Опубліковано: 15 квітня 2025 р. / Оновлення з: 15 квітня 2025 р. - Автор: Конрад Вольфенштейн
Робот з відкритим кодом Humanoid Eack 2 з пилкової робототехніки: інновації та відкритість у шаблоні робототехніки: Робототехніка / творча картина: xpert.digital
Майбутня технологія: робот з відкритим кодом охоплює 2 у фокусі
Вітає робототехніку з відкритим кодом: як досягти 2 змінює кордони
Rusty 2 - це вдосконалений з відкритим кодом гуманоїдних роботів, які завдяки його унікальним дизайном та універсальними навичками переосмислює світ робототехніки. Це останнє покоління гуманоїдного робота, розроблене робототехнікою, поєднує інноваційні технології з філософією з відкритим кодом і, таким чином, відкриває нові можливості для досліджень, розробки та практичних застосувань.
Підходить для цього:
Історія про REACHY та Wolled Robotics
Wollen Robotics була заснована в 2016 році двома колишніми дослідниками Інрії, Маттіє Лапейром та П'єром Руане, у Бордо, Франція. Спочатку компанія зосереджена на розроблених проектах робототехніки для мистецьких та культурних інсталяцій. Розвиток Річі сформувався в 2019 році, коли стажистка Августинна спазета розробила біо натхненну спільну систему під назвою "Orbita", яка змогла наслідувати рухи суглобів людини з високою точністю.
Перший Rocky Robot дебютував на CES 2020 в Лас -Вегасі і негайно зачарував відвідувачів своїми рідиною, природними рухами та інтерактивністю. Найважливішим моментом в історії розвитку Річів був участь у міжнародному змаганні з робототехніки ANA Avatar XPrize у 2022 році. Для цього конкуренції команда повинна була вдосконалити навички робота з точки зору надійності та корисного навантаження, що призвело до роботи з виробником двигуна Максона. Незважаючи на конкуренцію у створених конкурентів із значно більшими бюджетом, Wollen Robotics досягла другого місця - успіх, який проклав шлях до розвитку Reachy 2, який був запущений у жовтні 2024 року.
Остання версія, Reachy 2, була представлена на CES на початку 2025 року, де компанія оголосила, що 100 роботів у 20 країнах світу вже використовуються.
Від досліджень до реальності
"За допомогою пилкової робототехніки ми з гордістю пропонуємо єдине модульне, з відкритим кодом з гумоїдним робототехнічним рішенням, яке відповідає сьогоднішнім ринковим вимогам і в той же час може передбачити майбутній прогрес", - каже Маттіє Лапейр, генеральний директор Wollen Robotics. Це бачення компанії відображається на своєму підході: "Ми будуємо доступні та з відкритим кодом технологій для реального світу з акцентом на маніпуляції з роботами".
Технічні особливості та навички
Rusty 2 спеціально розроблений для розробки втілених AI та реальних додатків та пропонує вражаючі технічні властивості, які роблять його потужним інструментом для різних областей застосування.
Анатомія та специфікації
З висотою 166 см і вагою близько 32-50 кг (залежно від конфігурації), досягнення 2 приблизно відповідає пропорціям дорослого. Робот має загалом 21 ступінь свободи (DOF), які розподіляються наступним чином:
- 7 DOF за кожну руку (14 DOF в цілому)
- 1 DOF для кожного зчеплення (2 DOF в цілому)
- 3 DOF для шиї
- 1 DOF для кожної антени (2 DOF в цілому)
У своїх розмірах, пропорціях та рухах біо натхненні руки схожі на руки дорослого людини. Одна рука може підняти предмети до 3 кг і маніпулювати зі значною майстерністю. Робот може рухатися з рекомендованою швидкістю 3,6 км/год (максимум 9 км/год) і має час роботи близько 8 годин за навантаження.
Розширені датчики та обчислювальна потужність
Rusty 2 оснащений останніми датчиками, включаючи:
- Дві камери 1080p@30 кадрів в секунду з моторизованим збільшенням в голові (поле зору від 65 ° до 125 °)
- Ефортери в Грейбені
- Датчики залу та ІМУ на кожному колесі мобільної бази
- RP LIDAR S2
Серце обчислювальної потужності-це внутрішній комп'ютер з двоядерним процесором Intel i5 2,1 ГГц, 8 ГБ DDR4-RAM та 256 ГБ SSD-пам'яті. Крім того, робот має вбудований ТПУ (Google Coral) для машинного навчання, що забезпечує безперебійну сумісність із сучасними рамками AI.
Система Orbita: ключ до природних рухів
Однією з головних нововведень пилкової робототехніки є запатентована спільна система Orbita, яка доступна у двох версіях для різних потреб:
- Orbita 3D використовується для зап’ястя та шиї і дозволяє гармонійні та гладкі рухи з широким діапазоном з його трьома ступенями свободи
- Orbita 2D інтегрована в лікті та плечі, сформульована через два ступені свободи і призначена для носіння вантажів до 3 кг
Модульна конструкція та конфігурації
Однією з видатних властивостей REACHEY 2 є його модульність, що дозволяє робота адаптуватися до різних додатків. Робот доступний у чотирьох основних конфігураціях:
- Досягнення 2 подвійної руки + мобільна база
- Досягнення 2 одноразової руки + мобільна база
- Досягнення 2 подвійної руки
- Досягнення 2 одноразової руки
Мобільна база пропонує доступ до більшої кількості додатків та більшої робочої зони. Він характеризується простим навігацією з трьома всенародними колесами, циліндричною структурою, багатьма датчиками та лідиром.
Телеоперація та контроль VR
Особливо інноваційною функцією REACHEY 2 є можливість телефото -хірургії. За допомогою обладнання VR оператор може контролювати руки, руки та голову робота в режимі реального часу і бачити через камери REACH, щоб взаємодіяти з оточенням. Ця функція дозволяє не тільки дистанційно контролювати, але й "викладання" нових рухів, які робот згодом може відтворювати автономно. З затримкою зі скла до скла лише 125 мс, система пропонує вражаючу швидкість реакції, що робить її ідеальною для віддалених операцій, досліджень та отримання даних AI.
Філософія та середовище розвитку з відкритим кодом
Природа з відкритим кодом Eack 2 є центральним стовпом ідентичності робототехніки пилку. Опублікуючи плани та ресурси, компанія у глобальному співтоваристві пропонує можливість адаптувати та збагатити платформу.
Програмність та інтеграція ROS2
Rusty 2 повністю програмована з Python і базується на ROS2 Foxy, який пропонує відкрите та гнучке середовище програмування для дослідників та розробників. Це дозволяє інтегрувати власні алгоритми та збагачення програмного забезпечення, що робить робота ідеальною платформою для дослідження та розробки нових технологій.
"Ми розробили Accey як платформу: Дослідники можуть інтегрувати власні алгоритми, а розробники можуть збагатити програмне забезпечення", - пояснює Ельза Кервелла, директор з продажу та маркетингу в Wollen Robotics.
Спільна інновація
Філософія спільної роботи дозволяє Eack 2 бути частиною постійно розвиваючої екосистеми. Прикладом цього є співпраця з обіймаючим обличчям, посиланням на моделі штучного інтелекту. Це партнерство дозволило розробити систему навчання, інтегровану в робот для телефото -хірургії.
Області застосування та можливе використання
Rusty 2 розроблений для різноманітних додатків і стосується як академічного світу, так і промисловості.
Дослідження та академія
У відомих установах, таких як EPFL, Університет Корнелла або Університет Карнегі Меллона, REACHY використовується для дослідження взаємодії з людськими роботами та машинним навчанням для розширення меж штучного інтелекту в реальних умовах.
Галузевий та сервісний сектор
У промисловості модульність REACHEY 2 дозволяє адаптувати до складних середовищ, будь то для спільних завдань щодо робототехніки або конкретних моделювання. Робот також використовується в галузі охорони здоров'я та роздрібної торгівлі.
Інструмент для розвитку AI
За словами Меттіє Лапея, засновника пилкової робототехніки, Reachy 2 - це "гуманоїдний робот, який був розроблений як тіло для нових поколінь штучного інтелекту". Це бачення підкреслює потенціал робота як платформи для розробки та тестування нових систем AI в реальних умовах.
Поточні розробки та майбутні перспективи
Презентація Eack 2 на CES 2025 позначає важливу віху в розвитку робота. Маючи вже 100 роботів у всьому світі, зростаючий інтерес до цієї відкритої, модульної платформи очевидний.
Підходить для цього:
Партнерства та співпраця
Співпраця з різними партнерами, включаючи Maxon для інтеграції двигуна та обіймаючи обличчя для AI Developments, сприяла постійному вдосконаленню REACHY 2. Ця співпраця підкреслює зобов'язання пилкової робототехніки для спільних інновацій та демократизації доступу до прогресивної робототехніки.
Модульні, з відкритим кодом та інноваційними: те, що Eacpy 2 робить унікальним
Rusty 2 являє собою значний прогрес у розвитку гуманоїдних роботів. Завдяки поєднанню передових технологій, модульної будівництва та філософії з відкритим кодом, він пропонує доступну та гнучку платформу для дослідників, розробників та компаній, які працюють над майбутнім робототехнікою та штучним інтелектом.
Сильні сторони REACH 2-х вражаючу взаємодію людини-машини, її здатність маніпулювати найрізноманітнішим об'єктами, його телефотоводючою операцією за допомогою VR та його відкритому середовищі розвитку-це універсальний інструмент для різноманітних застосувань, від передових досліджень AI до практичних, реальних завдань маніпуляцій.
Завдяки постійним вдосконаленню та зростаючій спільноті користувачів та розробників, Reachy 2 добре позиціонується, щоб продовжувати грати важливу роль у розробці гуманоїдних роботів у майбутньому та прокладати шлях для нових поколінь робототехніки та систем AI.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Конрад Вольфенштейн
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.
