Автономні мобільні роботи (AMR) та штучний інтелект (AI): Зниження витрат та підвищення ефективності при внутрішньології

Зменшення витрат, підвищення гнучкості: AMR як ключова технологія

Інтралогістика, невидима основа кожної успішної компанії, охоплює складну взаємодію товарів та інформації в стінах складів, виробничих потужностей та розподільчих центрів. У світі, що характеризується дедалі швидшими термінами доставки, персоналізованими продуктами та нестримним бумом електронної комерції, ефективність та гнучкість цих внутрішніх логістичних процесів стали вирішальною конкурентною перевагою. Компанії перебувають під постійним тиском щодо оптимізації своєї діяльності, зниження витрат та одночасного задоволення зростаючих очікувань клієнтів. До проблеми додається зростаюча нестача кваліфікованих працівників, що в багатьох галузях промисловості ускладнює пошук кваліфікованого персоналу для виконання повторюваних та фізично вимогливих логістичних завдань.

У цьому динамічному середовищі з'являється ключова технологія, яка може фундаментально змінити внутрішню логістику: автономні мобільні роботи, або AMR. Ці інтелектуальні транспортні засоби — це не просто транспортні засоби; вони є гнучкими, адаптивними та співпрацюючими партнерами, які започатковують нову еру автоматизації. AMR обіцяють фундаментально змінити спосіб переміщення, комплектації та зберігання товарів у компаніях. Вони пропонують можливість підвищити ефективність, витрати та гнучкість до безпрецедентного рівня.

Ця вичерпна стаття заглиблюється у світ автономних мобільних роботів в інтралогістиці. Ми детально розглянемо концепцію та роботу цієї захопливої ​​технології, проаналізуємо її численні переваги та пов'язані з нею проблеми, дослідимо широкий спектр її застосування, дослідимо сучасний стан техніки та динамічний ринок, заглянемо в майбутнє, щоб виділити останні тенденції та розробки, представимо успішні реальні застосування та порівняємо автономні мобільні роботи (AMR) з традиційними методами та технологіями. Наша мета — надати вам міцну та всебічну основу для стратегічних бізнес-рішень у сфері автоматизації інтралогістики. Ми хочемо допомогти вам зрозуміти, як AMR можуть вести вашу компанію в майбутнє, роблячи ваші внутрішні логістичні процеси розумнішими, ефективнішими та стійкішими.

Підходить для цього:

• Автономний мобільний робот (AMR) підкорюється Японія: Ринок швидкого просування

Що таке автономні мобільні роботи в інтралогістиці?

Автономні мобільні роботи (AMR) – це наступне покоління інтелектуальних транспортних роботів, спеціально розроблених для автономного переміщення вантажів у широкому спектрі галузей промисловості. Від автомобільної промисловості, де точність та своєчасна доставка є критично важливими, до логістичних центрів електронної комерції, що характеризуються високою пропускною здатністю та швидким часом обробки, та виробничих потужностей, що потребують гнучких та адаптивних потоків матеріалів, AMR відіграють дедалі важливішу роль. Вони знаходять застосування в галузі споживчих товарів, охороні здоров'я, роздрібній торгівлі та багатьох інших промислових процесах, де ефективне та гнучке транспортування товарів і матеріалів має вирішальне значення для успіху.

В основі інтралогістики лежать автоматизовані керовані транспортні засоби (AMR) – вони вільно та автономно переміщуються в межах визначеної зони. Уявіть собі сучасний склад, де AMR елегантно та ефективно переміщуються між полицями, станціями комплектації та зонами відвантаження без необхідності людського керівництва чи жорсткої інфраструктури. Під час забирання вантажної одиниці – будь то піддон, контейнер чи окремий товар – AMR точно орієнтуються на її положення та орієнтацію. Ця здатність до автономної навігації та комплектування вантажів принципово відрізняє їх від старіших технологій, таких як автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV).

Ключова відмінність між автономними моторними транспортними засобами (AMR) та автономними транспортними засобами (AGV) полягає в їхньому методі навігації та гнучкості. AGV покладаються на фіксовану інфраструктуру, таку як магнітні смуги, індукційні петлі або дроти, вбудовані в землю, щоб слідувати за своїми заздалегідь визначеними маршрутами. Ця жорстка інфраструктура робить AGV негнучкими та важкими для адаптації до змін середовища. AMR, з іншого боку, оснащені різноманітними складними датчиками, які дозволяють їм сприймати та інтерпретувати своє оточення в режимі реального часу. Ці датчики включають LiDAR (система виявлення та визначення дальності світла), яка створює точні 3D-карти навколишнього середовища; камери, які надають візуальну інформацію та можуть ідентифікувати об'єкти; та ультразвукові датчики, які виявляють перешкоди на близькій відстані. Об'єднуючи дані цих датчиків, AMR можуть отримати детальне розуміння свого оточення, виявляти перешкоди — будь то статичні об'єкти, такі як полиці, чи динамічні об'єкти, такі як люди та вилкові навантажувачі — та динамічно коригувати свої маршрути, щоб уникнути зіткнень та ефективно досягати місць призначення.

Ця передова сенсорна технологія та можливість динамічного планування маршрутів дозволяють автономним мобільним роботам (AMR) автономно транспортувати товари з одного місця в інше без необхідності прямого втручання людини в навігацію. Уявіть, що AMR отримує завдання транспортувати піддон з точки А в точку Б. Робот самостійно планує найефективніший маршрут, враховуючи перешкоди та транспортний потік, безпечно переміщується по складу, забирає піддон, транспортує його до місця призначення та розміщує точно там, де потрібно. Весь цей процес є автономним та контролюється інтелектуальним програмним забезпеченням та датчиками AMR.

Навігація AMR може базуватися на різних технологіях. Одним із поширених методів є розпізнавання QR-кодів, стратегічно розміщених на підлозі. AMR сканує ці коди, щоб визначити своє положення та слідувати за маршрутом. Ще більш просунутим методом є так звана природна навігація. Тут робот розпізнає своє оточення на основі фіксованих об'єктів, таких як стіни, полиці та колони, і створює карту свого середовища. Ця карта служить орієнтаційним засобом для робота та забезпечує гнучку навігацію без необхідності фізичних позначок на підлозі. Деякі AMR навіть використовують комбінацію різних навігаційних технологій, щоб забезпечити ще більш надійну та надійну навігацію в складних середовищах.

Хоча роботи-ромбоподібні роботи (AMR) здатні виконувати завдання автономно, важливо наголосити, що ці завдання мають бути відомі та чітко визначені заздалегідь. AMR – це не роботи загального призначення, які можуть обробляти неструктуровані або непередбачувані завдання. Однак вони відмінно справляються з ефективним та надійним виконанням повторюваних та чітко визначених логістичних завдань. Ще одним важливим аспектом AMR є їхня здатність працювати у співпраці з людьми та іншими машинами в логістичному середовищі. Сучасні AMR розроблені для безпечної роботи в безпосередній близькості від людей. Вони оснащені датчиками безпеки та системами аварійної зупинки, які забезпечують безпечну взаємодію між людьми та роботами. Такий характер співпраці робить AMR цінними партнерами в сучасній інтралогістиці, де оптимальний баланс між людським досвідом та автоматизацією за допомогою роботів є ключем до успіху.

Базова функціональність AMR

Захоплива функціональність автономних моторних роботів (AMR) залежить від взаємодії кількох ключових компонентів, які працюють разом у ідеальній гармонії для забезпечення автономної та ефективної роботи. Першим кроком у цьому процесі є сприйняття та зчитування навколишнього середовища. AMR використовують різноманітні передові датчики для створення комплексної картини навколишнього середовища. Датчики LiDAR випромінюють лазерні промені та вимірюють час відбиття, щоб створювати точні 3D-карти навколишнього середовища. Ці карти дозволяють роботу точно визначати своє положення в середовищі та виявляти перешкоди. Камери високої роздільної здатності фіксують візуальну інформацію та дозволяють розпізнавати об'єкти, такі як ідентифікація піддонів, контейнерів або навіть окремих предметів. Ультразвукові датчики доповнюють масив датчиків і використовуються для виявлення перешкод на близькій відстані в безпосередній близькості від робота. Деякі AMR додатково оснащені інерційними вимірювальними блоками (IMU), які вимірюють рухи та прискорення робота, а також енкодерами на колесах, які надають інформацію про пройдену відстань та оберти. Безперервний збір та об'єднання даних цих датчиків у режимі реального часу є основою для розуміння AMR поточної ситуації.

Наступним важливим кроком є ​​обробка даних та прийняття рішень. Необроблені дані, зібрані датчиками, не просто передаються; вони обробляються та інтерпретуються в режимі реального часу за допомогою складних алгоритмів штучного інтелекту та моделей машинного навчання. Ці алгоритми є мозком системи керування складом (AMR). Вони аналізують дані датчиків, розвивають детальне розуміння ситуації, планують ефективні маршрути, динамічно уникають перешкод та приймають інтелектуальні рішення щодо виконання завдань. Штучний інтелект дозволяє AMR адаптуватися до змінних умов навколишнього середовища, вчитися на помилках та постійно покращувати свою продуктивність. AMR також часто взаємодіють з системами виконання складських операцій (WES) вищого рівня. WES є центральною нервовою системою складу. Вона призначає завдання AMR, оптимізує робочий процес, координує загальні операції та забезпечує ефективну спільну роботу всіх роботів. WES враховує такі фактори, як пріоритети замовлень, доступність роботів, планування складу та поточні умови руху, щоб гарантувати оптимальний розподіл завдань та планування маршрутів.

Фактична навігація та рух є автономними, заснованими на динамічному плануванні маршруту та здатності самостійно об'їжджати перешкоди. AMR використовує маршрути, розраховані штучним інтелектом, для точного та безпечного пересування складом. Керування колесами та приводом відбувається в режимі реального часу, щоб точно дотримуватися запланованого маршруту, одночасно реагуючи на неочікувані перешкоди або зміни в навколишньому середовищі. Ця автономна навігаційна здатність є основою технології AMR, що забезпечує гнучкий та ефективний потік матеріалів без жорсткої інфраструктури.

Виконання дій охоплює фактичну логістичну діяльність, для якої використовується AMR. Це може включати транспортування товарів з одного місця в інше, збирання товарів з полиць або виконання складських переміщень, таких як зберігання та вилучення піддонів. Виконання дій здійснюється точно та надійно, контролюється алгоритмами AMR та інструкціями від системи автоматизації складу (WES). У середовищах з кількома роботами управління автопарком відіграє вирішальну роль. Центральне програмне забезпечення, система управління автопарком, контролює та координує діяльність усього парку AMR. Вона контролює стан кожного робота, призначає завдання, оптимізує маршрути, запобігає зіткненням між роботами та забезпечує безперебійну та ефективну загальну роботу. Система управління автопарком є ​​важливою для реалізації повного потенціалу парку AMR та максимізації ефективності та продуктивності складу.

Порівняно з AGV (автономними транспортними засобами для автономного транспорту), які працюють за фіксованими маршрутами, часто визначеними фізичними провідниками, такими як магнітні смуги, AMR (автономні мобільні транспортні засоби) пропонують значно більшу гнучкість та автономність. Хоча AGV добре підходять для повторюваних завдань у високоструктурованих середовищах, де маршрути та процеси залишаються незмінними, їхня жорстка природа робить їх непридатними для динамічних та мінливих середовищ. AMR, з іншого боку, чудово справляються саме з такими середовищами. Їхня здатність адаптувати маршрути в режимі реального часу, уникати перешкод та інтелектуально реагувати на непередбачені події робить їх ідеальним рішенням для сучасних складів та виробничих об'єктів, що характеризуються високою динамічністю та гнучкістю. Ця здатність до автономного прийняття рішень, що забезпечується завдяки передовим датчикам та штучному інтелекту, є значним прогресом у внутрішньологістиці, дозволяючи створювати більш ефективну, адаптивну та перспективну автоматизацію.

Інтеграція систем управління складом (AMR) із системами управління складом (WES) є вирішальним фактором для оптимального розподілу завдань та планування маршрутів. Цей безперебійний обмін інформацією між AMR та WES забезпечує динамічне та інтелектуальне керування логістичними процесами. AMR безперервно збирають дані про своє середовище, свій поточний стан (наприклад, положення, рівень заряду батареї, використання) та хід виконання завдань. Ці цінні дані надсилаються до WES у режимі реального часу. WES аналізує цю інформацію в поєднанні з іншими відповідними даними, такими як пріоритети замовлень, рівні запасів та доступність ресурсів. На основі цього комплексного аналізу даних WES призначає завдання AMR, оптимізує маршрути та динамічно адаптує загальні операції до змінних умов складу. Цей безперервний цикл зворотного зв'язку дозволяє оптимізувати логістичні процеси в режимі реального часу та максимально ефективно розгортати AMR. Наприклад, якщо AMR стикається з неочікуваною перешкодою або надходить термінове замовлення, WES може перепланувати маршрути та завдання AMR у режимі реального часу, щоб мінімізувати вплив на загальні операції та забезпечити безперебійне виконання замовлень.

Підходить для цього:

• Наступний етап автоматизації: Навіщо рухатися роботами змінює логістичну галузь-реконструктор, незалежну від контролю AMR

Найважливіші переваги та потенційні покращення завдяки автономним мобільним роботам

Використання автономних мобільних роботів в інтралогістиці відкриває для компаній цілий світ переваг та потенційних покращень, що виходять далеко за рамки простої автоматизації транспортних завдань. Ключовим аспектом є підвищення ефективності та продуктивності. Автономні мобільні роботи (AMR) – це невтомні працівники, здатні цілодобово автоматизувати повторювані та трудомісткі транспортні завдання. Беручи на себе ці монотонні дії, вони звільняють працівників від фізично вимогливих та низькоцінних завдань. Це полегшення дозволяє співробітникам зосередитися на більш складних, креативних та стратегічно важливих завданнях, які потребують людських навичок та досвіду, таких як складний комплект замовлень, контроль якості, оптимізація процесів або обслуговування клієнтів. Автоматизація за допомогою AMR призводить до значного скорочення часу ходьби та очікування для співробітників, оскільки роботи швидко та ефективно транспортують товари та матеріали до потрібних місць. Це не тільки підвищує продуктивність праці співробітників, але й потенційно покращує показники та швидкість комплектації. Оскільки AMR не потребують перерв і в ідеалі можуть працювати безперервно 24/7 (з коротким часом автономної зарядки), вони можуть значно збільшити загальну пропускну здатність складу або виробничого об'єкта. Завдяки оптимізації робочих процесів, скороченню часу простою та ефективнішому розподілу ресурсів, системи автоматичного моделювання (AMR) сприяють суттєвому підвищенню продуктивності та дозволяють компаніям обробляти більше замовлень за менший час.

Ще однією ключовою перевагою є потенціал для зниження витрат на оплату праці. Витрати на персонал є значною статтею витрат у логістиці. Автоматизація транспортних, комплектуючих замовлень та складських завдань зменшує залежність від ручної праці в цих сферах. Це може призвести до суттєвої економії витрат на оплату праці, особливо в регіонах з високою вартістю робочої сили. Водночас, системи автоматичного морального процесу (AMR) вирішують зростаючу проблему для багатьох компаній: нестачу кваліфікованих працівників. Логістична галузь все більше стикається з труднощами у пошуку кваліфікованого персоналу для виконання фізично вимогливих та повторюваних завдань. AMR можуть компенсувати цей дефіцит персоналу та зробити компанії менш залежними від сезонних коливань та високої плинності кадрів. Хоча початкові інвестиції в AMR можуть бути значними, підвищення ефективності, зниження експлуатаційних витрат та економія витрат на оплату праці часто призводять до швидкої окупності інвестицій (ROI). Компанії, які впроваджують технологію AMR на ранній стадії, можуть отримати довгострокову перевагу у вартості над своїми конкурентами.

Автономні мобільні транспортери (АМР) також пропонують значні переваги в галузі безпеки, сприяючи безпечнішому робочому середовищу. Вони можуть виконувати небезпечні або фізично вимогливі завдання, що несуть високий ризик нещасних випадків та травм на виробництві. Розглянемо транспортування важких вантажів, роботу в обмежених або перекритті приміщеннях, а також обробку небезпечних матеріалів. АМР спеціально розроблені для безпечного та надійного виконання цих завдань, значно знижуючи ризик нещасних випадків та травм на виробництві для працівників. Завдяки вдосконаленим датчикам та інтелектуальним системам запобігання зіткненням, АМР можуть виявляти перешкоди у своєму середовищі та безпечно їх об'їжджати. Вони здатні виявляти та реагувати як на статичні, так і на динамічні перешкоди, мінімізуючи ризик зіткнень з людьми, іншим обладнанням або інфраструктурою. Крім того, АМР також можуть використовуватися для безпечного транспортування чутливих або навіть небезпечних вантажів, оскільки вони виконують точні та контрольовані рухи, мінімізуючи ризик пошкодження або нещасних випадків.

Ще однією ключовою перевагою автономних моторних транспортних систем (AMR) є їхня підвищена гнучкість та масштабованість. На відміну від стаціонарних рішень автоматизації, таких як конвеєрні стрічки або системи AGV, AMR зазвичай можна легко адаптувати до нових схем складів або змінних вимог. Впровадження AMR часто не вимагає масштабних та дорогих змін в інфраструктурі. У багатьох випадках достатньо оптимізувати існуючу схему складу та інтегрувати AMR в існуючу ІТ-інфраструктуру. Кількість розгорнутих роботів можна відносно легко масштабувати, щоб задовольнити зростаючий попит або сезонні піки. Компанії можуть гнучко розширювати або зменшувати свій парк AMR, щоб реагувати на зміну обсягів замовлень або нові потреби бізнесу. Така масштабованість робить AMR ідеальним рішенням для компаній, що працюють на динамічних ринках, яким потрібно швидко реагувати на зміни.

Системи автономного морального процесу (AMR) також сприяють підвищенню точності та контролю якості в інтралогістиці. Точне та повторюване виконання завдань значно знижує ймовірність людських помилок, таких як неправильний комплектування або неправильне розміщення на складі. Автоматизація за допомогою AMR призводить до вищої якості процесу та мінімізації рівня помилок. Деякі передові системи AMR можуть навіть інтегрувати функції контролю якості. Наприклад, AMR можуть бути оснащені камерами та програмним забезпеченням для обробки зображень для візуального огляду продукції та автоматичного виявлення дефектів якості. Такий інтегрований контроль якості може допомогти виявити помилки на ранніх етапах процесу та покращити якість товарів, що постачаються.

Оптимізація використання простору – ще одна часто недооцінена перевага автономних вантажопідйомних транспортерів (AMR). Їх компактна конструкція та висока маневреність дозволяють їм працювати у вузьких проходах та обмежених просторах, де звичайні вилкові навантажувачі чи інше обладнання для обробки матеріалів можуть бути непридатними для роботи. Використовуючи AMR, компанії можуть потенційно зменшити необхідну ширину проходів на складах, тим самим збільшуючи місткість зберігання на тій самій площі. Це особливо корисно в міських умовах або на існуючих складах з обмеженим простором. Оптимізація використання простору призводить до більш ефективного використання складського простору та може призвести до значної економії коштів у довгостроковій перспективі.

Зрештою, автономні вантажівки (AMR) також роблять значний внесок у сталий розвиток логістики. Більшість AMR працюють від акумуляторів і виробляють значно менше шкідливих викидів порівняно зі звичайними транспортними засобами з дизельним двигуном. Використання електромобільності в інтралогістиці допомагає зменшити вуглецевий слід і покращити якість повітря на складах і виробничих об'єктах. Крім того, оптимізоване планування маршрутів і розподіл завдань за допомогою системи управління автопарком можуть знизити споживання енергії автопарком AMR. AMR зазвичай працюють енергоефективніше, ніж звичайні промислові вантажівки, і таким чином сприяють більш сталому розвитку логістики. У деяких випадках AMR також підтримують концепцію «виробництва без освітлення» або «темних складів» — повністю автоматизованого виробництва або зберігання без присутності людини. Ці повністю автоматизовані середовища можуть призвести до подальшої економії енергії, оскільки освітлення та опалення в певних зонах можна зменшити або вимкнути, коли немає людей.

Переваги автономних логістичних систем (AMR) виходять далеко за рамки простої економії коштів. Вони включають значне покращення безпеки, робочого середовища для працівників, гнучкість, масштабованість, точність, використання простору та сталий розвиток. Беручи на себе небезпечні, повторювані та фізично вимогливі завдання, AMR знижують ризик нещасних випадків на виробництві та фізичного напруження, що може призвести до більшої задоволеності, мотивації та утримання працівників. Покращене робоче середовище та можливість зосередитися на більш складних завданнях підвищують привабливість робочих місць у логістиці та допомагають компаніям залучати та утримувати кваліфікованих працівників. Крім того, гнучкість та масштабованість AMR дозволяють компаніям швидко та гнучко реагувати на зміни ринку, сезонні коливання та нові вимоги клієнтів. Ця конкурентна перевага є безцінною в сучасному динамічному бізнес-світі. На відміну від стаціонарних рішень автоматизації, AMR можна легко адаптувати до нових вимог, а їх кількість можна збільшувати або зменшувати за потреби, що забезпечує високу гнучкість та стійкість у внутрішньологістиці.

Поточні проблеми та обмеження у впровадженні та експлуатації

Незважаючи на вражаючі переваги та величезний потенціал автономних мобільних роботів (АМР), існують також поточні проблеми та обмеження, які компанії повинні враховувати під час їх впровадження та експлуатації в логістичних середовищах. Серед технічних проблем першочергове значення має безпечна навігація в динамічних середовищах. Склади та виробничі приміщення часто є складними та динамічними середовищами, де люди, навантажувачі та інші транспортні засоби постійно рухаються. АМР повинні мати можливість безпечно та надійно пересуватися в цьому динамічному середовищі, виявляти перешкоди та уникати зіткнень. Надійне виявлення та уникнення перешкод, особливо в несподіваних або непередбачуваних ситуаціях, є складним технічним завданням. АМР повинні мати можливість виявляти та реагувати не лише на статичні перешкоди, такі як полиці та стіни, але й на динамічні перешкоди, такі як люди, навантажувачі, падіння предметів або тимчасові зміни в плануванні складу. Крім того, АМР повинні мати можливість справлятися з різними поверхнями підлоги та умовами навколишнього середовища. Підлоги складів можуть бути нерівними, пил і волога можуть погіршити роботу датчиків, а екстремальні температури можуть впливати на електроніку та термін служби акумулятора. Обмежений термін служби акумулятора та необхідність заряджання можуть перешкоджати безперервній цілодобовій роботі. Хоча технологія акумуляторів постійно розвивається та доступні варіанти швидкої зарядки, компанії повинні враховувати час зарядки у своїй діяльності, щоб забезпечити безперебійний потік матеріалів.

Програмування та інтеграція автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV) в існуючі системи управління складами (WMS) або системи планування ресурсів підприємства (ERP) може бути складним та вимагати спеціалізованих знань. Безперебійний зв'язок та інтеграція даних між AGV та ІТ-системами вищого рівня мають вирішальне значення для оптимального розподілу завдань, планування маршрутів та управління запасами. Розробка необхідних інтерфейсів та адаптація програмного забезпечення до конкретних вимог компанії може бути трудомісткою та дорогою. На великих складах забезпечення стабільного Wi-Fi-з'єднання для зв'язку та керування роботами може становити додаткову проблему. AGV зазвичай покладаються на надійний бездротовий зв'язок для отримання команд, надсилання даних та взаємодії із системою управління автопарком. Мертві зони або перешкоди можуть погіршити зв'язок та призвести до збоїв у роботі. Нарешті, сумісність AGV різних виробників може бути проблематичною, особливо якщо компанія хоче використовувати гетерогенний автопарк, щоб скористатися специфічними перевагами різних моделей AGV. Відсутність стандартизації та власні інтерфейси різних виробників можуть ускладнити інтеграцію та управління автопарком.

Впровадження також створює кілька перешкод. Високі початкові інвестиційні витрати на обладнання (роботів), необхідне програмне забезпечення (система управління автопарком, програмне забезпечення для інтеграції) та датчики можуть становити значний фінансовий тягар для деяких компаній, особливо для малих та середніх підприємств (МСП). До цього додаються витрати на встановлення, налаштування та інтеграцію AMR в існуючу інфраструктуру та ІТ-системи. Впровадження AMR – це не просто «підключив і працюй». Воно вимагає ретельного планування, налаштування процесів, встановлення роботів, налаштування програмного забезпечення та інтеграції в існуючий ІТ-ландшафт. Навчання співробітників використанню нових роботів та пов'язаних з ними систем є важливим, але це також тягне за собою витрати та час. Співробітникам потрібно навчитися взаємодіяти з AMR, призначати завдання, контролювати операції та втручатися у разі несправностей. Також можливо, що співробітники будуть чинити опір впровадженню роботів, особливо якщо вони бояться втратити роботу. Тому успішне впровадження AMR вимагає ретельного управління змінами та прозорого спілкування зі співробітниками, щоб зменшити занепокоєння та сприяти прийняттю. Також можуть виникнути неочікувані проблеми сумісності з існуючою інфраструктурою. Наприклад, стан підлоги, стелажні системи або існуюча ІТ-інфраструктура можуть вимагати неочікуваних коригувань або модифікацій для забезпечення безперебійної роботи AMR. Детальний аналіз існуючих процесів та їх адаптація до використання AMR є необхідним, але може зайняти багато часу. Компанії повинні ретельно проаналізувати свої існуючі логістичні процеси, виявити слабкі місця та оптимізувати процеси, щоб максимізувати переваги AMR. Це часто вимагає переробки робочих процесів, схем складів та ІТ-систем.

Обмеження також можуть виникати під час експлуатації. Вантажопідйомність автономних вилкових навантажувачів (AMR) зазвичай нижча, ніж у традиційних вилкових навантажувачів. Хоча деякі моделі AMR можуть переміщувати важкі вантажі до 1,5 тонни і більше, більшість AMR призначені для транспортування легших вантажів до кількох сотень кілограмів. Для транспортування дуже важких вантажів або великої кількості піддонів звичайні вилкові навантажувачі все ще можуть бути більш ефективним рішенням. За великої кількості AMR в експлуатації потенційно можуть виникати затори та вузькі місця в проходах, особливо в зонах складу з високою прохідністю. Ефективна система управління автопарком має вирішальне значення для уникнення заторів та забезпечення безперебійного потоку AMR. Залежність від технологій також означає, що технічні проблеми можуть призвести до збоїв у роботі. Помилки програмного забезпечення, збої датчиків, проблеми зі зв'язком або проблеми з акумулятором можуть вплинути на роботу AMR та призвести до простоїв. Тому швидка та надійна технічна підтримка та технічне обслуговування є важливими для забезпечення експлуатаційної готовності автопарку AMR. Для безперебійної навігації AMR зазвичай потребують певного ступеня порядку та чистоти на своєму робочому місці. Безлад, предмети, що лежать навколо, або сильно забруднена підлога можуть погіршити роботу датчиків та перешкоджати навігації. Регулярне прибирання та організація на складі є важливими для забезпечення надійної роботи систем автоматичного та плавного постачання (AMR). Крім того, наразі немає єдиних регуляторних перешкод та стандартів безпеки для широкого використання AMR у всіх секторах. Правова база для використання роботів у внутрішньологістиці ще не повністю розроблена та може відрізнятися залежно від регіону та галузі. Компанії повинні ознайомитися з чинними правилами та забезпечити відповідність своїх систем AMR необхідним стандартам безпеки. Нарешті, потреба в спеціалізованому персоналі для технічного обслуговування та ремонту роботів може створювати додаткове експлуатаційне обмеження. Технічне обслуговування та ремонт AMR вимагає спеціальних технічних знань. Компанії повинні або відповідно навчати своїх співробітників, або використовувати зовнішніх постачальників послуг для забезпечення технічного обслуговування та ремонту свого парку AMR.

Окрім технічних та операційних аспектів, необхідно також враховувати етичні та соціальні міркування. Занепокоєння щодо втрати робочих місць та необхідність перепідготовки постраждалих працівників є важливими питаннями, які компанії повинні проактивно вирішувати під час впровадження систем автоматичного управління ресурсами (AMR). Вкрай важливо залучати працівників на ранніх стадіях процесу впровадження, прозоро повідомляти про цілі та вплив розгортання AMR, а також пропонувати можливості перепідготовки та подальшої освіти, щоб забезпечити працівників новими перспективами та кваліфікацією. Також не слід ігнорувати питання захисту даних та безпеки щодо обробки даних, зібраних AMR. AMR збирають величезні обсяги даних про своє середовище, свої переміщення та взаємодію. Компанії повинні забезпечити відповідальну обробку цих даних відповідно до правил захисту даних, а також вжити відповідних заходів для захисту від несанкціонованого доступу та неправильного використання. Кібербезпека також є критичним питанням, оскільки AMR – це мережеві системи, які можуть бути потенційно вразливими до кібератак. Компанії повинні впроваджувати відповідні заходи безпеки для захисту своїх систем AMR від кіберзагроз.

Таким чином, успішне впровадження систем автоматичного моторного транспорту (AMR) вимагає ретельного планування та врахування як технічних, так і організаційних аспектів. Простого придбання AMR недостатньо. Компанії повинні проаналізувати свої існуючі процеси, безперешкодно інтегрувати AMR у ці процеси, навчити своїх співробітників, забезпечити необхідну ІТ-інфраструктуру та забезпечити придатність середовища для роботи AMR. Хоча AMR розроблені для роботи разом з людьми, серед співробітників можуть виникнути побоювання щодо безпеки роботи та потенційної втрати роботи. Тому прозора комунікація та участь співробітників у процесі впровадження є надзвичайно важливими. Важливо підкреслити переваги AMR для співробітників, такі як зниження фізичного навантаження, покращення умов праці та можливість зосередитися на більш вимогливих завданнях. Водночас компанії повинні пропонувати можливості для подальшого навчання та перепідготовки, щоб зменшити тривогу, сприяти прийняттю та оснастити співробітників новими навичками для роботи з новими технологіями. Успішне впровадження AMR – це спільний проект між людьми та машинами, де виграють обидві сторони.

Галузі застосування автономних мобільних роботів в інтралогістиці – Зображення: Xpert.Digital

Галузі застосування автономних мобільних роботів в інтралогістиці

Автономні мобільні роботи зарекомендували себе як справжні універсальні засоби в інтралогістиці, знайшовши широкий спектр застосування, що виходить далеко за рамки простого транспортування товарів з пункту А в пункт Б. Одним з найпоширеніших і фундаментальних застосувань є транспортування товарів. Автономні мобільні роботи можуть ефективно та автономно переміщувати піддони, контейнери, полиці, візки та інші вантажі між різними зонами складу або виробничого об'єкта. Це охоплює різноманітні специфічні транспортні завдання:

Доставка товарів зі складських приміщень до робочих камер

Автономні мультимедійні машини (AMR) доставляють необхідні матеріали та компоненти безпосередньо на виробничі лінії або пункти комплектації, забезпечуючи безперебійний виробничий процес.

Транспортування сировини та готової продукції

Автономні мобільні транспортні системи (AMR) з'єднують етапи виробництва та транспортують сировину до виробничих потужностей, а готову продукцію – до місць зберігання або відвантаження.

З'єднання виробничих ліній та робочих станцій

Автоматизовані мікропроцесорні машини (AMR) автоматизують потік матеріалів між різними виробничими лініями або робочими станціями та забезпечують безперервний виробничий процес.

Транспортування витратних матеріалів до пакувальних ліній

Автономні виробники (AMR) своєчасно доставляють пакувальні матеріали, етикетки та інші витратні матеріали на пакувальні лінії, щоб уникнути вузьких місць.

Зворотне перевезення надлишкових запасів

Автономні мобільні транспортери (AMR) можуть транспортувати надлишкові матеріали або непотрібні товари назад до складських приміщень, забезпечуючи таким чином порядок та оптимізований рівень запасів.

Перевезення дуже важких вантажів

Деякі моделі AMR спеціально розроблені для перевезення дуже важких вантажів вагою до 1500 кг і більше, і навіть можуть замінити звичайні вилкові навантажувачі в певних сферах застосування.

Ще однією важливою сферою застосування є комплектування замовлень, один з найбільш трудомістких і дорогих процесів у внутрішньологістиці. Автономні мобільні логістичні системи (AMR) революціонізують комплектування замовлень кількома способами:

Комплектування замовлень «товари до особи»

Завдяки цьому методу, автоматичні мобільні роботодавці (AMR) доставляють необхідні стелажі, контейнери або кошики безпосередньо до стаціонарних комплектувальників замовлень. Комплектувальники залишаються на своїх робочих місцях і їм не потрібно долати великі відстані, щоб забрати товари. Це значно скорочує час поїздок, збільшує швидкість комплектування та покращує ергономіку для працівників.

Супровід комплектувальників замовлень

Автономні мобільні візки для покупок (AMR) також можуть активно супроводжувати комплектувальників замовлень під час їхнього пересування складом та забирання товарів з полиць. AMR слідує за комплектувальником і служить мобільним візком для покупок або транспортною платформою для відібраних товарів. Це полегшує транспортування важких або громіздких товарів і дозволяє комплектувальникам замовлень зосередитися на фактичному завданні комплектування.

Автономне видалення предметів

Деякі вдосконалені автоматичні мобільні машини (AMR) навіть оснащені інтегрованими роботизованими манипуляторами та системами захоплення, здатними автономно витягувати окремі товари з полиць. Ці роботи можуть обробляти як контейнери, так і окремі товари, що дозволяє повністю автоматизувати комплектування замовлень від початку до кінця.

Комплектування кількох замовлень

Автономні мобільні пристрої (AMR) підтримують комплектування кількох замовлень, де кілька замовлень можуть оброблятися одночасно. Один AMR може збирати товари для різних замовлень клієнтів одночасно, що ще більше підвищує ефективність комплектування.

Введення в експлуатацію зони

Автономні мобільні транспортери (AMR) можна використовувати в системах зонального комплектування, де склад розділений на різні зони комплектування. AMR транспортують товари між зонами, забезпечуючи ефективну обробку замовлень у кількох зонах.

Підходить для цього:

• Інтралогістика 4.0: Від AMR до програмного забезпечення – ці технології роблять склади справді розумними – та сумісними

Оптимізовані складські процеси завдяки інтелектуальним роботам-вилковим навантажувачам

У складському господарстві все частіше використовуються автономні роботизовані вилкові навантажувачі (AMR), здатні автономно зберігати та витягувати піддони. Ці роботи можуть самостійно під'їжджати до палетних стелажів, піднімати піддони та розміщувати їх у потрібних місцях зберігання. AMR також можуть сприяти оптимізації розподілу місць зберігання, використовуючи інтелектуальне планування маршрутів для пошуку найефективніших маршрутів до місць зберігання та мінімізації порожніх поїздок. Вони можуть підтримувати автоматизовані системи зберігання та витягування (AS/RS), діючи як мобільний інтерфейс між AS/RS та іншими складськими зонами. Інші складські програми включають:

Зберігання у футлярі

Автономні мобільні транспортні засоби (AMR) можуть зберігати та витягувати контейнери або ящики зі стелажних систем.

Зберігання дрібних предметів

Автономні мультиметри (AMR) можуть обробляти дрібні деталі на спеціальних стелажних системах або контейнерах.

Буфери доставки

AMR можуть служити мобільним буферним сховищем перед зонами відвантаження, тимчасово зберігаючи товари до їхньої готовності до відправлення.

Як AMR трансформують планування складів та логістику доставки

Системи автоматичного управління запасами (AMR) також пропонують цінну підтримку в галузі управління запасами та інвентаризацією. Вони можуть автономно переміщатися по складу та фіксувати рівень запасів, скануючи штрих-коди, RFID-мітки або використовуючи камери та розпізнавання зображень. Це дозволяє збирати дані про запаси в режимі реального часу, допомагаючи запобігти дефіциту та надлишку запасів, а також підвищуючи прозорість і точність управління запасами. AMR можуть пришвидшити процеси управління запасами, зменшити кількість помилок і підвищити точність даних про запаси, що призводить до оптимізованого планування та контролю складу.

Автоматизовані транспортні системи (AMR) також використовуються для сортування товарів для відправлення. Ці автоматизовані системи можуть транспортувати товари до відповідних зон відправлення або пунктів призначення. Гнучкі сортувальні AMR можуть направляти товари до правильних пунктів призначення на основі різних критеріїв, таких як розмір, вага, пункт призначення або спосіб доставки. Це пришвидшує процес сортування, зменшує ручне сортування та мінімізує помилки під час підготовки відправлення.

Окрім цих основних застосувань, існують також інші цікаві та спеціалізовані сфери застосування AMR у внутрішньологістиці та за її межами:

Прибирання та дезінфекція складських приміщень

Спеціальні автоматичні мультимедійні центри (AMR) оснащені системами очищення та дезінфекції і можуть автономно очищати та дезінфікувати склади, особливо в галузях з високими гігієнічними вимогами, таких як харчова чи фармацевтична промисловість.

Моніторинг безпеки

Автономні мобільні пристрої (AMR) можуть бути оснащені камерами та датчиками та автономно патрулювати склад для моніторингу зон безпеки, виявлення несанкціонованого доступу або повідомлення про аномалії.

Транспортування стерильних інструментів у лікарнях

Автомобільні медичні резиденти (АМР) використовуються в лікарнях для безпечного та гігієнічного транспортування стерильних інструментів, ліків або медичних виробів між операційними, відділеннями стерилізації та палатами.

Доставка їжі та ліків до медичних закладів

Автономні медичні машини (AMR) можуть автономно доставляти їжу, ліки чи інші предмети приладдя до ліжок пацієнтів або палат догляду в лікарнях чи будинках для людей похилого віку.

Постачання інструментів та матеріалів у виробничих умовах

Автономні мультимедійні машини (AMR) можуть доставляти інструменти, запасні частини або матеріали безпосередньо до робочих станцій або машин у виробничих середовищах, тим самим скорочуючи час налаштування та оптимізуючи виробничі процеси.

Підтримка процесів крос-докінгу

Автономні мобільні транспортери (AMR) можуть транспортувати товари безпосередньо від моменту отримання товару до моменту відправлення без проміжного зберігання, тим самим прискорюючи пропускну здатність та зменшуючи витрати на зберігання.

Контроль якості

Автономні магнітні реакторні системи (AMR) можуть бути оснащені камерами та датчиками для візуального огляду продукції або перевірки якості під час її транспортування складом.

Виконання замовлень електронної комерції

AMR відіграють ключову роль у центрах виконання замовлень електронної комерції, оскільки вони забезпечують високу пропускну здатність та швидкий час обробки, необхідний для онлайн-роздрібної торгівлі.

Підходить для цього:

• Трансформація в логістиці та внутрішньологічності: з гіперавтоматиєю та робототехніками, класичними стандартними та промисловими роботами

Майбутнє інтралогістики: чому AMR незамінні

Таким чином, застосування автономних моторних роботів (AMR) у внутрішньологістиці надзвичайно різноманітне та постійно розвивається. Гнучкість, автономність та адаптивність цих роботів дозволяють компаніям використовувати їх для широкого кола завдань, тим самим значно підвищуючи ефективність, продуктивність та гнучкість у різних сферах внутрішньої логістики. Інтеграція AMR у спеціалізовані процеси, такі як обробка стерильних інструментів у лікарнях або транспортування небезпечних хімічних речовин на виробничих об'єктах, демонструє надзвичайний потенціал цієї технології, яка може запропонувати значну додаткову цінність навіть у високочутливих або високоризикових середовищах. Точність, надійність та автономність AMR можуть призвести до значного покращення безпеки та ефективності в таких сценаріях, де людська помилка може мати серйозні наслідки.

Сучасний стан та ринок автономних мобільних роботів у внутрішньологістиці

Сучасний стан розвитку автономної мобільної робототехніки для інтралогістики характеризується швидким розвитком та інноваціями в кількох ключових областях. Значних удосконалень досягнуто в сенсорних технологіях, зокрема, за допомогою LiDAR, камер, ультразвукових, інфрачервоних та 3D-датчиків. Ці складні датчики забезпечують точнішу навігацію, надійніше виявлення перешкод та детальніше сприйняття навколишнього середовища в складних та динамічних середовищах. Датчики стають дедалі меншими, економічно ефективнішими та потужнішими, що полегшує інтеграцію в автономні мобільні робототехніки (AMR) та розширює їх функціональність.

Розробка потужніших алгоритмів штучного інтелекту також значно сприяла підвищенню продуктивності автономних міських транспортних засобів (AMR). Досягнення в машинному навчанні, глибокому навчанні та штучних нейронних мережах дозволяють приймати розумніші рішення, ефективніше планувати маршрути, покращувати адаптивність до непередбачених ситуацій та оптимізувати координацію автопарку. Алгоритми штучного інтелекту стають дедалі складнішими, дозволяючи AMR обробляти складні завдання, навчатися на досвіді та постійно вдосконалюватися.

Значного прогресу також досягнуто в технології акумуляторів, що призвело до збільшення часу роботи, скорочення часу заряджання, вищої щільності енергії та збільшення терміну служби акумуляторів. Нові типи акумуляторів, такі як літій-іонні та твердотільні акумулятори, покращують продуктивність та ефективність автономних магнітних реакторів (AMR) і забезпечують триваліший період автономної роботи. Опції швидкої зарядки та автономні зарядні станції зменшують час простою для заряджання та забезпечують безперервну роботу 24/7.

Розробка зручного програмного забезпечення для легкого програмування, налаштування, управління та моніторингу парків систем автоматичного реагування на забруднення (AMR) ще більше сприяла прийняттю та використанню цієї технології. Сучасне програмне забезпечення AMR пропонує інтуїтивно зрозумілі інтерфейси користувача, функцію перетягування елементів, хмарні платформи та комплексні інструменти аналізу та звітності. Простота використання та управління системами AMR полегшує компаніям початок роботи з автоматизацією та знижує технічні бар'єри.

Зростаюча інтеграція машинного навчання та штучного інтелекту дозволяє AMR постійно покращувати свою продуктивність, навчаючись на своєму досвіді та адаптуючись до нових ситуацій. AMR можуть з часом оптимізувати свої навігаційні стратегії, планування маршрутів, уникнення перешкод та обробку завдань, стаючи більш ефективними. Машинне навчання також дозволяє AMR адаптуватися до змінних умов навколишнього середовища та покращувати свою продуктивність у динамічних середовищах.

Крім того, хмарні обчислення все частіше використовуються для забезпечення оптимальної продуктивності, централізованого контролю та координації парку AMR. Хмарні системи управління парком дозволяють централізовано моніторити, контролювати та оптимізувати всі AMR у режимі реального часу. Хмарні обчислення також пропонують можливість аналізу великих обсягів даних для виявлення тенденцій, оптимізації процесів та постійного покращення продуктивності парку AMR.

Розробка стандартизованих інтерфейсів, таких як VDA 5050, полегшує інтеграцію AMR в існуючі логістичні системи та забезпечує сумісність AMR різних виробників. Стандартизовані інтерфейси зменшують зусилля на інтеграцію, спрощують комунікацію між AMR та іншими системами, а також сприяють конкуренції та інноваціям на ринку AMR.

Значного прогресу також досягнуто в галузі технологій безпеки, і постійно розробляються нові стандарти та норми безпеки для використання автономних моторних транспортних засобів (AMR). Сучасні AMR оснащені розширеними функціями безпеки, такими як системи аварійної зупинки, лазерні сканери, камери безпеки, звукові та візуальні попереджувальні сигнали, а також інтелектуальні алгоритми запобігання зіткненням. Постійний розвиток технологій безпеки та встановлення чітких стандартів безпеки допомагають зміцнити довіру до технології AMR та забезпечити її безпечне використання в різних середовищах.

Ринок автономних мобільних роботів (AMR) в інтралогістиці переживає сильне та динамічне зростання, зумовлене, головним чином, постійним бумом електронної комерції, зростаючою нестачею робочої сили в логістиці, зростанням вимог до ефективності, швидкості та гнучкості, а також зниженням вартості технології AMR. AMR впроваджуються в дедалі більшій кількості галузей та застосувань, включаючи логістику, виробництво, охорону здоров'я, роздрібну торгівлю, харчову промисловість та напої, фармацевтику, автомобілебудування та багато інших. Експерти прогнозують подальше значне зростання ринку в найближчі роки, причому деякі оцінки передбачають річні темпи зростання на рівні 20% або більше. Ринок AMR – це ринок, що розвивається, з великим потенціалом на майбутнє.

Хоча автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) наразі займають більшу частку ринку інтралогістики, очікується, що частка автономних роботизованих роботів (AMR) значно зросте в майбутньому, оскільки їхня технологічна зрілість зростає, витрати знижуються, а компанії усвідомлюють переваги їхньої гнучкості та автономності. AMR все частіше розглядаються як більш перспективна технологія для автоматизації інтралогістики. Зростання інвестицій у мобільну робототехніку загалом, як з боку відомих компаній, так і стартапів, також сприяє прискоренню технологічного прогресу, зниженню витрат та стимулюванню проникнення AMR на ринок. Конкуренція на ринку AMR є жорсткою, що призводить до інновацій, зниження цін та ширшого спектру рішень AMR для бізнесу.

Таким чином, ринок автономних вантажних автомобілів (AMR) в інтралогістиці перебуває у фазі динамічного зростання та трансформації, що зумовлено технологічними інноваціями, зміною ринкових вимог та постійно зростаючою потребою в гнучких та ефективних рішеннях для автоматизації. Бум електронної комерції, глобалізація ланцюгів поставок, зростання різноманітності продукції, зростання попиту клієнтів та дефіцит робочої сили в логістичному секторі створюють сильний стимул для компаній інвестувати в AMR, щоб підвищити свою ефективність, знизити експлуатаційні витрати, підвищити гнучкість та стати більш конкурентоспроможними. Водночас, постійний технологічний прогрес у таких галузях, як сенсори, штучний інтелект, технології акумуляторів, програмне забезпечення та комунікації, дозволяє AMR вирішувати дедалі складніші завдання в більш вимогливих умовах, що ще більше підвищує їхню привабливість для бізнесу та прискорює проникнення на ринок. AMR мають всі шанси стати невід'ємною частиною сучасної інтралогістики та фундаментально змінити те, як товари переміщуються та управляються в компаніях.

Автономні мобільні роботи: прогрес на шляху до інтелектуальної логістики – Зображення: Xpert.Digital

Майбутні тенденції та розробки в автономній мобільній робототехніці

Майбутнє автономної мобільної робототехніки в інтралогістиці буде сформовано низкою нових технологій, новаторських інновацій та потенційних революційних наслідків. В галузі навігації очікуються вдосконалені навігаційні системи з ще точнішими та універсальнішими датчиками. Це включає розширене використання LiDAR наступного покоління, здатного створювати ще точніші 3D-карти навколишнього середовища; більш досконалі системи комп'ютерного зору з потужнішими камерами та алгоритмами розпізнавання зображень; технологію об'єднаних датчиків, яка поєднує різні типи датчиків для досягнення більш надійного та надійного сприйняття навколишнього середовища; та алгоритми SLAM (одночасна локалізація та картографування), які дозволяють AMR одночасно визначати своє положення та створювати карту свого оточення, навіть у невідомих або мінливих середовищах. Подальший розвиток штучного інтелекту та машинного навчання призведе до ще більш інтелектуальних процесів прийняття рішень та більш адаптивної поведінки роботів. Майбутні AMR зможуть виконувати складні завдання, гнучкіше адаптуватися до динамічного середовища, навчатися на досвіді, постійно оптимізувати свою продуктивність, виконувати прогнозне технічне обслуговування та працювати більш автономно. Співпраця людини і робота (коботи) продовжуватиме розвиватися, забезпечуючи ще тісну, безпечнішу та природнішу співпрацю між людьми та машинами. Майбутні коботи зможуть розпізнавати людські наміри, інтуїтивно адаптуватися до рухів людини, безпечно працювати поблизу людей та виконувати складні завдання разом з ними.

Використання моделей великих мов (LLM), таких як чат-боти, такі як ChatGPT, може революціонізувати операції AMR та планування завдань у майбутньому. LLM можуть дозволити керувати AMR за допомогою природної мови, що дозволить делегувати завдання, повідомляти про проблеми та отримувати інформацію. LLM також можна використовувати для автоматичної генерації планів маршрутів, оптимізації робочих процесів та інтелектуального усунення несправностей. Інтеграція роботів з Інтернетом речей (IoT) дозволить покращити зв'язок, аналіз даних та прозорість у режимі реального часу в логістичних процесах. Датчики IoT на складах, виробничих об'єктах, товарах та AMR генеруватимуть величезні обсяги даних, які можна використовувати для оптимізації логістичних процесів, виявлення вузьких місць, проведення прогнозного обслуговування, підвищення ефективності та розробки нових послуг.

Ми також можемо очікувати розробки більш гнучких та універсальних платформ AMR, оснащених змінними модулями та насадками, які дозволять швидко та легко адаптуватися до різних завдань та застосувань. Модульні AMR можна налаштувати для різних видів транспортування, комплектування замовлень, складування або спеціалізованих застосувань, просто замінивши відповідні модулі. Удосконалення технології акумуляторів призведе до збільшення часу роботи, ще коротшого часу заряджання, вищої щільності енергії, тривалішого терміну служби акумулятора та можливостей автономної бездротової зарядки. Майбутні AMR зможуть працювати автономно ще довше і навіть заряджати свої акумулятори бездротовим способом без втручання людини. Безпека буде ще більше підвищена завдяки більш досконалим датчикам, розумнішому програмному забезпеченню та покращеним стандартам безпеки. Майбутні AMR працюватимуть ще безпечніше поблизу людей, справлятимуться зі складними динамічними середовищами та пропонуватимуть ще вищий рівень надійності та стійкості. Нарешті, також розробляються спеціалізовані роботи для конкретних застосувань та середовищ, таких як чисті приміщення, холодильні склади, потенційно вибухонебезпечні середовища, екстремальні температури або середовища з суворими гігієнічними вимогами. Ці спеціалізовані AMR будуть адаптовані до конкретних потреб та викликів цих середовищ.

Очікується, що ці технологічні досягнення матимуть значний потенційний вплив на інтралогістику. Ми можемо очікувати подальшого підвищення ефективності та продуктивності у всіх сферах інтралогістики. Автономні міські транспортні системи (AMR) зможуть автоматизувати ще більше завдань, оптимізувати процеси, збільшити пропускну здатність, скоротити терміни виконання замовлень та мінімізувати рівень помилок. Витрати на оплату праці та дефіцит кваліфікованих працівників можна буде ще більше зменшити завдяки ширшому та розумному використанню AMR. Компанії стануть менш залежними від ручної праці в інтралогістиці та зможуть ефективніше вирішувати проблему зростаючої нестачі кваліфікованих працівників. У логістичному секторі можуть з'явитися нові бізнес-моделі та послуги, засновані на технології AMR. Наприклад, можливі моделі «Логістика як послуга», де компанії можуть гнучко та на вимогу орендувати парки AMR та пов'язані з ними послуги. Очікується, що перехід до гнучких та масштабованих рішень автоматизації посилиться. AMR пропонують компаніям можливість швидко та легко адаптувати свою інтралогістику до мінливих вимог без великих інвестицій у жорстку інфраструктуру. Умови праці для працівників можуть ще більше покращитися, оскільки AMR все частіше беруть на себе повторювані, небезпечні та фізично вимогливі завдання. Тоді працівники зможуть зосередитися на більш складних, цінніших та ергономічних видах діяльності. Очікується також збільшення внеску в більш стійкі логістичні процеси. Зростаюче використання автономних логістичних систем (AMR) з живленням від акумуляторів, оптимізоване планування маршрутів та зниження споживання енергії сприяють більш екологічній внутрішньологістиці. Загалом, очікується, що тенденція до «розумних складів» та повністю автоматизованих логістичних центрів продовжиться. AMR є важливим компонентом цього розвитку та відіграватимуть ключову роль у реалізації інтелектуальних, ефективних та стійких логістичних систем майбутнього.

Майбутній розвиток автономної мобільної робототехніки (AMR) в інтралогістиці буде значною мірою залежати від досягнень у галузі штучного інтелекту та сенсорних технологій. Потужніші алгоритми штучного інтелекту дозволять AMR виконувати ще складніші завдання, гнучкіше адаптуватися до динамічного середовища, краще розуміти людські наміри та безпечніше співпрацювати з людьми. Одночасно, вдосконалені датчики ще більше підвищать точність і надійність навігації, виявлення перешкод, розпізнавання об'єктів та сприйняття навколишнього середовища. Ще однією ключовою тенденцією є зростаюча інтеграція AMR з іншими технологіями, такими як Інтернет речей (IoT), хмарні обчислення, аналітика великих даних, зв'язок 5G та цифрові двійники. Ця інтеграція призведе до більш мережевої, керованої даними та інтелектуальної інтралогістичної системи. Завдяки постійному обміну даними, безперебійній координації завдань у режимі реального часу, прогнозному аналізу даних та моделюванню процесів у цифрових двійниках, компанії можуть ще більше оптимізувати свої логістичні процеси, виявляти вузькі місця на ранній стадії, ефективніше планувати ресурси та досягати більшої прозорості та стійкості в усьому ланцюжку поставок. Майбутнє інтралогістики автономне, інтелектуальне та мережеве, і AMR відіграватимуть центральну роль у цій трансформації.

Підходить для цього:

• Daifuku Europe: Автоматизація внутрішньологістики за допомогою автономних мобільних роботів (AMR) та автоматизованого транспортного засобу (AGV)

Приклади успішного застосування та тематичні дослідження

Теорія переконлива, але справжня сила автономних мобільних роботів розкривається на практиці. Численні компанії по всьому світу вже визнали трансформаційну силу автономних мобільних роботів (AMR) та успішно інтегрували їх у свою внутрішню логістику. Ці приклади застосування та тематичні дослідження надають переконливі докази різноманітного застосування та значних переваг, які AMR пропонують у різних галузях промисловості та сферах застосування.

DHL

Глобальна логістична компанія DHL є піонером у використанні технології AMR. На своїх складах DHL Locus Robotics використовує AMR для комплектування замовлень. Використовуючи цих колаборативних роботів, DHL досягла значного збільшення коефіцієнта комплектування, одночасно скорочуючи час навчання нових співробітників. AMR ефективно направляють комплектувальників замовлень по складу, показують їм товари, які потрібно комплектувати, та оптимізують маршрути. Це призводить до швидшої обробки замовлень, зниження рівня помилок та підвищення задоволеності співробітників.

Гігант електронної комерції Amazon відомий своїм інноваційним духом та високим ступенем автоматизації логістики. Amazon використовує величезний парк власних AMR (автоматизованих переміщувальних роботів) для транспортування товарів у межах своїх гігантських центрів виконання замовлень. Ці роботи, яких часто називають «роботами Amazon» або «роботами Kiva», автономно переміщують полиці з товарами до пунктів комплектації, де співробітники збирають замовлення. Завдяки масовому розгортанню AMR, Amazon зміг значно збільшити пропускну здатність у центрах виконання замовлень, скоротити час обробки замовлень та оптимізувати ефективність усього логістичного ланцюга.

Гавел

Havells, провідна компанія в галузі електротехніки, здійснила революцію у своїх складських процесах, впровадивши автоматизовані роботи з переміщення (AMR) для транспортування візків та піддонів. Автоматизуючи внутрішній потік матеріалів, Havells досягла підвищення ефективності, оптимізованого планування робочої сили та покращення безпеки на робочому місці. AMR виконують повторювані транспортні завдання, звільняючи працівників від фізично вимогливої ​​діяльності, щоб вони могли зосередитися на роботі з більшою доданою вартістю. Впровадження AMR призвело до значного підвищення продуктивності та зниження експлуатаційних витрат.

Провідний виробник літієвих акумуляторів інтегрував автоматичні магнітні реактори IPLUSMOBOT у своє виробниче обладнання для автоматизованого обробки матеріалів, а також завантаження та розвантаження машин. Автоматизовані магнітні реактори ефективно та безпечно транспортують важкі акумуляторні модулі та компоненти між виробничими лініями та складськими зонами. Завдяки впровадженню автоматичних магнітних реакторів компанія досягла значної економії коштів та суттєвого підвищення ефективності виробництва. Автоматизація потоку матеріалів призвела до скорочення часу очікування, покращення пропускної здатності матеріалів та вищої якості продукції.

Група SEC

SEC Group, постачальник рішень для інтралогістики, допоміг компанії збільшити швидкість комплектування замовлень з 25 до вражаючих 200 комплектувань на годину. Завдяки впровадженню індивідуального рішення AMR, компанія змогла значно пришвидшити процеси комплектування та збільшити потужність виконання замовлень. Цей приклад яскраво ілюструє величезну потужність рішень AMR та їхній потенціал для компаній, які можуть фундаментально трансформувати свої інтралогістичні процеси.

Окрім цих яскравих прикладів, численні інші компанії в різних секторах, таких як автомобільна промисловість, виробництво споживчих товарів, фармацевтика, харчова промисловість, роздрібна торгівля та охорона здоров'я, успішно інтегрують AMR у свої внутрішні логістичні процеси. Ці компанії використовують AMR для широкого спектру застосувань, від простих транспортних завдань до складних процесів комплектування замовлень та складського зберігання.

Інтелектуальні логістичні стратегії: автоматичні логістичні системи (AMR) як ключовий фактор майбутнього

Переваги, отримані завдяки успішному використанню AMR, різноманітні та специфічні для кожної галузі, але їх можна узагальнити в таких основних напрямках:

Значне підвищення ефективності та продуктивності

у логістичних процесах завдяки автоматизації, оптимізованому плануванню маршрутів, скороченню часу транзиту та безперервній роботі.

Зниження експлуатаційних витрат

та швидка окупність інвестицій завдяки економії витрат на оплату праці, зниженню рівня помилок, оптимізованому використанню ресурсів та вищій пропускній здатності.

Покращена безпека на робочому місці

та кращі умови праці для працівників завдяки роботам, які виконують небезпечні, повторювані та фізично вимогливі завдання.

Підвищена гнучкість та масштабованість логістичних процесів

Це дозволяє компаніям легше реагувати на зміну ринкових умов, сезонні коливання та нові вимоги клієнтів.

Підвищена точність обробки замовлень

Підвищення задоволеності клієнтів завдяки зменшенню кількості помилок, швидшому терміну доставки та вищій надійності доставки.

Індивідуальні рішення AMR: як компанії можуть отримати вигоду від внутрішньологістики

Ці успішні тематичні дослідження вражаюче демонструють, що системи автономної логістики (AMR) здатні забезпечити значні переваги з точки зору ефективності, вартості, безпеки, гнучкості та задоволення клієнтів у широкому спектрі галузей та застосувань. Конкретні приклади таких компаній, як DHL, Amazon, Havells, IPLUSMOBOT та SEC Group, надають переконливі докази практичних переваг та прибутковості використання AMR у внутрішньологістиці. Також стає зрозумілим, що успішне впровадження AMR часто вимагає тісної співпраці між компанією та постачальником AMR для оптимального адаптування рішення до конкретних потреб та вимог кожної операції. Індивідуальна розробка та впровадження рішень AMR, адаптованих до індивідуальних викликів та цілей клієнта, є вирішальним фактором успіху та довгострокового створення цінності технології AMR.

Порівняння: Автономні мобільні роботи проти традиційних методів і технологій

Щоб повністю зрозуміти потенціал автономних мобільних роботів в інтралогістиці, важливо провести детальне порівняння з традиційними методами та технологіями. Це порівняння підкреслює сильні та слабкі сторони автономних мобільних роботів (AMR) порівняно з ручними процесами та іншими технологіями автоматизації, такими як автоматично керовані транспортні засоби (AGV). Таке порівняння допомагає компаніям приймати обґрунтовані рішення під час вибору оптимального інтралогістичного рішення для своїх конкретних потреб.

Що стосується ефективності, автоматичні мобільні транспортні системи (AMR) часто пропонують вищу продуктивність порівняно з ручними процесами. Завдяки автоматизації завдань транспортування та комплектування замовлень, а також інтелектуальному плануванню маршрутів, AMR можуть виконувати повторювані дії невпинно, цілодобово та з високою точністю. Порівняно з автоматичними транспортними засобами (AGV), AMR значно гнучкіші щодо змін маршрутів та адаптації до нових завдань, оскільки вони не потребують фіксованої інфраструктури та можуть динамічно реагувати на зміни в середовищі. Хоча ручні процеси гнучкі, вони, як правило, повільніші, схильні до помилок та менш ефективні, ніж автоматизовані рішення. AGV, хоча й ефективні для виконання повторюваних завдань на заздалегідь визначених маршрутах, є негнучкими, коли стикаються зі змінами, та менш ефективними в динамічному середовищі.

Щодо витрат, слід зазначити, що початкові інвестиційні витрати на автоматичні моторні транспортні засоби (AMR) зазвичай можуть бути вищими, ніж на традиційні ручні методи або використання простіших технологій, таких як AGV (автономно-керовані транспортні засоби). Придбання AMR, їх інтеграція в існуючі системи та навчання персоналу вимагають початкових інвестицій. Однак у довгостроковій перспективі AMR можуть призвести до значної економії коштів, зокрема завдяки зниженню витрат на оплату праці, мінімізації рівня помилок, підвищенню загальної ефективності та безперервній цілодобовій роботі. Хоча ручні процеси мають нижчі початкові витрати, вони тягнуть за собою вищі поточні витрати через витрати на персонал, витрати на помилки та нижчу продуктивність. AGV мають нижчі початкові витрати, ніж AMR, але також пропонують меншу гнучкість та потенційно вищі довгострокові витрати в динамічних середовищах через негнучкість та необхідність адаптації. Крім того, витрати на технічне обслуговування AMR часто можуть бути нижчими порівняно з традиційними транспортними засобами, якими керує людина, оскільки вони мають менше зношуваних деталей та дозволяють проводити прогнозне обслуговування.

Гнучкість – ще один вирішальний фактор, завдяки якому автоматизовані рухомі системи (AMR) справді сяють. AMR дуже адаптивні та можуть легко адаптуватися до змін у плануванні складу, нових типів продукції або коливань обсягів замовлень. На відміну від стаціонарних систем, таких як конвеєрні стрічки або AGV, AMR не потребують жорсткої інфраструктури та можуть безпечно пересуватися в динамічних середовищах, навіть за наявності людей та інших транспортних засобів. Хоча ручні процеси є дуже гнучкими, вони неефективні та їх важко масштабувати. AGV дуже негнучкі та потребують значних коригувань інфраструктури щоразу, коли змінюється планування складу або процеси.

В інших аспектах, AMR часто пропонують вищі стандарти безпеки, ніж традиційні транспортні засоби, керовані людиною, оскільки вони оснащені передовими датчиками та системами запобігання зіткненням. AMR можуть виявляти небезпеки та запобігати нещасним випадкам, роблячи робоче середовище безпечнішим. Ручні процеси сильно залежать від поведінки людини для безпеки та несуть підвищений ризик нещасних випадків. Хоча AGV безпечні на заздалегідь визначених маршрутах, вони менш гнучкі в уникненні перешкод і можуть становити ризики в непередбачених ситуаціях. AMR зазвичай мають невеликий розмір і можуть працювати в обмежених просторах, що потенційно зменшує ширину проходів, необхідну на складах. Ручні процеси та AGV часто потребують більше місця для переміщення та поворотних маневрів. Однак простір, необхідний для операцій зберігання та комплектування замовлень, може бути більшим порівняно з іншими системами зберігання високої щільності. Час впровадження AMR часто коротший і простіший, ніж для складних, стаціонарно встановлених автоматизованих рішень, таких як системи AGV або конвеєрні стрічки. AMR відносно швидко розгортаються та потребують меншої кількості структурних модифікацій. Ручні процеси готові до негайного використання, але не потребують інвестицій в інфраструктуру. Системи AGV вимагають тривалішого часу впровадження та значних інвестицій в інфраструктуру.

Підходить для цього:

• Транспортні системи без водіїв: яку роль відіграють стартапи та галузь у розвитку бізнесу AMR (автономні мобільні роботи) в Європі?

Автономні мобільні роботи (AMR) проти автоматично керованих транспортних засобів (AGV)

Автономні мобільні роботи (AMR) та автоматично керовані транспортні засоби (AGV) відрізняються кількома ключовими характеристиками. Хоча AMR забезпечують автономну та динамічну навігацію, AGV рухаються заздалегідь визначеними маршрутами, які слідують певній інфраструктурі, такій як магнітні смуги або дроти. Це робить AMR значно гнучкішими, ніж AGV. Крім того, AMR мають розширені можливості уникнення перешкод, які часто відсутні або обмежені в AGV. Однак ці переваги мають вищу початкову вартість, тоді як AGV, як правило, дешевші у придбанні. AMR ідеально підходять для різноманітних застосувань у динамічних середовищах, тоді як AGV особливо добре підходять для повторюваних завдань на визначених маршрутах.

Переваги та проблеми автономних мобільних роботів (AMR)

Автономні мобільні роботи (AMR) пропонують численні переваги, включаючи підвищення ефективності та продуктивності завдяки автоматизації повторюваних завдань, скорочення часу роботи, безперервну роботу та оптимізоване планування маршрутів. Вони допомагають знизити витрати на робочу силу, зменшуючи залежність від ручної праці, як за рахунок економії на заробітній платі, так і шляхом вирішення проблеми дефіциту кваліфікованої робочої сили. AMR підвищують безпеку, беручи на себе небезпечні завдання та зменшуючи ризик нещасних випадків завдяки вдосконаленим датчикам та системам запобігання зіткненням. Крім того, вони є гнучкими та масштабованими, оскільки їх можна легко адаптувати до нових вимог, вони швидко розгортаються та дозволяють легко розширювати парк роботів. Їхня точність та контроль якості також роблять значний внесок, оскільки вони точно виконують завдання, зменшують рівень помилок та здатні інтегрувати функції контролю якості.

Однак, ці переваги також пов'язані з труднощами. Технічні проблеми включають навігацію в динамічних середовищах, надійне виявлення перешкод, термін служби батареї, інтеграцію з існуючими системами та сумісність. Впровадження створює додаткові перешкоди, такі як високі початкові інвестиційні витрати, зусилля з встановлення та налаштування, вимоги до навчання, потенційний опір співробітників та необхідні коригування процесів. Також можуть виникнути експлуатаційні обмеження, включаючи обмежену вантажопідйомність, потенційні перешкоди для руху транспорту, залежність від технологій, підвищену потребу в порядку та чистоті, а також вимоги до регулярного технічного обслуговування.

Порівняння показує, що автономні логічні системи (AMR) часто перевершують традиційні ручні методи та автоматизовані транспортні засоби (AGV) з точки зору ефективності, гнучкості та безпеки, хоча початкові витрати можуть бути вищими. Здатність AMR до автономної навігації та адаптації до динамічного середовища пропонує явну перевагу над фіксованими маршрутами AGV та негнучкостю ручних процесів. Однак довгострокова економія коштів, покращена безпека, більша гнучкість та підвищення ефективності можуть виправдати початкові інвестиції та забезпечити привабливу рентабельність інвестицій. Вибір між AMR та іншими технологіями автоматизації зрештою залежить від конкретних вимог, бюджету, обмежень та стратегічних цілей окремої компанії. Для компаній зі швидкозмінними вимогами, динамічним середовищем, високим ступенем гнучкості та зосередженістю на довгостроковому підвищенні ефективності, AMR можуть бути оптимальним рішенням. Для підприємств з високою кількістю повторюваних завдань, фіксованими маршрутами, обмеженим бюджетом та менш динамічним середовищем AGV можуть бути більш економічно ефективною альтернативою. Ручні процеси можуть бути актуальними в певних нішевих сферах або для дуже малих компаній з низькими вимогами до автоматизації, але більше не є конкурентоспроможними в більшості сучасних внутрішньологістичних середовищ.

Конкурентна перевага завдяки AMR: компанії готуються до завтрашнього дня

Автономні мобільні роботи (АМР) за останні роки перетворилися з перспективної технології на центральний стовп сучасної інтралогістики. Їхня здатність виконувати такі завдання, як транспортування, комплектування замовлень, складування, інвентаризація та сортування, автономно та ефективно, революціонізує способи переміщення, управління та обробки товарів у компаніях. АМР пропонують численні переваги порівняно з традиційними методами та технологіями, включаючи підвищення ефективності та продуктивності, зниження витрат на оплату праці, покращену безпеку, більшу гнучкість та масштабованість, а також покращений контроль точності та якості. Ці переваги допомагають компаніям оптимізувати свої інтралогістичні процеси, підвищити свою конкурентоспроможність, краще обслуговувати своїх клієнтів та готуватися до майбутніх викликів.

Незважаючи на ці переконливі переваги, існують також труднощі та обмеження у впровадженні та експлуатації систем автоматичного управління процесами (AMR), такі як високі початкові інвестиційні витрати, технічна складність, зусилля з інтеграції, вимоги до навчання та потенційні операційні обмеження. Компанії повинні ретельно проаналізувати ці труднощі та розробити відповідні стратегії для їх вирішення. Ретельне планування, детальний аналіз процесів, прозора комунікація зі співробітниками, комплексне навчання, надійна ІТ-інфраструктура та тісна співпраця з досвідченими постачальниками AMR є вирішальними факторами успіху для успішного впровадження AMR.

Ринок автономних мобільних роботів (AMR) в інтралогістиці переживає динамічне зростання, зумовлене технологічним прогресом, бумом електронної комерції, нестачею кваліфікованих працівників та зростаючим попитом на гнучкі та ефективні рішення для автоматизації. Майбутні тенденції вказують на подальше вдосконалення сенсорних технологій, штучного інтелекту, співпраці людини і робота, технології акумуляторів та програмного забезпечення, що ще більше розширить потенціал AMR в інтралогістиці. Успішні застосування в різних галузях вже демонструють різноманітний спектр використання та значні переваги, яких компанії можуть досягти, впроваджуючи AMR.

Підсумовуючи, автономні мобільні роботи (AMR) є ключовою технологією для майбутнього інтралогістики. Їхній потенціал допомогти компаніям стати більш ефективними, гнучкими, безпечними, сталими та конкурентоспроможними є величезним. Тому компаніям слід розглянути можливість впровадження AMR для оптимізації своїх внутрішніх логістичних процесів, полегшення навантаження на своїх співробітників, зниження витрат та підготовки до викликів світу, що швидко змінюється. Ретельний аналіз конкретних вимог, вибір відповідного рішення AMR у співпраці з досвідченими постачальниками та стратегічне планування впровадження є вирішальними факторами успіху. Майбутнє інтралогістики мобільне, автономне та інтелектуальне, а AMR є рушійною силою цієї трансформації. Компанії, які визнають цей розвиток та проактивно інвестують у технології AMR, зможуть підняти свою інтралогістику на новий рівень та забезпечити собі стійку конкурентну перевагу.

☑ Підтримка МСП у стратегії, порадах, плануванні та впровадженні

☑ Створення або перестановка цифрової стратегії та оцифрування

☑ Розширення та оптимізація міжнародних процесів продажів

☑ Глобальні та цифрові торгові платформи B2B

☑ Піонерський розвиток бізнесу

Konrad Wolfenstein

Я радий допомогти вам як особистого консультанта.

Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши контактну форму нижче або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) .

Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.

Xpert.digital - це центр для промисловості з фокусом, оцифруванням, машинобудуванням, логістикою/внутрішньологічною та фотоелектричною.

За допомогою нашого рішення щодо розвитку бізнесу на 360 ° ми підтримуємо відомі компанії від нового бізнесу до після продажу.

Ринкова розвідка, маха, автоматизація маркетингу, розвиток контенту, PR, поштові кампанії, персоналізовані соціальні медіа та виховання свинцю є частиною наших цифрових інструментів.

Ви можете знайти більше на: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus