：人形机器人。长期以来，人形机器人一直被视为科幻小说中的虚构角色，如今它们正发展成为一种切实可行且具有战略意义的技术。与设计用于在防护罩内执行高度结构化任务的传统工业机器人不同，人形机器人正被开发用于以人为中心的工作环境。它们拥有类似人类的外形，包括手臂、腿和手，这使得它们能够使用专为人类设计的工具和基础设施。借助人工智能 (AI)、传感器和执行器技术的进步，它们有望与人类工人实现无缝互动和协作，从而将生产力、安全性和灵活性提升到新的水平。.

本文旨在为欧洲企业的决策者提供一份全面的战略指南。其目标是对引入人形机器人的潜力、风险和具体方案进行深入评估。文章重点关注有效载荷在10公斤及以上的工业相关型号，因为这些型号能够在物流、制造和其他行业执行广泛的体力劳动。文章详细分析了市场驱动因素、全球和欧洲领先的机器人平台、可用的采购模式及其成本结构。.

本文结构严谨，引导读者从战略市场分析入手，逐步深入，详细介绍最具代表性的机器人，并对其性能、服务以及安全和认证等关键方面进行深入比较。最后，文章提出了针对欧洲企业成功实施的具体战略建议。本文旨在提供必要的知识基础，帮助读者不仅理解下一波自动化浪潮，更能积极有效地塑造这一浪潮。.

欧洲人形机器人市场：战略概述

欧洲人形机器人市场正处于从研究向实际应用过渡的关键阶段。在迫切的经济和社会需求驱动下，业界开始意识到这项技术的变革潜力。本章重点阐述了推动这一发展的关键因素，分析了欧洲在全球竞争中的地位，并解释了人形机器人与以往自动化解决方案相比的技术飞跃。.

推动采用的因素：为什么是现在？

欧洲企业越来越迫切地转向人形机器人技术并非偶然，而是多种相互促进因素共同作用的结果。.

人口结构变化和劳动力短缺

欧洲正经历着深刻的人口结构转变。人口老龄化和出生率下降导致结构性劳动力短缺，这种情况在未来几年将进一步恶化。尤其是在物流、仓储和制造业等依赖体力劳动的行业，填补职位空缺变得越来越困难。笛卡尔研究公司的一项研究显示，76%的物流和供应链企业正面临人员短缺的问题。人形机器人被视为弥合这一缺口的战略解决方案。它们可以承担体力劳动强度大、单调重复性强的工作，而这些工作所需的人力越来越少，从而确保运营的连续性。.

工业5.0范式

工业4.0的目标是实现机器的完全自动化和联网，而工业5.0的概念则侧重于人机协作。它不再是要取代工厂里的人类，而是要通过智能技术伙伴来增强他们的能力。人形机器人正是这一愿景的实体化体现。它们的设计旨在与人类安全协作，向人类学习，并协助人类完成任务。像意大利Oversonic这样的制造商，正以工业5.0的愿景为指导，开发其RoBee机器人，强调创建一个以人为本、安全至上的生产系统。.

工作场所的安全和人体工程学

另一个关键驱动因素是改善工作场所的安全性和人体工程学。许多工业工作重复性高、体力消耗大，或在危险环境中进行。这些所谓的“枯燥、肮脏、危险的工作”会导致工伤事故、职业病和长期健康问题的风险增加。人形机器人可以承担这些任务，从搬运重物到在存在化学或热危害的环境中工作。这不仅降低了员工受伤的风险和相关的企业成本，还能使员工腾出时间从事更高价值、更具创造性和战略性的工作，从而提高员工的工作满意度和生产力。.

欧洲在全球竞争中的地位

人形机器人的研发是一场全球性的竞赛，目前由美国公司主导，而中国公司也日益崛起。美国的波士顿动力公司（Boston Dynamics）、Figure AI和Agility Robotics，以及中国的优尼特（Unitree）等企业，正在制定技术和商业标准。彼得·戴曼迪斯（Peter Diamandis）等人的报告指出，在人形机器人领域排名前16位的公司中，欧洲似乎占比过低。这种现状对欧洲大陆的技术自主权构成了严峻挑战。.

但这种看法并不全面。欧洲在工业自动化领域拥有雄厚的基础和卓越的研发生态系统。欧盟资助的卓越网络 euROBIN 等举措，清晰地展现了欧洲致力于巩固其在人工智能机器人领域领先地位的决心。euROBIN 由德国航空航天中心 (DLR) 协调，连接了来自 14 个国家的 31 家知名研究机构和企业，旨在促进尖端技术的联合开发。德国机械设备制造业联合会 (VDMA Robotics + Automation) 等行业协会也呼吁制定“欧洲机器人行动计划”，以防止欧洲在全球竞争中落后。.

欧洲汽车产业在塑造欧洲市场动态并显著提升某些全球企业影响力方面发挥着至关重要的作用。美国领先初创企业与德国高端汽车制造商建立的战略合作伙伴关系意义深远。宝马决定在其生产流程中测试Figure AI的Figure 02机器人，以及梅赛德斯-奔驰与Apptronik就Apollo机器人的使用达成商业协议，绝非仅仅是试点项目。这些汽车制造商以其极高的质量、可靠性和自动化标准享誉全球，是工业4.0的先驱。当这些公司验证某项技术在其要求严苛、高度复杂的制造环境中适用时，便向整个市场发出了强有力的信号。这相当于对这些机器人平台的工业成熟度和实用性的认可。对于其他行业的潜在买家，从物流到一般制造业，这意味着他们在做出投资决策时可以显著降低风险。与此同时，其他机器人制造商，尤其是像Neura Robotics这样的欧洲企业，也面临着巨大的压力，需要与这些行业巨头建立合作关系，以展现自身的竞争力和技术实力。因此，欧洲汽车行业扮演着“造王者”的角色，对哪些人形机器人平台将在欧洲市场占据主导地位有着举足轻重的影响。.

技术飞跃：从协作机器人到认知人形机器人

要充分理解人形机器人的潜力，必须将其与以往的自动化技术区分开来。传统的工业机器人，例如库卡或ABB等知名供应商提供的众多产品，其设计目标是在完全受控的环境中，以高精度和高速度完成高度重复性的任务。它们通常在安全笼内运行，与人类完全隔离。.

协作机器人（或称人机协作机器人）代表了机器人技术的进一步发展。它们的设计目的是与人类近距离工作，并配备了碰撞停止的安全系统。它们的编程通常更简单，但功能通常仅限于执行简单的、预先编程的动作序列。.

人形机器人代表着一次根本性的范式转变。它们的关键附加值不仅在于其类人的外形，更在于其认知能力。在先进人工智能模型的驱动下，它们不再局限于执行僵化的预设程序。相反，它们能够感知和理解周围环境，并适应动态的、非结构化的环境。它们通过观察（模仿学习）或试错（强化学习）进行学习，从而无需耗费大量成本进行重新编程即可学习新任务。这种能够在为人类设计的真实世界中运行、解决复杂问题并灵活应对变化的能力，使它们成为一种全新的自动化工具，并有可能重新定义自动化的边界。.

全球领先平台及其对欧洲的意义

尽管欧洲企业正在迎头赶上，但目前人形机器人市场仍由一些极具创新精神的全球企业主导，这些企业主要来自北美，亚洲企业也日益崛起。他们的机器人要么已经在欧洲上市，要么即将通过与欧洲主要工业企业的战略合作进入欧洲市场。本章将介绍这些全球平台中最重要的几个，并分析它们的技术能力、战略方向以及与欧洲市场的具体关联性。每个平台的简介都遵循标准化的结构，以确保直接可比性。.

Apptronik Apollo（美国）

制造商简介

Apptronik公司于2016年成立于德克萨斯州奥斯汀市，是一家在学术界和政府机器人研究领域拥有深厚根基的公司。其核心团队在为美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛开发NASA Valkyrie机器人的过程中发挥了关键作用，展现了在构建复杂人形系统方面卓越的技术专长和丰富经验。.

技术性能数据

Apollo 机器人体型与人类相仿，身高 1.73 米（5 英尺 8 英寸），体重 72.6 公斤（160 磅）。其 25 公斤（55 磅）的有效载荷能力在同类产品中名列前茅，使其能够胜任各种工业搬运任务。Apollo 的电源系统是其在工业应用中的关键优势：它采用可互换电池供电，每块电池可提供长达 4 小时的运行时间。得益于热插拔功能——即在机器人运行过程中快速更换电池——理论上它可以全天候运行，无需长时间充电。.

技术与安全

Apollo 的设计高度重视人机安全协作。与接触即停止的传统工业机器人不同，Apollo 采用先进的力矩控制架构。这使得机器人能够精确控制自身运动，并在人员附近安全移动，类似于协作机器人。该系统设有明确的安全区域：外部“警戒区”会在检测到物体时触发行为调整，而内部“碰撞区”则会在检测到物体时立即停止。控制通过直观的点击式软件实现，旨在简化与现有仓库和制造流程的集成。此外，该设计采用模块化结构，这意味着机器人的躯干可以安装在其他移动平台上，例如轮式平台或固定式平台。.

欧洲的存在

Apptronik 通过与梅赛德斯-奔驰达成的商业试点协议，在欧洲建立了强大且具有重要战略意义的业务。作为合作的一部分，Apollo 机器人正在梅赛德斯-奔驰的生产设施中部署，用于自动化执行繁重、耗费体力的人工任务。目前，柏林和匈牙利工厂的内部物流应用测试已在进行中。此次合作不仅验证了该技术在最高工业标准下的有效性，也为该技术在欧洲汽车及零部件行业的更广泛应用铺平了道路。.

采购模式和定价

Apptronik 采取灵活的市场策略，提供直接购买（资本支出）和机器人即服务 (RaaS) 模式（运营支出）。这使得企业能够选择最符合自身财务策略和风险承受能力的模式。Apollo 的目标批量生产价格低于 5 万美元，使其成为西方制造商中最具价格竞争力和潜在吸引力的产品之一。.

图 AI 图 02（美国）

制造商简介

Figure AI成立于2022年，以惊人的速度成为人形机器人领域的领军企业之一。这家总部位于加州桑尼维尔的公司拥有明确的使命：通过通用人形机器人解决全球物流和制造业的劳动力短缺问题。从首款原型机Figure 01到功能更强大的Figure 02，其极快的研发周期充分展现了公司卓越的敏捷性和雄厚的资金实力。.

技术性能数据

Figure 02 高 1.68 米（5 英尺 6 英寸），重 60 公斤，比 Apollo 更紧凑、更轻便。它的有效载荷为 20 公斤，单次充电可运行长达 5 小时，移动速度为 1.2 米/秒。这些规格使其成为适用于各种搬运和组装任务的多功能工具。.

技术与人工智能

图 02 的核心是其人工智能系统“Helix”。这是一个先进的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，经过训练，能够像人类一样观察、理解并与世界互动。其关键技术优势在于，整个人工智能系统在机器人本地（“边缘”）运行，通常采用高性能的 NVIDIA Jetson Orin 模块。这降低了延迟，提高了在网络环境波动情况下的可靠性，并减少了机器人对持续云连接的依赖——这对于工业应用至关重要。.

欧洲的存在

与Apptronik类似，Figure AI也通过与一家德国汽车制造商建立高调合作关系，为进军欧洲市场做好了准备。与宝马的战略联盟计划在汽车生产中测试并分阶段推广Figure 02机器人，首先从位于美国斯帕坦堡的工厂开始。该协议包括交付多达10万台机器人的可能性，凸显了此次合作的长期性和战略性。如此大规模地在美国部署，使得下一步扩展到宝马的欧洲工厂成为顺理成章之举。.

定价

虽然官方尚未公布价格，但业内人士估计，一旦开始量产，Figure 02 的非正式售价约为 5 万美元。这使其价格与 Apollo 处于相近区间，表明其显然意在瞄准大众市场。.

Agility Robotics Digit（美国）

制造商简介

Agility Robotics成立于2015年，堪称现代商用人形机器人领域的先驱之一。该公司凭借其专注于移动的机器人Cassie的成功，开发出了Digit，这是首批已在实际商业物流应用中使用的人形机器人之一。.

技术性能数据

Digit 高 1.75 米，重 65 公斤，设计有效载荷为 16 公斤。该规格显然是为其在物流中的主要用途量身定制的：提升和移动标准存储容器（周转箱）。.

技术与传感器

Digit最突出的特点是其独特的类鸟腿设计。这种运动学设计使其能够实现高度动态且节能的运动。为了感知环境，该机器人配备了360度激光雷达和四个英特尔RealSense深度摄像头，从而提供全面的空间感知能力。所有车队管理、任务分配和工作流程监控均通过基于云的平台“Agility Arc”进行处理。.

欧洲的存在

Digit系统目前已面向欧洲客户发售，并通过EuropaSatellite等专业分销商进行销售。该公司已在全球物流供应商（如GXO）部署了该系统，证明了其在实际仓库环境中的适用性。.

采购模式和定价

Agility Robotics明确地为客户提供两种选择：直接购买和全面的机器人即服务（RaaS）模式。RaaS套餐是一种全包式订阅服务，涵盖机器人硬件、软件平台、配件以及所有相关服务。这显著降低了准入门槛，并提供了最大的灵活性。这种灵活性至关重要，因为Digit机器人的售价约为25万美元，远高于竞争对手。这使其成为市场上最昂贵的型号之一，也使得RaaS服务对许多公司而言成为具有战略意义且更具吸引力的选择。.

Sanctuary AI Phoenix（加拿大）

制造商简介

总部位于温哥华的加拿大公司 Sanctuary AI 致力于研发具有类人智能和灵巧性的通用人形机器人，以应对全球劳动力短缺的宏伟目标。.

技术性能数据

第六代 Phoenix 机器人高 1.70 米，重 70 公斤，可承载高达 25 公斤（55 磅）的有效载荷。.

技术与人工智能

技术核心是人工智能控制系统“Carbon™”，旨在模拟人脑的子系统，例如记忆、感觉和逻辑推理。Sanctuary AI 的一个重点是开发具有触觉反馈的高灵敏度类人手。这将使 Phoenix 机器人能够执行需要高度灵巧性的复杂操作任务。控制架构灵活，支持远程控制模式（远程呈现）、辅助模式或在 Carbon™ 系统监控下的完全自主运行。.

欧洲的存在

目前，尚无Sanctuary AI在欧洲的具体试点项目或销售合作信息。然而，凭借其先进的技术，尤其是在手部操控领域，以及清晰的愿景，该公司应被视为全球领先的企业之一。欧洲企业应密切关注Sanctuary AI的未来发展。.

Unitree H1（中国）

制造商简介

Unitree Robotics公司最初以其灵活且经济实惠的四足机器人而闻名，如今正以强大的实力和积极的定价策略进军人形机器人市场。该公司将自身定位为技术先进但价格更亲民的西方制造商的竞争对手。.

技术性能数据

Unitree H1 身高 1.80 米，是体型最大的人形机器人之一，但重量却轻得惊人，仅为 47 公斤。尽管重量轻，它却拥有高达 30 公斤的有效载荷能力。如此出色的有效载荷重量比是一项卓越的技术特性。此外，H1 的行走速度高达 3.3 米/秒（约 11.9 公里/小时），保持着目前世界上速度最快的人形机器人的纪录。.

技术与传感器

H1配备了3D激光雷达和用于环境感知的英特尔RealSense D435i深度摄像头。其研发的一大优势在于与机器人操作系统（ROS）的完全兼容性。这显著简化了新传感器的集成，并方便开发人员快速创建定制应用程序。.

欧洲的存在

与其他许多仍在依赖试点项目的非欧洲供应商不同，Unitree H1 已通过成熟的分销商在欧洲直接销售。法国的 Génération Robots 和德国的 MYBOTSHOP.DE 等公司均有销售，方便欧洲客户快速便捷地采购。.

定价

H1的定价清晰地体现了该公司积极的市场策略。虽然一些消息来源称其价格区间为9万至15万美元，但欧洲零售商的标价约为13.2万欧元。尽管这仍然是一笔不小的投资，但H1的价格定位低于Agility Robotics的高端机型，这无疑给所有西方竞争对手带来了压力。.

其他相关全球参与者（简要概述）

波士顿动力公司（美国）

尽管人形机器人Atlas目前仍处于研发阶段，尚未商业化，但其对行业的重要性不容小觑。Atlas不断刷新着动态、敏捷和移动性方面的新标杆，从而推动了整个行业的技术发展。波士顿动力公司在德国（法兰克福附近）设立欧洲分公司，负责销售和服务已上市的Spot和Stretch机器人，这凸显了欧洲市场对该公司战略的重要性。这一本地化布局为未来在欧洲推出Atlas商业版本奠定了理想的基础。.

特斯拉（美国）

埃隆·马斯克的Optimus项目是一项长期且雄心勃勃的计划。尽管据报道，该项目在研发过程中遭遇了延误和人员变动等挑战，但其战略目标依然不变：大规模生产数千台机器人，供特斯拉自有工厂使用。该项目的目标是在长期内将价格降至惊人的2万至3万美元，这将从根本上改变市场格局。Optimus机器人只有在美国工厂成功实现大规模部署后，才能在欧洲实现商业化。位于柏林的超级工厂有望成为首个欧洲部署基地，发挥关键作用。.

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欧洲高性能机器人：市场领导者及其技术概览

欧洲先锋派：聚焦本土创新者

尽管全球巨头主导着人形机器人市场，但欧洲正在涌现出一批极具创新精神的先锋企业。这些本土企业拥有至关重要的战略优势：地理位置上毗邻欧洲大陆的主要工业市场，对复杂的欧洲监管环境（尤其是安全和CE认证要求）有着深刻的理解，并且与欧洲强大的产业和学术生态系统紧密相连。本章将介绍三家领先的欧洲制造商，它们的机器人有效载荷均超过10公斤，并且各自采用独特的技术方法和市场策略。.

Neura Robotics 4NE-1（德国）

制造商简介

Neura Robotics于2019年在斯图加特附近的梅青根成立，迅速成为德国认知机器人领域领先的高科技公司。该公司目标明确，致力于成为欧洲应对美国强劲竞争的有力武器，不仅开发硬件，更着力打造完整的智能机器人平台。.

技术性能数据

4NE-1（“人人适用”）是一款身高1.80米、体重80公斤的人形机器人。其卓越的有效载荷能力使其在所有型号中脱颖而出：官方公布的有效载荷范围从10公斤到惊人的100公斤。如此巨大的有效载荷范围强烈暗示Neura Robotics公司正在计划推出4NE-1的各种配置或型号，涵盖从标准搬运任务到目前其他人形机器人无法胜任的重型应用。最新一代的4NE-1（第三代）已宣布将于2025年6月发布，据首席执行官David Reger称，它的目标是成为“市场上最好的机器人”，这引发了人们对其性能的极高期待。.

技术与生态系统

Neura Robotics 的战略布局远不止于硬件本身。其愿景的核心是“Neuraverse”，一个开放的生态系统，旨在打造一个机器人技能的应用商店。在这里，开发者、合作伙伴和客户可以创建、分享并可能实现他们自己的应用程序（“技能”）的商业化。在技术方面，Neura 依靠其专有的传感器来实现安全直观的人机协作。这些传感器包括用于 3D 环境感知的“Omnisensor”以及一种即使在物理接触之前也能检测到触摸的“人工皮肤”。与 NVIDIA、SAP 和德国电信等技术领导者的战略合作，凸显了该公司雄心勃勃的平台战略。.

这种对开放平台和不断发展的生态系统的关注是其关键差异化优势。与Figure AI等公司试图自主开发所有可能的应用（例如其针对宝马等特定客户场景的高度集成人工智能模型“Helix”）的做法不同，Neura Robotics致力于打造一个基础平台，供其他创新在此基础上发展。这是一种经典的平台战略，类似于智能手机市场，其价值会因可用应用的丰富性而大幅提升。对于欧洲客户而言，这意味着更大的灵活性，以及能够获得由各行业专家开发的更广泛的专业解决方案。与此同时，这种模式也存在风险，即生态系统的发展速度可能不足以充分发挥其潜力。因此，选择4NE-1机器人不仅是对硬件的投资，更是对Neuraverse生态系统成功的一项战略性押注。.

PAL Robotics TALOS（西班牙）

制造商简介

PAL Robotics公司总部位于巴塞罗那，成立于2004年，是欧洲机器人领域的真正先驱。该公司研发了欧洲首个全自动人形机器人，并在这一高度复杂的领域拥有数十年的经验。.

技术性能数据

TALOS是一款专为工业应用而设计的坚固耐用的人形机器人。它身高1.75米，重95公斤。每条手臂的有效载荷为6公斤，即使双臂完全伸展，总有效载荷也可达12公斤。在行走模式下，电池续航时间为1.5小时；在待机模式下，电池续航时间最长可达3小时。.

技术与应用

TALOS 完全基于机器人操作系统 (ROS) 构建，ROS 是学术界和工业界机器人研究的事实标准。这赋予了 TALOS 极大的灵活性、可配置性以及与庞大的全球开发者社区的对接优势。其卓越的技术特性之一是在所有关节中集成了扭矩传感器。这使得 TALOS 能够实现灵敏的力矩控制，对于与环境的复杂交互至关重要，例如精确引导重型工业工具（如钻头或螺丝刀）。凭借这些优势和开放式架构，TALOS 已成为欧洲研究领域广泛使用的平台，并被应用于众多欧盟项目以及法国国家科学研究中心 (CNRS) 下属的 LAAS 实验室和爱丁堡大学等知名机构。.

市场地位

TALOS 已成为一个成熟可靠的研究平台，目前正向具体的工业应用转型。其优势在于将稳健可靠、经过现场验证的硬件与极其开放、适应性强的软件架构完美结合。这使得 TALOS 对拥有自主研发部门、需要对机器人进行更深入控制并希望开发高度专业化应用的企业和研究机构尤为具有吸引力。.

超音速RoBee（意大利）

制造商简介

Oversonic成立于2020年，是一家年轻的意大利公司，其RoBee机器人秉承工业5.0的理念，并拥有“意大利制造”的品质认证。公司的愿景是创造能够支持和保护人类的技术，而不是取代人类。.

技术性能数据

RoBee身高1.85米，体重可达120公斤，体型庞大。与其他大多数人形机器人相比，RoBee最显著的特点在于其运动方式：它并非双足行走，而是依靠全向轮移动。这大大简化了动态稳定性控制的复杂挑战，提高了能源效率，并实现了长达8小时的惊人续航时间。这种设计的缺点是机器人无法爬楼梯或穿越非常崎岖的地形。虽然没有明确规定RoBee的直接举升能力，但它可以通过手推车搬运重达50公斤的货物。.

技术与认证

RoBee是一款认知型人形机器人，它利用人工智能技术，通过集成的语音机器人实现自主决策和自然语言交互。RoBee在欧洲市场最重要的里程碑和主要竞争优势在于，它已获得意大利工业用途认证。该认证意味着RoBee符合相关的欧盟机械指令，并为潜在客户提供了高度的保障和信心，确保其运行的可靠性。RoBee的全球分销由SolidWorld集团负责。据报道，RoBee已被60多家意大利公司采用，这表明其在本土市场获得了极高的认可度，也凸显了其实用性。.

采购模式和成本效益分析：购买、租赁和服务

部署人形机器人不仅是一项技术决策，也是一项重大的财务决策。企业必须仔细考虑哪种采购模式最符合自身的战略方向、财务状况和风险承受能力。市场主要提供两种基本选择：传统的直接购买（资本投资，CapEx）和灵活的机器人即服务（RaaS）租赁模式，后者计入运营支出（OpEx）。本章将分析这两种模式的优缺点，概述已知的定价结构，并将分析结果汇总在对比表中。.

直接采购（资本支出 – CapEx）

直接购买一个或多个人形机器人是传统的资本货物投资方式。这种模式优势明显，但也蕴含着巨大的风险。.

优势

完全所有权：公司拥有硬件的所有权，并对其使用和定制拥有不受限制的控制权。.

没有持续的租金成本：初始投资之后，没有定期租金，这可以简化长期成本的计算。.

高度定制化：作为所有者，公司可以对硬件和软件进行广泛的修改，以完美地使机器人适应特定需求。.

缺点

前期投资高：人形机器人的购置成本相当高，需要占用大量资金。.

技术过时的风险：机器人技术，尤其是其底层人工智能，发展迅猛。今天购买的机器人，几年后其硬件和软件可能就会过时，从而导致投资贬值。.

全面负责服务和维护：公司负责维护、修理和备件采购，这会产生额外的成本和内部工作量。.

价格概览

人形机器人的采购价格差异很大，因制造商、型号和功能而异。以下概述总结了目前已知的估价和目标价格：

Agility Robotics Digit：约 25 万美元

Apptronik Apollo：量产目标价格低于5万美元

图 AI 图 02：非正式价格约为 50,000 美元

Unitree H1：价格范围为 90,000 美元至 150,000 美元，或欧洲零售商处约 132,000 欧元。

Neura Robotics 4NE-1：该机型的定价信息非常不一致，价格从 2 万欧元到 4 万欧元不等，最高可达 9 万美元。这种差异可能是由于配置不同、早期发布的价格信息与更成熟的定价模式相比存在差异，或者销售渠道不同造成的。.

机器人即服务（RaaS – 租赁）

机器人即服务 (RaaS) 模式在机器人领域日益重要，因为它能有效缓解直接购买方式的诸多弊端。企业无需购买硬件，而是以服务的形式租用机器人的“功能”。.

优势

降低初始成本：RaaS 将高额资本投资转化为可预测的月度或按使用量计费的运营成本，从而显著降低了进入市场的财务门槛。.

灵活性和可扩展性：公司可以根据需要添加机器人（例如，应对季节性高峰）或调整合同，而无需长期受制于硬件。.

包含的服务：RaaS 合同通常包含维护、服务、软件更新和支持，从而最大限度地减少运营商的内部工作量。.

降低技术风险：技术过时的风险由服务提供商承担。客户租用服务，而服务提供商负责通过持续的软件更新，甚至可能包括硬件升级，来保持服务的时效性。.

缺点

总成本可能更高：长期使用下来，累计租赁成本可能超过直接购买的成本。.

对供应商的依赖性：公司严重依赖 RaaS 供应商的服务和稳定性。.

机器人即服务 (RaaS) 模式不仅仅是一种融资替代方案，更是一种战略性的风险缓解工具。构成机器人“大脑”的软件和人工智能模型每月都会更新迭代。购买硬件意味着将资金投入到其核心价值（即智能）快速变化的硬件中。RaaS 将这种风险转移给了服务提供商。客户租用的是某种服务，例如“每小时搬运箱子的数量”，而服务提供商则必须确保该服务的持续运行。这使得 RaaS 对企业而言更具吸引力，且财务收益更可预测，尤其适用于初始试点项目。.

RaaS定价结构

市场正在尝试不同的计费模式以满足客户需求：

每月固定费用：每台机器人每月收取固定费用。通常估算费用在 4,000 美元到 10,000 美元之间。.

按使用量/按取件量付费：费用与所提供的服务直接挂钩，例如，按搬运的包裹数量计费。这使得投资回报率的计算非常透明。.

按小时计费：一些供应商，例如 Agility Robotics，正在测试客户按机器人有效工作小时付费的模式。.

提供明确 RaaS 选项的供应商

特别是美国制造商 Agility Robotics 和 Apptronik 积极推广两种模式——购买模式和机器人即服务模式——从而在市场上灵活定位自己。.

收购和运营模式的比较概述

下表总结了主流机器人平台的财务状况，旨在为决策者提供快速、对比的概览，以便进行预算规划和战略调整。表中重点列出了哪些模式通过机器人即服务 (RaaS) 提供较低的准入门槛，以及哪些模式需要最大的资本投资。.

收购和运营模式对比概览 – 图片来源：Xpert.Digital

注：所有价格均为基于公开信息的估算值，实际价格可能因配置、数量和合同条款的不同而有显著差异。汇率：1 美元 = 0.94 欧元。.

这份采购和运营模式对比概览展示了不同制造商的各种机器人型号，包括预估采购价格、机器人即服务 (RaaS) 的可用性以及其他详细信息。美国 Apptronik 公司的 Apollo 机器人目标价格低于 47,000 欧元，对于一家西方制造商而言，其定价极具竞争力，并提供机器人、软件和服务的订阅模式。同样来自美国的 Figure AI 公司的 Figure 02 机器人售价约为 47,000 欧元，但目前尚无公开的 RaaS 服务信息；该公司专注于宝马等战略性大型客户。美国 Agility Robotics 公司的 Digit 机器人售价约为 235,000 欧元，属于高端产品，但提供全面的订阅服务，并且正在测试按小时计费模式，这使得 RaaS 成为高价机器人的理想替代方案。加拿大 Sanctuary AI 公司的 Phoenix 机器人目前尚无已知的采购模式，因为该公司主要专注于技术研发，商业模式尚不明确。中国优尼特（Unitree）的H1机器人售价在8.5万欧元至14万欧元之间，目前仅可通过分销商直接购买，其定价与西方同类产品相比极具竞争力。德国纽拉机器人（Neura Robotics）的4NE-1机器人价格区间较大，从2万欧元到8.5万欧元不等，目前尚无关于机器人即服务（RaaS）模式的信息；如此大的价格区间表明其可能包含不同的型号和配置。西班牙PAL机器人公司的TALOS机器人主要面向研发客户，采用购买模式；虽然已知其早期曾提供用于竞赛的租赁模式，但目前尚无标准的RaaS服务。最后，意大利Oversonic公司的RoBee机器人通过SolidWorld集团等合作伙伴进行分销，但具体型号尚不明确；其主要业务是面向意大利工业客户的直接销售。.

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工业的未来：领先人形机器人的技术比较

综合性能、服务和安全对比

在考察了市场格局和财务模型之后，分析的核心部分随之展开：对机器人平台进行直接比较，比较内容包括其技术性能、现有服务生态系统，以及——作为欧洲部署的关键因素——其安全性和认证情况。本章将为做出明智的技术选择决策提供数据驱动的基础。.

人形机器人技术性能比较

人形机器人技术性能对比——图片来源：Xpert.Digital

人形机器人的物理性能显著决定了其应用范围。下表对比了所分析模型最重要的技术性能数据，从而实现了客观、数据驱动的比较。.

人形机器人的技术性能对比展示了各种型号及其特点。Apollo 的有效载荷为 25 公斤，单次电池续航时间为 4 小时，身高 173 厘米，体重 72.6 公斤，采用双足模块化设计，电池支持热插拔。Figure 02 的有效载荷为 20 公斤，最高速度为 1.2 米/秒，续航时间为 5 小时，身高 168 厘米，体重 60 公斤；这款机器人同样采用双足设计，并由电力驱动。Digit 的有效载荷为 16 公斤，拥有独特的腿部设计，身高 175 厘米，体重 65 公斤，并具备 16 个自由度。Phoenix 的有效载荷为 25 公斤，最高移动速度可达 1.34 米/秒（约 3 英里/小时），身高 170 厘米，体重 70 公斤，双手拥有 20 个自由度；它尤其注重手部的灵活性。 Unitree H1 最高速度可达 3.3 米/秒，有效载荷 30 公斤，高度 180 厘米，重量仅 47 公斤，并拥有 22 个自由度（M 版本），具备出色的有效载荷重量比。4NE-1 的有效载荷范围为 10 至 100 公斤，凭借其双电池系统可全天候运行，高度 180 厘米，重量 80 公斤，专为重型应用而设计。TALOS 的有效载荷为 12 公斤（每只机械臂 6 公斤），最高速度可达 0.83 米/秒（3 公里/小时），步行模式下可运行 1.5 小时，高度 175 厘米，重量 95 公斤，并拥有 32 个自由度和力矩控制功能。最后，RoBee 是一款带轮子的全向机器人，有效载荷为 50 公斤（含推车），速度可达 1.2 米/秒，续航时间为 8 小时，尺寸最大为 185 厘米，重量为 120 公斤，运行时间长。.

绩效数据分析

表格清晰地展示了各款机器人的不同专长。Unitree H1 以其创纪录的速度和出色的有效载荷重量比脱颖而出，这表明其机械和驱动系统设计高效。Neura Robotics 4NE-1 的有效载荷高达 100 公斤，使其成为重型应用的理想选择，其应用范围远不止搬运包裹。Apollo 和 Phoenix 采用人形设计，有效载荷高达 25 公斤，是高要求制造和物流任务的理想之选。Oversonic RoBee 牺牲了双足步行机器人的越野能力，换取了长达 8 小时的超长续航时间和轮式平台的稳定性，使其成为在平坦的工业地面上使用的完美选择。.

评估性能数据时，需要考虑的一个关键因素是“有效载荷”一词的模糊性。营销中使用的单一数字可能具有误导性，需要仔细审查。Neura Robotics（最高 100 公斤）、Apptronik（25 公斤）和 Oversonic（“用推车搬运 50 公斤”）提供的数据并不具有直接可比性。机器人的最大举重能力取决于多种因素：负载相对于机器人重心的位置、机械臂的姿态、运动的动态特性（静态举起与动态搬运）以及抓取技术。靠近身体的举重方式与用完全伸展的机械臂抓取重物在力学上有着本质区别，后者会产生巨大的杠杆作用。因此，潜在买家必须向制造商提出明确的问题：有效载荷是在什么具体条件下测量的？该数值适用于单臂还是双臂？最大负载如何影响机器人的稳定性、运动速度和电池寿命？仔细澄清这些问题至关重要，以便为特定应用正确设计机器人尺寸，避免在实际使用中做出代价高昂的错误决定。.

服务和支持生态系统

如果没有完善的服务、支持和软件生态系统，再好的硬件也无济于事。对于欧洲企业而言，本地支持的可用性是确保运营可靠性和最大限度减少停机时间的关键因素。波士顿动力公司在德国设立欧洲办事处就是一个绝佳的例子，并树立了行业标杆。该办事处提供本地销售、服务和现场应用工程，彰显了公司对欧洲市场的坚定承诺。而那些没有设立本地办事处的制造商，则面临着如何通过分销商或合作伙伴网络确保提供同等水平服务的挑战。.

在软件领域和机器人功能的持续开发中，两种主要策略正在兴起。一方面是Neura Robotics公司推出的Neuraverse开放平台模式。这种应用商店模式鼓励开发者社区创建新功能，从而催生各种各样的专业应用。另一方面，像Figure AI这样的公司则致力于开发高度集成、封闭的系统，并采用其自主研发的AI模型（Helix），针对特定客户应用进行优化。这种模式有望在既定任务中实现更流畅、更稳定的性能，但在客户定制方面灵活性较差。Agility Arc等云平台在管理整个机器人集群、分配任务和实时监控性能方面发挥着核心作用。.

对于集成到现有IT基础设施（例如仓库管理系统或制造执行系统）而言，软件开发工具包 (SDK) 和应用程序编程接口 (API) 的质量至关重要。基于ROS的平台（例如PAL Robotics的TALOS）的开放性历来在这方面提供最大的灵活性。其他制造商也提供适用于常见编程语言的SDK，例如Android/Java（Blue Frog）或Kotlin（Furhat）。通用编程接口（例如RoboDK等软件提供的接口）可以统一不同品牌机器人的编程。NVIDIA Isaac平台的作用日益重要，已成为模拟和训练许多人形机器人AI模型的实际标准。.

安全与认证：在欧洲运营的许可证

在欧洲，机器人商业应用必须严格遵守安全法规，这是不容商榷的。这对制造商来说是一个巨大的挑战，但却能为买家提供至关重要的安全保障和信心。然而，目前的监管框架对于新型双足动态稳定人形机器人而言尚不完善。.

CE标志是产品进入欧洲经济区市场的基本要求。它并非质量认证标志，而是制造商对产品符合欧盟相关指令（特别是机械指令2006/42/EC）的自我声明。为了证明其符合性，制造商依赖于协调一致的标准。.

然而，这造成了监管空白。现行的ISO 10218标准（2025年修订版）主要针对固定式工业机器人及其集成。尽管新版本涵盖了协作应用等重要方面（整合了先前ISO/TS 15066的内容），并且首次将网络安全纳入功能安全范畴，但它并未解决移动式双足机器人特有的风险。针对个人服务机器人的ISO 13482标准更具相关性，因为它是首个允许人机物理接触的标准，但它并非专门针对日常工业应用中的严苛实际情况而设计。.

双足人形机器人带来的主要新风险在于其“动态稳定性”。与轮式机器人或固定臂机器人不同，双足机器人需要持续的动力和主动控制才能保持直立。突然断电或系统故障会导致机器人不受控制地跌倒——这是一种全新的危险，现有标准尚未充分应对。.

积极弥补这一差距的公司将获得显著的竞争优势。Agility Robotics 主动推动专门针对“动态稳定工业移动机械臂”制定新的 ISO 25875 标准，这一举措极具战略意义。通过参与塑造未来的行业规则，他们可以将这些规则应用于自身技术，并将自身定位为安全领域的思想领袖。同样，Oversonic RoBee 在意大利获得的工业认证，是符合安全标准的切实有效的证明，也是吸引注重风险的欧洲客户的有力卖点。对于任何买家而言，清晰、可验证且经过认证的安全理念都是决定性因素。.

制造商们正采用不同的技术方法来确保安全。Apptronik 依靠其灵敏的力控技术。Agility Robotics 集成了专用的安全 PLC（可编程逻辑控制器），并采用 FSoE（基于 EtherCAT 的故障安全协议）等安全协议。Neura Robotics 正在开发专有传感器，例如“人工皮肤”和“全向传感器”，旨在实现非接触式危险检测。.

欧洲企业的战略建议和展望

对技术、市场和现有平台的分析表明，人形机器人即将迎来广泛的工业应用。对于欧洲企业而言，现在正是制定积极战略，充分利用这项变革性技术潜力的最佳时机。本章概述了具体的应用案例，提供了评估投资回报率 (ROI) 的框架，并为分阶段推广应用提出了建议。.

识别高潜力用例

根据所展示的机器人的功能，可以得出针对欧洲关键行业的明确且具有高潜力的应用案例：

物流与仓储

在这个严重依赖人工搬运且劳动力短缺的行业中，人形机器人展现出巨大的效率提升潜力。典型任务包括：

箱体搬运（“手提箱搬运”）：拾取、运输和放置标准化存储容器是一项理想的入门级应用。像 Agility Digit 这样的机器人就专门针对这项任务进行了优化。.

装卸自主移动机器人：人形机器人可以作为传送带和自主移动机器人 (AMR) 之间的灵活接口，将货物从一个系统转移到另一个系统。Digit 与 MiR 和 Zebra Technologies 的 AMR 的集成已在实践中证明了这种潜力。.

码垛和拆垛：将箱子堆放在托盘上是一项体力消耗大且重复性高的任务，非常适合像 Apptronik Apollo 这样的机器人来完成。.

制造与机器操作

在制造业中，人形机器人可以提高灵活性，并使人类员工摆脱单调乏味的工作。.

机器装载：将原材料放入数控机床、压力机或其他制造设备中，并将成品零件取出，这是一个典型的应用案例。.

装配任务：能够操作工具并执行精确动作的机器人，例如 PAL TALOS 或 Figure 02，能够胜任复杂的装配步骤，这已在宝马和梅赛德斯-奔驰的试点项目中得到验证。.

质量控制：配备摄像头和传感器的人形机器人可以进行视觉检查，并检查零件是否存在缺陷。.

挑战性环境：人形机器人可用于对人类而言危险、不健康或不符合人体工程学的工作环境。例如，Oversonic RoBee 的设计初衷就是为了在对人类构成心理生理风险的环境中工作，从而显著提高工作场所的安全性。.

投资回报率评估框架

计算人形机器人的投资回报率远比简单地比较机器人成本和节省的人工成本复杂得多。决策者应该使用一个综合框架，将直接和间接价值驱动因素都考虑在内。

直接成本节约

工资成本：由机器人取代的人类工人的成本（包括社会保障缴款等）。.

减少错误：因人为错误而产生的成本（例如，报废、返工）。.

工作场所事故造成的损失：通过减少危险工作区域的事故，节省保险费、疾病费用和误工时间。.

生产力提高

增加运行时间：机器人可以三班倒，全天候 24/7 工作，从而大幅提高产量和工厂利用率。.

效率提升：持续、优化的工作速度，无停顿或疲劳迹象。.

定性和战略优势

灵活性增强：能够快速重新编程机器人以执行新任务，提高了生产的灵活性。.

提高数据质量：机器人在每次操作过程中都会收集数据，这些数据可用于流程优化。.

员工发展：员工可以从单调乏味的工作中解放出来，并接受更高价值的活动（例如监控、解决问题、质量管理）培训。.

制造商经常提到的“不到两年”的摊销期是一个雄心勃勃的目标。然而，在产量高、多班次的应用中，一台机器人可以替代多名工人，因此这个目标相当现实。.

分阶段实施的建议

引入此类新技术应采取战略性、分阶段的方式，以最大限度地降低风险并提高成功率。建议采用三阶段方法：

第一阶段：战略观察与合作伙伴筛选（3-6个月）

以本文为起点，积极关注市场动态。根据您的具体应用场景，确定 2-3 个最有前景的机器人平台。联系制造商及其当地的销售或集成合作伙伴，获取详细的技术和商业信息。.

第二阶段：试点项目（6-12个月）

首先，在可控环境下开展一个定义明确、易于管理的试点项目。选择一个具有清晰成功标准的用例。机器人即服务 (RaaS) 模式是理想的低风险选择。它使您能够在无需大量资本投入的情况下，获得宝贵的技术实践经验，测试员工接受度并验证实际性能。.

第三阶段：规模化和整合（12个月起）

在试点项目成功后，机器人的使用可以逐步扩展到其他区域或地点。在此阶段，建立内部机器人操作、维护和调整方面的专业知识至关重要。与更高级别的IT系统（如MES、WMS）的集成也成为成功的关键因素。.

欧洲人形机器人的未来

人形机器人领域的发展正呈指数级加速。未来几年，两大关键趋势将显著推动其应用：

成本发展

与其他技术类似，生产规模经济、零部件价格下降以及日益激烈的竞争（尤其是来自中国供应商的积极竞争）将导致价格大幅下降。机器人价格低于中档汽车（5万欧元以下）的愿景正逐渐成为现实，这将使更多企业能够使用这项技术。.

人工智能开发

最大的飞跃将来自软件层面。下一代人工智能基础模型，例如英伟达Project GR00T正在开发的模型，将彻底改变机器人的能力。机器人不再需要为每个任务重新编程，而是可以通过观看视频或少量人类演示（模仿学习）来学习复杂的任务，并通过与世界的互动（强化学习）自主提升技能。.

这对欧洲而言是一个至关重要的机遇。为了在全球工业5.0领域保持竞争力，并确保自身的生产力和韧性，欧洲企业必须尽早评估并应用这项技术。创新型产业（尤其是汽车行业）、卓越的研究机构（例如德国航空航天中心和弗劳恩霍夫研究所）以及新兴的欧洲机器人制造商之间的紧密合作，将是成功塑造下一波自动化浪潮、巩固和扩大欧洲技术领先地位的关键。现在正是行动之时。.

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