发布日期：2025年3月23日 / 更新日期：2025年3月23日 – 作者：Konrad Wolfenstein
来自俄勒冈州科瓦利斯市初创公司Agility Robotics的人形工作机器人“Digit”——图片来源：Agility Robotics
Digit是商业人形机器人发展史上的一个里程碑
《时代》杂志将人形机器人Digit评为顶级创新产品
来自俄勒冈州科瓦利斯市Agility Robotics公司的双足机器人Digit，标志着人形机器人商业应用的一个里程碑。该系统专为模拟人类工作环境而设计，尤其适用于物流任务，目前已开始首次永久性商业部署。Digit身高约1.75米，最大承重16公斤，并被《时代》杂志评为2024年最佳发明之一。该公司目前正在建设一座年产能高达1万台机器人的专用工厂，并通过与亚马逊、GXO物流和理光美国等知名企业的合作不断扩张。.
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敏捷机器人公司的起源故事
Agility Robotics成立于2015年，与俄勒冈州立大学（OSU）关系密切。联合创始人乔纳森·赫斯特于2008年加入OSU担任教授，并在面试时表示，他的长期目标是创办自己的机器人公司。在大学的支持下，赫斯特在OSU建立了第一个机器人实验室，为该校如今重要的机器人项目奠定了基础。.
该大学的研究最终促成了人形机器人的研发，这种机器人能够在各种环境下行走和奔跑。这些早期的成功促成了敏捷机器人公司（Agility Robotics）的成立，该公司的前身机器人“卡西”（Cassie）已经为Digit的研发奠定了重要的基础。.
2022年，该公司获得了超过1.5亿美元的巨额融资，投资方包括亚马逊工业创新基金以及DCVC和Playground等风险投资公司。这项投资凸显了投资者对Agility Robotics技术和发展潜力的信心。.
Digit的技术特性和功能
Digit是一款身高1.75米（5英尺9英寸）的人形机器人，有效载荷可达16公斤（35磅）。该机器人的设计刻意模仿人形，其腿部造型酷似鸵鸟或鹤等大型鸟类。这种设计基于数十年来对人类和动物行走方式的研究，使Digit能够在各种表面上行走。.
这款机器人的平均移动速度约为1.5米/秒，这与人类的理想步行速度相符。尽管一些仓库工人反映他们完成工作的速度比Digit更快，但Agility Robotics公司仍在不断努力提升机器人的运动质量。.
Digit的头部内置天线和LED眼睛，LED眼睛会闪烁以指示机器人的移动方向。它还配备了多个摄像头和传感器阵列，以及用于扫描周围环境的激光雷达（LiDAR）系统。Digit拥有两条机械臂，可以抓取和移动物体，其工作范围从地面延伸至约1.68米（5.5英尺）的高度。.
Agility Arc：云平台
除了实体机器人之外，Agility Robotics 还开发了“Agility Arc”，这是一个基于云的自动化平台，用于部署和管理 Digit 机器人集群。该平台简化了整个部署流程，从设施测绘和工作流程定义到运营管理和故障排除。Agility Arc 提供：
- 轻松集成：可快速无缝地集成到 WMS、WES 或 MES 解决方案中。
- 快速自动化：数字化实施只需数小时或数天，而不是数周或数月。
- 安全性和可靠性：业界领先的云端安全保障
- 适应性：能够快速调整工作流程以适应不断变化的需求。
商业部署和合作伙伴关系
GXO物流：首个永久性商业部署
Agility Robotics 最重要的里程碑之一是 Digit 在 GXO Logistics 的永久部署。在 2023 年底成功完成试点项目后，两家公司签署了一份多年协议，这不仅标志着人形机器人在业内首次正式商业部署，也标志着人形机器人首次以机器人即服务 (RaaS) 的形式部署。.
在SPANX的工厂中，Digit机器人协助完成重复性任务，例如将容器从协作机器人（cobot）搬运到传送带上，所有流程均由Agility Arc系统协调。这些机器人被集成到现有的自动化工作流程中，接管重复性且繁重的任务，从而减轻了人员的负担。.
亚马逊：在仓库环境中进行的测试
亚马逊通过其工业创新基金投资了Agility Robotics公司，目前正在其仓库中测试Digit机器人。在华盛顿州萨姆纳市的一处仓库中，这些机器人被用于周转箱整合——即在所有货物取出后，对存储箱进行重新整理和定位。Digit能够自主检测、抓取和移动这些容器，同时还能在原本为人类设计的环境中灵活操作。.
这些测试仍处于早期阶段，亚马逊遵循严格的产品开发周期，从小规模测试开始逐步建立信任。员工反馈是这一过程的关键环节，这与亚马逊实施其他机器人技术的方式类似。.
理光美国：客户支持合作伙伴关系
2024年9月，Agility Robotics宣布与全球服务公司理光美国公司建立合作伙伴关系。理光将帮助Agility拓展其在北美的客户支持能力，并使其更好地为更大规模的数字化部署做好准备。此次合作旨在加速Agility的增长潜力，并促进越来越多寻求运营自动化的企业采用相关技术并获得支持。.
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RoboFab：全球首家人形机器人工厂
Agility Robotics公司最引人注目的进展之一是在俄勒冈州塞勒姆市建造了占地7万平方英尺（约6500平方米）的机器人制造工厂“RoboFab”。该工厂于2022年开工建设，预计将于2023年投入使用。这是该公司首个用于制造人形机器人的大型工厂。.
RoboFab工厂的设计目标是每年生产超过1万台Digit机器人。预计第一年产能将达到数百台机器人，并有潜力将年产量提升至1万台以上。满负荷运转后，该工厂预计将在塞勒姆市雇用500多名员工，此外，Agility公司其他地点的员工也将参与其中。.
值得一提的是，Digit机器人将在新工厂内运行，其作业能力与在客户现场的机器人类似，负责搬运、装卸集装箱。选择在科瓦利斯公司研发中心附近建设RoboFab工厂，凸显了Agility公司对俄勒冈地区的重视。.
认可与未来前景
Agility Robotics公司及其机器人Digit取得的进展已获得广泛认可。2024年10月，Digit被《时代》杂志评为年度最佳发明之一，甚至登上了该杂志的封面。这凸显了这项技术的意义和潜力。.
Agility Robotics 的首席执行官兼联合创始人达米恩·谢尔顿强调了他们工作的社会重要性：“机器人专家会把很多工作描述为枯燥乏味、肮脏肮脏且危险，人类或许根本不应该从事这些工作。这些工作要么非常重复，要么非常艰苦，或者两者兼具。而且，这些工作还会造成损耗。” 工作的发展趋势是朝着技能更高、风险更低的方向迈进，而像 Digit 这样的机器人可以帮助现代社会继续推进这一进程。.
Digit计划于2025年面向大众市场推出，随着其在物流和生产环境中的日益普及，这款人形机器人有望为解决诸如工伤、倦怠、高流动率和劳动力短缺等挑战做出重大贡献。.
从先驱到市场领导者：Agility Robotics 正在变革机器人行业
Agility Robotics 公司的 Digit 引领着机器人技术的新时代，它将人形机器人的应用范围从实验室扩展到了真实的商业环境。Digit 能够在人类空间中自由移动并与现有系统交互，代表着人机协作领域的一项重大进步。.
与亚马逊和GXO物流等行业巨头建立战略合作伙伴关系，加上RoboFab对大规模生产的投资，使Agility Robotics成为人形机器人领域的领导者。随着这项技术的不断发展和完善，它有望通过将人们从重复性和体力劳动中解放出来，同时创造更多高价值的工作机会，从而改变工作方式。.
敏捷机器人：从初创公司到人形机器人领域不可或缺的一部分
Agility Robotics 已不再是一家典型的初创公司。该公司成立于 2015 年，近年来取得了显著进展。如今，它已发展成为一家成熟的人形机器人解决方案供应商，并与亚马逊和 GXO Logistics 等大型企业建立了重要的合作伙伴关系。此外，该公司还获得了舍弗勒集团的战略投资，并计划通过建设名为 RoboFab 的工厂来扩大产能。.
尽管仍为私营企业，Agility Robotics 已发展成为一家规模可观、市场地位稳固的公司，这使其有别于典型的初创公司——初创公司往往经历快速增长期，但也伴随着诸多不确定性。Agility Robotics 已成为人形机器人领域的领导者，并致力于将其技术推广应用于物流、制造业等多个行业。.
《时代》杂志将Digit评为2024年最佳发明之一。
Agility Robotics公司的人形机器人Digit被《时代》杂志评为2024年最佳发明之一，并登上了该杂志的封面。Digit是首个在工作环境中进行商业部署的人形机器人，这是Agility Robotics与物流供应商GXO签署的多年合作协议的一部分。.
该奖项的意义
《时代》杂志的认可凸显了Digit在解决当前劳动力短缺问题上的潜力。Agility Robotics首席执行官佩吉·约翰逊强调，像Digit这样的人形机器人可以承担人类难以完成的危险且体力消耗巨大的任务。.
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