优必选Walker S2：这款机器人可在3分钟内自行更换电池，并继续工作。

发布日期：2025年7月25日 / 更新日期：2025年7月25日 – 作者：Konrad Wolfenstein

优必选Walker S2：这款机器人可在3分钟内自动更换电池，并能继续工作——图片来源：Xpert.Digital

新型机器人技术：全天候不间断工作

智能机器：沃克S2与人类时代的终结

在机器人领域，打造真正自主、不知疲倦、能够全天候不间断工作的助手一直是人们关注的焦点，同时也是最大的挑战之一。如今，中国制造商优必选科技（UBTECH）推出的Walker S2正将这一愿景变为现实。这款人形机器人巧妙地解决了移动机器人领域的一个根本难题——电池续航能力有限，从而重新定义了机器人技术的可能性边界。.

Walker S2 与特斯拉 Optimus 或 Figure 的 Figure 01 等竞争对手相比，其关键优势在于能够执行全自动电池热插拔操作。无需在充电站等待 90 分钟，这款机器人即可自主导航至换电站，并在不到三分钟的时间内将耗尽的电池更换为充满电的电池。这一流程实现了几乎全天候不间断运行，并将智能制造和物流的效率提升到了一个全新的水平。.

但Walker S2远不止是一个智能能量管理系统。它拥有52个自由度、高灵敏度的机械臂、15公斤的有效载荷，以及能够协调个体智能和群体智能的双重人工智能系统，专为执行复杂、类人任务而设计。它并非又一个原型机，而是一款已具备量产条件的工业模型，目前正在汽车制造领域进行测试。.

中国优必选机器人（UBTECH Robotics）推出的Walker S2是首款无需关机或人工干预即可在三分钟内完成电池更换的人形机器人，理论上可以实现全天候24小时不间断运行。它拥有52个自由度、双48伏锂电池、15公斤有效载荷以及由BrainNet 2.0和Co-Agent组成的双AI系统，标志着智能制造、物流和服务领域的一个里程碑。.

适合：

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项目缘起

优必选机器人公司（UBTECH Robotics）是做什么的？Walker 项目又是如何诞生的？

优必选机器人于2012年在深圳成立，如今已成为中国领先的人形服务机器人制造商之一。公司自2018年起开始研发Walker系列机器人。继Walker 1.0和Walker S1之后，优必选于2024年推出了试点系列Walker S，测试车队在Zeekr汽车工厂承担了初步的生产任务。基于这些经验，优必选于2025年推出了完全工业化的量产机型Walker S2。.

Walker S2 与其前代产品有何区别？

除了自动换电功能外，Walker S2 还具备以下特性：

一个完全仿生的52自由度身体骨骼，
第四代灵巧手，每只手有11个自由度，单指负重7.5公斤。
可旋转±162°的髋关节，用于大范围操作，
用于耦合个体和群体自主性的双环人工智能系统（BrainNet 2.0 + Co-Agent），
采用纯 RGB 立体相机（而非之前的 RGB-D 传感器技术），实现更深层次的集成感知，同时降低硬件开销。.

技术规格

这款机器人拥有令人印象深刻的技术规格，凸显了其卓越的性能和灵活性。根据配置不同，其高度可在 1.62 米至 1.76 米之间调节。该机器人重 43 公斤，拥有 52 个自由度，展现出非凡的敏捷性。尤其值得一提的是其第四代机械手系统，每只机械手拥有 11 个自由度，每条机械臂的有效载荷能力为 15 公斤。.

这款机器人由两块48V锂离子电池供电，步行模式下可运行两小时，静止状态下可运行四小时。电池充满电仅需90分钟，更换电池也只需三分钟。机器人最高速度可达每秒2米。它支持Wi-Fi和蓝牙通信，确保灵活的控制和数据传输。.

能源管理

双电池系统是如何工作的？

两个48伏模块并联供电。当剩余电量极低时，能量管理系统启动备用电池循环。电池A工作期间，电池B被移除并替换。无缝切换确保了稳定的电源供应。.

即使有了快充技术，为什么还需要 90 分钟的充电时间？

48V锂电池组在高充电速率下，其化学特性会迅速达到热极限。优必选（UBTECH）允许90分钟的充电时间，因为电池更换过程可以解耦充电；多个充电架可以均衡峰值负载。.

机器人可以充电而不是更换电池吗？

是的。能量管理器会将剩余能量 ΔE 与任务能量需求 E_task 进行比较。如果 ΔE > ε，则启动任务并安排稍后充电；否则，交换两者的顺序。.

电池更换步骤

诊断报告显示容量低于20%。.
机器人利用即时定位与地图构建（SLAM）技术导航到最近的货架。.
返回机架，释放电池 B。.
机械臂将电池 B 取出并放入空槽中。.
机械臂拉出充满电的电池 C，并将其插入轴中。.
锁定和自检（<5 秒）。.
返回到上一个工作位置。.
总持续时间：约 3 分钟（不间断供电）。.

人工智能架构

BrainNet 2.0 能做什么？

BrainNet 2.0 是一个基于云端的群体智能系统，负责管理任务分解、集群调度和场景数据库。它允许数百个步行单元实时协调相对位置、工具分配和队列。.

Co-Agent 代表什么？

Co-Agent 是每个机器人的一个边缘代理。它聚合多模态传感器数据，规划运动，检索技能并启动错误响应。Co-Agent 将大型多模态模型与较小的技能模型融合，以确保对延迟要求较高的决策在局部范围内进行。.

这两个系统如何相互作用？

BrainNet 发出粗略指令（例如，“取出电池槽 3”）；协作智能体生成运动基元，检查碰撞，并闭合控制回路。如果网络发生故障，协作智能体将接管控制，直到网络恢复。.

传感器和执行器

Walker S2 具备哪些感官？

双RGB立体视觉，深度精度为1.5米±6毫米；
用于 360° 语音识别的四麦克风阵列；
躯干和足部采用 6 轴 IMU 进行步态稳定；
手腕和指尖的力/扭矩传感器；
每个电池组都配有温度和电压传感器。.

为什么选择 RGB 双摄像头而不是 RGB-D 摄像头？

纯立体视觉可减轻重量、降低功耗和成本；深度学习深度可弥补红外投影的缺失。.

关节和手部有多结实？

伺服执行器可提供 0.2–200 Nm 的扭矩。髋关节直接驱动装置的平均故障间隔时间为 40,000 小时。手指机构可承受 80,000 次抓取循环而不会失去校准。.

工业应用

哪些行业直接受益？

工业应用清晰地展现了哪些行业能够直接受益于现代自动化解决方案。在汽车装配领域，通常采用PLC进行分拣和密封剂喷涂，其决定性优势在于能够全天候运行。电子制造业主要利用这项技术进行PCB处理和质量检测，并受益于亚毫米级的精度。物流中心采用该系统进行纸箱拣选和码垛，有效载荷可达15公斤。在服务行业，这些系统用于客户接待和夜班，其人性化的外形设计尤为引人注目。.