Модель прогнозованого контролю в роботах Бостонської динаміки та які промислові програми особливо ефективні за допомогою плями та атласу?

🔍🧠 Як саме працює модель прогнозованого контролю (MPC) у роботах Бостонської динаміки?

Hyundai та Boston Dynamics спільно працювали над розробкою передових алгоритмів для регулювання прогнозування моделі (модель прогнозування контролю, MPC). Ця співпраця має на меті зробити навички роботи бостонської динаміки, таких як: B. Atlas для вдосконалення шляхом прогнозування та адаптації ваших рухів ефективніше. MPC - це регуляторна стратегія, яка використовує модель системи для прогнозування майбутніх результатів та оптимізації заходів управління відповідно. Цей підхід дозволяє роботам виконувати складні завдання з більшою точністю та пристосовністю, передбачивши, як їх дії впливають на навколишнє середовище та адаптуються в режимі реального часу.

Інтеграція MPC в роботів Бостонської динаміки є частиною більш всебічного прагнення до використання вдосконалених технологій AI та машинного навчання. Ці вдосконалення призначені для збільшення здатності роботів знаходити свій шлях у складних умовах, виконувати динамічні завдання та більш природно взаємодіяти з людьми. Участь Hyundai в цій ініціативі відображає її стратегічну спрямованість на використання робототехніки та ШІ для сприяння інноваціям у різних промислових додатках.

Модель прогнозування прогнозування - це не форма штучного інтелекту (AI) по собі, а вдосконалений регуляторний метод, який використовує математичні моделі для прогнозування майбутніх станів системи та обчислення оптимальних заходів управління. Однак MPC можна поєднувати з технологіями AI для підвищення його продуктивності. Наприклад, машинне навчання може бути використане для вдосконалення моделей, що використовуються в MPC або для розробки стратегій адаптивного контролю.

На практиці це означає, що МПК здатний адаптуватися до змінних умов за допомогою методів AI, таких як машинне навчання та підвищення ефективності та точності регулювання. Ця комбінація часто вважається розширенням або подальшим розвитком МПК, як у випадку MPC 2.0, явне машинне навчання інтегрується з метою постійного навчання з даних та оптимізації регулювання.

🤖🔧 Модель регулювання прогнозування в роботах Бостонської динаміки

Положення про прогнозування - це вдосконалена стратегія контролю, яка суттєво покращує навички роботи, таких як Бостонська динаміка - включаючи атлас та плями. Динамічна модель робота використовується для прогнозування майбутніх умов та оптимізації контрольних дій через визначений часовий горизонт. Цей метод дозволяє роботам виконувати складні завдання точніше та пристосовніше.

🔍🛠 Як працює MPC

1. Прогнозування та оптимізація

MPC використовує динамічну модель робота для імітації можливих майбутніх умов у прогнозному горизонті. Потім контрольні дії оптимізуються з метою мінімізації функції витрат, яка, як правило, включає цілі, такі як мінімізація відхилень від бажаної траєкторії або обставини перешкод.

2. Ітеративний процес

Хоча MPC обчислює послідовність контрольних дій, здійснюється лише перша дія. Цей процес повторюється на кожному етапі часу, внаслідок чого нові дані про вимірювання включаються та перераховані оптимальні дії. Ця ітеративна процедура також називається "контролем горизонту, що відступає".

3. Адаптація в режимі реального часу

Постійний оновлення прогнозів та заходів управління на основі зворотного зв'язку в режимі реального часу MPC дозволяє роботам динамічно адаптуватися до змін та завдань. Це покращує вашу здатність впоратися зі складною місцевістю та ефективно взаємодіяти з оточенням.

⚙ Переваги для роботів Бостонської динаміки

Атлас

MPC дозволяє Atlas здійснювати динамічні рухи всього тіла, зберігати рівновагу та рухатися в неструктурованих умовах. Ця здатність особливо важлива для таких застосувань, як захист катастроф, в яких робот повинен орієнтуватися через щебен та здійснювати рятувальні операції.

Місце

Вигоди від MPC через покращену мобільність та самостійність у промислових умовах. Він може виконувати такі завдання, як перевірки місцезнаходження, отримання даних та дистанційне зондування з високою надійністю та мінімальним втручанням людини.

🏭🤖 Промислові застосування Spot та Atlas

🔎🏗 Місце

Завдяки модельному прогнозованому контролю (MPC), Spot покращив мобільність та самостійність - зображення: Бостонська динаміка

1. Будівля істот

Spot використовується для перевірки місцезнаходження, моніторингу прогресу в будівництві та забезпечення безпеки шляхом автономного переходу будівельних майданчиків.

2. Нафтогазова промисловість

Spot здійснює віддалені діагнози в небезпечних умовах і, таким чином, зменшує потребу в присутності людини в потенційно небезпечних районах.

3. Енергетичний сектор

Це допомагає контролювати інфраструктуру та впровадження звичайного контролю за технічним обслуговуванням.

🚑⚒ Атлас

Які інноваційні технології Hyundai ввели в розробку Atlas - Image: Boston Dynamics

1.

Атлас може перетнути складну місцевість, щоб допомогти в пошукових та рятувальних місіях та надавати підтримку, де люди не отримують безпечно.

2. Промислова автоматизація

Atlas здатний автоматизувати повторювані або небезпечні завдання у виробничих умовах, що підвищує ефективність та безпеку.

3. Академічні дослідження

Атлас служить платформою для досліджень робототехніки та дозволяє вивчити передові методи в русі та маніпуляції.

⚡📊 Особливо ефективно в промислових додатках

Модель прогнозування прогнозування дозволяє роботам динаміки Бостона діяти значно краще у складних умовах. Через точний контроль та здатність адаптуватися в режимі реального часу, вони особливо ефективні у промислових програмах, в яких звичайні методи контролю часто недостатні.

📣 Подібні теми

• 🍀 Автоматизація проти дефіциту кваліфікованих робітників: роль коботів
• 🤖 Розробіть майбутнє: як Коботи революціонізують ринок праці
• 🔧 Технологія зварювання переосмислюється: Ефективність за допомогою коботів
• 📦 Гнучкі помічники: Коти в логістичній галузі
• 🏗 Там, де технологія підтримує людей: коботи в різних галузях промисловості
• 💡 Вирішіть дефіцит кваліфікованих робітників за допомогою технології: переваги коботів
• 🏥 Від складу до лікарні: Коти в нових секторах
• 📊 підвищення продуктивності, підвищення безпеки: стратегії з коботами
• 🚀 Забезпечте конкурентоспроможність через коботи: погляд у майбутнє
• 🔍 Робочий світ у змінах: коботи та потенціал для нових професійних галузей

#⃣ хештеги: #skilly дефіцит працівників #cobots #welding technology #logistics #automatization

Машина AI & XR-3D-рендерінгу: п’ять разів досвід від Xpert.digital у комплексному пакеті служби, R&D XR, PR & SEM-IMAGE: Xpert.digital

Xpert.digital має глибокі знання в різних галузях. Це дозволяє нам розробити кравці, розроблені стратегії, пристосовані до вимог та проблем вашого конкретного сегменту ринку. Постійно аналізуючи тенденції на ринку та здійснюючи розвиток галузі, ми можемо діяти з передбаченням та пропонувати інноваційні рішення. З поєднанням досвіду та знань ми створюємо додаткову цінність та надаємо своїм клієнтам вирішальну конкурентну перевагу.

Детальніше про це тут:

• Використовуйте 5 -разову компетентність xpert.digital в одній упаковці - від 500 € на місяць

☑ Підтримка МСП у стратегії, порадах, плануванні та впровадженні

☑ Створення або перестановка цифрової стратегії та оцифрування

☑ Розширення та оптимізація міжнародних процесів продажів

☑ Глобальні та цифрові торгові платформи B2B

☑ Піонерський розвиток бізнесу

Конрад Вольфенштейн

Я радий допомогти вам як особистого консультанта.

Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши контактну форму нижче або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) .

Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.

Xpert.digital - це центр для промисловості з фокусом, оцифруванням, машинобудуванням, логістикою/внутрішньологічною та фотоелектричною.

За допомогою нашого рішення щодо розвитку бізнесу на 360 ° ми підтримуємо відомі компанії від нового бізнесу до після продажу.

Ринкова розвідка, маха, автоматизація маркетингу, розвиток контенту, PR, поштові кампанії, персоналізовані соціальні медіа та виховання свинцю є частиною наших цифрових інструментів.

Ви можете знайти більше на: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus