英伟达的 GR00T N1：全面掌控机器人价值链的战略 – 图片来源：Xpert.Digital
面向未来的战略：英伟达打造主导性机器人生态系统的计划
指数级增长：英伟达如何从机器人转型中获利
随着英伟达在2025年GTC大会上发布GR00T N1 Foundation原型机，该公司采取了一项战略举措，旨在巩固其在机器人领域的地位，并长期掌控整个价值链。与在GPU市场成功实施的CUDA战略类似，英伟达正在构建一个开放且与其自身硬件紧密集成的生态系统。该公司正利用其技术领先优势和丰富的产品组合来实现市场主导地位。英伟达的这一举措正值关键时刻，因为全球机器人市场正呈指数级增长，预计到2029年市场规模将达到960亿美元。.
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GR00T N1 背后的创新
GR00T N1 是全球首款面向人形机器人的开放式、完全可定制的基础模型。英伟达于 2025 年 3 月 18 日在 GTC 大会上发布了该模型，并立即开放下载。它是英伟达将预训练并向全球机器人开发者发布的一系列模型中的首款。.
用于类人认知的双系统架构
GR00T N1 的技术基础是基于人类认知建模的两阶段系统架构：
- “系统1”作为一个快速反应模型，模拟人类的反射和直觉反应。它将“系统2”制定的计划转化为精确、连续的机器人动作。.
- “系统2”是一种慢思考模型，用于进行有意识、有条理的决策。它基于视觉语言模型，分析环境并制定机器人行动计划。.
这种架构使机器人能够感知环境、理解指令并执行复杂任务。以从货架上取下盒子这样的典型任务为例，系统 2 分析场景、理解请求并规划一系列步骤，而系统 1 则负责实际执行——协调机器人移动到货架上，并控制其手臂和手抓取盒子。.
通才技能和广泛的适用性
GR00T N1 的设计目标是处理人形机器人必不可少的通用任务。它可以轻松地在不同的作业和活动之间切换：
- 用一只或两只手臂抓取和移动物体
- 将物体从一只手臂转移到另一只手臂。
- 执行需要长期背景的多阶段任务
- 结合不同的基本技能完成复杂任务
这些功能适用于物料搬运、包装和检测等众多应用场景。在GTC主题演讲中，首席执行官黄仁勋展示了1X公司的一款人形机器人，该机器人能够自主完成家务清洁任务——这是1X与英伟达合作进行人工智能训练的成果。.
英伟达针对机器人价值链的整体战略
英伟达的GR00T N1方案沿用了CUDA平台的成功模式。该公司掌控了从硬件到软件的整个价值链，并将GR00T定位为机器人人工智能的潜在标准。.
可控的“开放性”是一种战略优势
与谷歌DeepMind的Robotic Transformer（缺乏完整的平台集成）或特斯拉的Optimus项目等类似项目相比，英伟达正在构建一个更加开放的生态系统。与CUDA类似，该公司将核心组件公开，但保留对硬件优化等关键要素的控制权。.
该战略旨在为英伟达芯片打造可持续的市场。每台基于 GR00T 的机器人都需要高性能的英伟达硬件来进行训练和运行。同时，宝贵的使用数据也会回流到生态系统中。.
适合：
注意：更“开放”的生态系统仍然是一种锁定式商业模式。
“锁定商业模式”或“供应商锁定”是一种策略，在这种策略中，公司通过创建一个看似开放但实际上封闭的生态系统，将客户绑定到其产品和服务上。.
英伟达的GR00T N1基金会模式也遵循了这一模式。该公司正在构建一个看似开放但实际上与其自身硬件紧密相连的生态系统。这与GPU领域的CUDA战略类似，旨在掌控机器人领域的整个价值链。.
这种策略确实存在导致广泛依赖的风险：
- 技术锁定：用户被绑定到英伟达的技术栈，难以切换到竞争对手的产品。.
- 生态系统陷阱：生态系统内使用的产品和服务越多，就越难离开它。.
- 投资依赖性：由于转换成本高昂，投资英伟达技术的公司可能被迫留在该生态系统中。.
- 市场主导地位：通过控制价值链，英伟达可以获得市场主导地位，这可能会限制竞争。.
这种商业模式在科技行业十分普遍。苹果、亚马逊和谷歌等公司都成功地运用了类似的策略，在其生态系统内留住客户。.
虽然此类生态系统通常能带来无缝集成和改善用户体验等好处，但必须考虑它们可能产生的长期影响和潜在依赖性。.
英伟达机器人生态系统的核心组件
英伟达开发了一系列全面的技术，这些技术共同构成了一个封闭的生态系统：
1. 硬件：用于训练和操作基于 GR00T 的机器人的高性能芯片；专为人形机器人设计的 Jetson Thor 芯片
2. 软件：GR00T N1 基础模型及其双系统架构构成核心。
3. 开发工具：
- Isaac GR00T 合成数据生成蓝图
- Newton 是一款开源物理引擎，由 Google DeepMind 和迪士尼研究院共同开发。
- 用于模拟和数字孪生的 Omniverse 平台
4. 数据生态系统：海量数据生成，用于训练和从使用中的机器人获取数据反馈
市场影响和经济意义
机器人行业正面临前所未有的增长。2024年市场规模约为460亿美元，预计到2029年将达到约960亿美元，年均增长率达16%。.
对机器人行业产生变革性影响
英伟达首席执行官黄仁勋将GR00T N1的发布描述为“通用机器人时代”的开端。这一评价得到了行业合作伙伴的支持。1X Technologies首席执行官伯恩特·博尼奇强调：“人形机器人的未来在于适应性和学习能力。我们仅需极少的后续训练，就已全面实现了NEO Gamma。”
Agility Robotics 的联合创始人 Jonathan Hurst 认为，像 Digit 这样以人为中心的机器人将“永远改变工作世界，这是一个历史性的转折点”。这些言论凸显了业内领先公司对 GR00T N1 所蕴含的变革潜力的重视。.
战略伙伴关系是成功的关键
英伟达已与领先的机器人制造商建立了广泛的合作伙伴关系：
- 人形机器人专家：1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、NEURA Robotics
- 工业机器人制造商：优傲机器人、弗兰卡机器人
- 专注于物流的合作伙伴：作为“Mega”项目的一部分，英伟达正在开发仓库自动化解决方案。
这些合作关系增强了英伟达在整个价值链中的影响力，并创造了一个英伟达技术成为标准的生态系统。.
监管挑战和竞争问题
英伟达在人工智能和机器人领域的日益主导地位引起了全球监管机构的关注。.
美国和中国的反垄断调查
美国司法部已对英伟达展开反垄断调查。当局担心英伟达可能会使客户更难转向竞争对手，并且只使用英伟达技术的客户可能会获得更优惠的条款。.
在中国，英伟达也正面临反垄断调查，可能被处以最高10亿美元的罚款。尽管面临这些监管挑战，该公司仍在继续在中国扩张，尤其是在自动驾驶汽车领域。.
市场集中度和竞争问题
英伟达在全球人工智能芯片市场占据约80%的份额，市场影响力不容小觑。其通过GR00T N1及其相关生态系统掌控机器人价值链的战略，可能会引发类似的竞争担忧。.
英伟达目前推出的GR00T N1芯片战略，可以被视为其试图在机器人领域建立与人工智能芯片领域类似的统治地位。监管机构对这一扩张的回应，将对该市场的未来发展至关重要。.
未来前景和市场发展
人形机器人的研发正在飞速发展。到2026年，首批人形机器人有望进入家庭，帮助人们完成洗衣、吸尘和洗碗等家务。到2040年，全球此类机器人的数量可能高达100亿，它们将应用于经济的各个领域。.
竞争格局与创新动态
人形机器人领域的竞争格局包括成熟的技术公司和专业初创公司：
- 美国：特斯拉（Optimus）、波士顿动力（Atlas）、Figure AI（Figure 02）、Agility Robotics（Digit）
- 中国：优利特（H1、G1）、优必选机器人（Walker S）、爱奇宝（远征A2）
- 欧洲：德国的NEURA Robotics是一家重要的创新者
在这种竞争激烈的环境中，英伟达并没有将自己定位为机器人制造商的直接竞争对手，而是定位为下一代机器人赖以构建的基础技术的提供商。.
GR00T N1 作为产业发展的桥梁
通过提供预训练且可定制的基础模型，英伟达降低了新参与者的准入门槛，并加速了人形机器人的开发。这项技术的普及化可能会催生大量新的应用和用例。.
与此同时，通过将 GR00T N1 与其硬件基础设施紧密结合，英伟达从该行业的增长中获得战略优势和长期收入。.
英伟达正走在通往市场主导地位的道路上
英伟达的GR00T N1战略旨在雄心勃勃地掌控整个机器人价值链。通过将开放但又与硬件紧密结合的模式，与完善的开发工具和合作伙伴关系生态系统相结合，该公司正将自身定位为下一阶段机器人发展的关键参与者。.
这一战略沿袭了英伟达在CUDA领域取得成功的模式，即通过控制关键技术组件获得可持续的竞争优势。该战略在机器人领域的成功与否将取决于几个因素：GR00T N1的技术优势、人形机器人整体市场的发展，以及监管机构对英伟达日益增长的市场力量的反应。.
未来几年将证明英伟达能否凭借 GR00T N1 真正掌控整个机器人价值链，还是监管干预和竞争动态将促进更加平衡的市场发展。.
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