发布日期：2025年3月17日 / 更新日期：2025年3月17日 – 作者：Konrad Wolfenstein
人工智能控制的工业车辆及其数字孪生体——仓储自动化领域的一个里程碑——图片来源：Xpert.Digital
数字孪生和人工智能：凯傲如何变革供应链
KION集团在LogiMAT 2025上展示了令人印象深刻的物理人工智能解决方案
凯傲集团携手英伟达和埃森哲推出的基于人工智能的实体化Omniverse解决方案，标志着工业自动化领域的重大进步。在斯图加特举行的LogiMAT 2025展会上，凯傲集团精彩地展示了人工智能控制的工业车辆如何结合数字孪生技术，彻底革新供应链的效率、适应性和成本效益。这套完全集成的货物接收解决方案，融合了自主移动机器人和人工叉车，两者均配备了人工智能技术，充分展现了该技术在未来内部物流领域的巨大潜力。
KION、NVIDIA 和埃森哲之间的战略合作
KION在斯图加特LogiMAT展会上展示了一款基于物理人工智能的解决方案——图片：KION集团
在LogiMAT展会上展示的解决方案是凯傲（KION）、英伟达（NVIDIA）和埃森哲（Accenture）于2025年1月宣布的大规模合作项目的首个成果，旨在重新设计工业自动化。此次合作汇集了三家各自领域领先企业的专业优势：凯傲是工业车辆和供应链解决方案的供应商，英伟达是人工智能领域的市场领导者，埃森哲则是数字化转型方面的专家。
凯傲集团首席执行官罗伯·史密斯强调了与英伟达和埃森哲合作的战略重要性。英伟达在人工智能领域的领先地位和埃森哲在数字技术领域的专长将重塑仓储自动化。这两家实力雄厚的合作伙伴携手，将共同构建未来仓库的愿景：这些仓库将成为一个智能、敏捷的系统，能够随着环境不断演进，并应对供应链中几乎所有挑战。
这三家公司正在使用物理人工智能技术，结合智能固定摄像头、自动叉车和最先进的自动化和机器人解决方案，在 NVIDIA 的 Omniverse 中创建高度逼真的实时数字孪生体，这些数字孪生体由实时传感器和摄像头数据驱动。
适合：
物理人工智能解决方案：现实世界与虚拟世界的融合
在LogiMAT展会上，凯傲集团旗下子公司林德物料搬运展示了一套完整的货物接收解决方案，该方案包含一台自主移动机器人（AMR）和一台手动叉车，两者均配备了人工智能（AI）。该方案展示了所谓“物理AI”的实际应用——即体现物理世界原理和属性的AI模型。
本文提出的解决方案在NVIDIA Omniverse平台上以数字形式呈现，并展示了工业车辆的实时定位。车载摄像头和固定摄像头均运行于NVIDIA硬件之上，用于采集和处理实时运行数据。尤其值得一提的是，整个解决方案运行于一个不断演进的仿真环境中，旨在大规模优化车辆协调和路线规划。
此外，这些车辆还配备了应用程序，可提供持续的软件升级，以改进行人检测和避障等功能。这凸显了该解决方案的动态性和适应性，使其能够不断改进并适应新的需求。
数字孪生：新技术的核心
该解决方案的关键要素是数字孪生概念——即物理仓库的虚拟副本，它能够复制物理仓库的属性和运行方式。这项技术为仓库自动化的规划、验证和优化提供了一种高效的方法，确保了顺利实施和长期可靠性。
该流程始于仓库控制系统 (WCS) 的数字副本，该副本作为测试环境，用于在安装之前评估系统吞吐量、仓库管理系统 (WMS) 的消息传递功能以及整体系统运行情况。据林德MH数字业务部总经理Ron Winkler介绍，配置数字仓库孪生体可以对任何可设想的基础设施和车队配置进行3D模拟和效率测试。这使得人工智能能够持续训练和改进，从而创建一个能够主动应对挑战并不断发展的仓库生态系统。
NVIDIA Omniverse 的数字可视化功能支持探索无数场景，从而定义理想的仓库布局。这有助于客户为新建仓库确定理想布局，并通过预测高峰负荷、确保员工安全以及更有效地规划资源来改进仓库管理。
适合：
技术实现：智能摄像头和实时定位
该解决方案的关键组成部分是工业车辆的实时定位。林德物料搬运公司目前正在开发一套可在仓库内外使用的实时定位系统。该系统采用创新的低基础设施超宽带技术，能够无缝追踪每辆车的位置。
智能摄像头系统策略性地安装在仓库基础设施的各个角落以及人工和自动驾驶车辆上，用于追踪装载车、自主移动机器人 (AMR) 和人工车辆。它们还能对装卸和存储区域进行实时监控。这些系统拍摄的图像随后由人工智能 (AI) 直接解读和处理。
在林德展位的演示中，这一功能得到了实际展现：一名叉车操作员驾驶林德电动叉车将货物运送到收货区。在指定的转运区，一台全自动林德托盘堆垛机接管托盘，并将其进一步运送到仓库。手动叉车的智能摄像头自动拍摄货物图像并保存到系统中。与此同时，摄像头还会记录周围环境，识别人员和障碍物，并立即调整车辆的行驶策略以适应当前情况。
客户收益：效率、成本节约和适应性
凯傲集团的物理人工智能解决方案为客户带来诸多优势。全球贸易、供应链和物流中心的状况瞬息万变，凯傲利用物理人工智能技术，为客户的供应链设计、模拟和优化各种实际方案。数字孪生在这一过程中发挥着至关重要的作用：它们实时运行，既充当控制塔，又作为物理系统的模板。这显著节省了时间、投资和运营成本，使客户能够灵活地调整流程，以适应供应链的变化。
大型车队运营商尤其受益于这项发展。智能硬件和软件与强大计算能力的结合，实现了仓库所有流程的最大程度透明化，而持续的模拟则使订单处理更加高效可靠。机器学习和神经网络等技术的进步进一步提升了仓库效率，提高了吞吐量，并实现了人工和自动化车队的优化。这使得人员配置更加高效，最终为企业节省了大量成本。
仓库自动化的未来：持续创新
本文提出的解决方案仅仅是人工智能在仓库自动化领域持续发展的开端。随着仓库运营复杂性的增加，优化路线以及协调人工和自动化物料搬运设备对计算能力提出了更高的要求。
在协调100辆或更多车辆时，先进的智能技术和强大的硬件对于高效处理海量数据至关重要。NVIDIA Omniverse平台的AI正是在此发挥作用。它能够创建仓库的数字孪生模型，即物理环境的精确虚拟副本。随后，可以在该数字模型上快速运行仿真，无论是优化路线、协调自主移动机器人（AMR）和人工叉车之间的作业，还是改进现有仓库布局。
作为行业技术和创新领导者，林德物料搬运始终走在人工智能解决方案开发的前沿。这些解决方案代表着一项重大突破，旨在提升客户的竞争力，并确保其物料流的长期高效运行。
供应链优化方面的进一步发展
KION集团在LogiMAT 2025展会上携手NVIDIA和埃森哲推出的物理AI解决方案，标志着仓储自动化和供应链优化领域的一个转折点。该方案将AI控制的工业车辆与数字孪生技术无缝集成，使仓库运营更加高效、灵活且经济。
物理人工智能、实时定位和数字孪生技术的结合，使客户能够持续优化仓储流程并快速适应不断变化的环境。这不仅能显著节省成本和时间，还能提高仓储运营的安全性和可靠性。
凭借这项突破性技术，凯傲集团巩固了其在内部物流创新领域的领导地位，并开启了仓储自动化的新时代。与英伟达和埃森哲的合作，充分展现了跨行业合作如何催生颠覆性解决方案，从而变革整个行业。
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