Walker S2 від UBTECH: Цей робот самостійно замінює батарею за 3 хвилини та просто продовжує працювати

Konrad Wolfenstein

10 місяців тому

Walker S2 від UBTECH: Цей робот самостійно замінює батарею за 3 хвилини та просто продовжує працювати – Зображення: Xpert.Digital

Нова технологія роботів: цілодобова робота без перерв

Інтелектуальні машини: Walker S2 та кінець людських шарів

У світі робототехніки це вже давно є центральною обіцянкою і, водночас, однією з найбільших перешкод: створення справді автономного, невтомного помічника, здатного працювати цілодобово без тривалих перерв. З Walker S2 від китайського виробника UBTECH це бачення стає відчутною реальністю. Цей людиноподібний робот переосмислює межі можливого, елегантно вирішуючи фундаментальну проблему мобільної робототехніки: обмежений час роботи від акумулятора.

Ключовою особливістю, яка відрізняє Walker S2 від конкурентів, таких як Optimus від Tesla або Figure 01 від Figure, є його здатність виконувати повністю автоматизовані операції гарячої заміни акумулятора. Замість того, щоб чекати на зарядній станції 90 хвилин, робот автономно переміщується до станції заміни та замінює розряджений акумулятор на повністю заряджений менш ніж за три хвилини. Цей процес забезпечує практично безперебійну роботу 24/7 та виводить ефективність розумного виробництва та логістики на новий рівень.

Але Walker S2 — це набагато більше, ніж просто розумна система управління енергією. Маючи 52 ступені свободи, високочутливі захоплення, корисне навантаження 15 кг та подвійну систему штучного інтелекту, яка координує як індивідуальний, так і ройовий інтелект, вона розроблена для складних, людських завдань. Це не просто черговий прототип, а готова до виробництва промислова модель, яка вже проходить випробування в автомобільній промисловості.

Walker S2 від китайського виробника UBTECH Robotics – це перший гуманоїдний робот, здатний замінювати батарею протягом трьох хвилин без вимкнення чи втручання людини, що теоретично дозволяє працювати цілодобово. Маючи 52 ступені свободи, подвійну літієву батарею на 48 вольт, корисне навантаження 15 кг та подвійну систему штучного інтелекту, що складається з BrainNet 2.0 та Co-Agent, він знаменує собою віху в розвитку інтелектуального виробництва, логістики та послуг.

Пов'язано з цим:

Робот, який ніколи не спить: Більше жодних перерв на зарядку – Як робот вирішує найбільшу енергетичну проблему автоматизації

Генезис проекту

Хто така компанія UBTECH Robotics і як виникла програма Вокера?

Компанія UBTECH Robotics була заснована в Шеньчжені в 2012 році та зараз є одним з провідних китайських виробників гуманоїдних сервісних роботів. Компанія розробляє серію Walker з 2018 року. Після Walker 1.0 та Walker S1, пілотна серія Walker S була запущена в 2024 році, а тестові парки роботів виконали початкові виробничі завдання на автомобільних заводах Zeekr. Walker S2 був представлений в 2025 році як повністю промислово розроблена виробнича модель, спираючись на цей досвід.

Чим відрізняється Walker S2 від своїх попередників?

Окрім автономної заміни батареї, Walker S2 отримав:

повністю біонічний скелет тіла з 52 ступенями свободи,
Спритні руки Gen-4 з 11 ступенями свободи на руку та навантаженням 7,5 кг на один палець,
обертовий на ±162° кульшовий суглоб для маніпуляцій на великій площі,
двоконтурна система штучного інтелекту (BrainNet 2.0 + Co-Agent) для поєднання індивідуальної та ройової автономії,
Чисто RGB-стереокамерні очі (замість попередньої технології датчиків RGB-D) для глибшого інтегрованого сприйняття з меншими апаратними витратами.

Технічні характеристики

Робот може похвалитися вражаючими технічними характеристиками, які підкреслюють його продуктивність та гнучкість. Його висота варіюється від 1,62 до 1,76 метра, залежно від обраної конфігурації. Вагою 43 кілограми та 52 ступенями свободи він пропонує виняткову спритність. Особливої уваги заслуговує система рук четвертого покоління, яка має 11 ступенів свободи на руку та вантажопідйомність 15 кілограмів на руку.

Робот живиться від двох літій-іонних акумуляторів на 48 В, що забезпечує дві години роботи під час ходьби та чотири години стоячи на місці. Акумулятори можна повністю зарядити всього за 90 хвилин, а їх заміна займає лише три хвилини. З максимальною швидкістю робот може рухатися зі швидкістю до 2 метрів за секунду. Зв'язок здійснюється через Wi-Fi та Bluetooth, що забезпечує гнучке керування та передачу даних.

Управління енергією

Як працює система подвійного акумулятора?

Два 48-вольтові модулі живляться паралельно. Коли залишкова ємність стає критично низькою, система керування енергоспоживанням запускає цикл резервного живлення від батареї. Поки батарея A активна, батарея B виймається та замінюється. Плавне перемикання забезпечує стабільне живлення.

Чому потрібен 90-хвилинний час заряджання, незважаючи на технологію швидкої зарядки?

Хімічний склад літієвих акумуляторів на 48 В швидко досягає теплових меж за високих швидкостей заряджання. UBTECH витримує 90 хвилин, оскільки процес заміни розділяє заряджання; кілька стійок вирівнюють пікові навантаження.

Чи може робот заряджатися замість того, щоб міняти?

Так. Менеджер енергії порівнює залишок енергії ΔE з вимогою завдання до енергії E_task. Якщо ΔE > ε, він запускає завдання та планує пізнішу зарядку; в іншому випадку він міняє їх місцями.

Процедура заміни батареї

Діагностичний звіт показує <20% ємності.
Робот переміщується до найближчої стелажа за допомогою SLAM.
Повернутися до стійки, фіксатор акумулятора B.
Захватний важіль виймає батарею B та вставляє її у вільний слот.
Захват витягує повністю заряджену батарею C та вставляє її у вал.
Блокування та самотестування (<5 с).
Поверніться в останнє робоче положення.
Загальна тривалість: ≈3 хв за умови безперебійного живлення.

Архітектура штучного інтелекту

Що може зробити BrainNet 2.0?

BrainNet 2.0 — це хмарний ройовий мозок, який керує декомпозицією завдань, плануванням парку засобів та базами даних сценаріїв. Він дозволяє сотням крокуючих одиниць координувати відносне положення, розподіл інструментів та черги в режимі реального часу.

Що означає абревіатура «Коагент»?

Co-Agent — це периферійний агент для кожного робота. Він агрегує дані мультимодальних датчиків, планує рухи, отримує дані про навички та ініціює реагування на помилки. Co-Agent об'єднує велику мультимодальну модель з меншими моделями навичок, щоб рішення, критично важливі для затримки, приймалися локально.

Як взаємодіють ці дві системи?

BrainNet видає приблизні інструкції (наприклад, «Отримати батарею з гнізда 3»); коагент генерує примітиви руху, перевіряє колізії та замикає цикли керування. У разі збою мережі коагент бере на себе керування, доки мережа не буде відновлена.

Датчики та виконавчі механізми

Якими органами чуття володіє Walker S2?

Подвійне RGB-стерео бачення з точністю до глибини 1,5 м ±6 мм;
Чотири мікрофони для розпізнавання мовлення на 360°;
6-осьовий IMU у тулубі та стопах для стабілізації ходи;
Датчики сили/крутного моменту на зап'ястях та кінчиках пальців;
Датчики температури та напруги в кожному акумуляторному блоці.

Чому подвійні камери RGB замість RGB-D?

Чисте стерео зменшує вагу, енергоспоживання та витрати; глибоке навчання компенсує відсутню ІЧ-проекцію.

Наскільки міцні суглоби та руки?

Сервоприводи забезпечують крутний момент 0,2–200 Нм. Прямі приводи кульшового суглоба мають середній час напрацювання на відмову 40 000 годин. Пальцеві механізми витримують 80 000 циклів захоплення без втрати калібрування.

Промислове застосування

Які галузі промисловості отримують безпосередню вигоду?

Промислове застосування чітко демонструє, які сектори безпосередньо виграють від сучасних рішень автоматизації. У автомобілебудівному комплексі зазвичай виконується сортування за допомогою ПЛК та нанесення герметиків, причому вирішальною перевагою є цілодобова робота. Виробництво електроніки в основному використовує цю технологію для обробки друкованих плат та контролю якості, отримуючи переваги від субміліметрової точності. Логістичні центри використовують системи для комплектування коробок та палетування, досягаючи корисного навантаження 15 кг. У сфері послуг вони використовуються для прийому клієнтів та нічних змін, де їхня зовнішність, схожа на людину, є особливою перевагою.

Чи є якісь реальні пілотні проекти?

Zeekr тестує попередники Walker-S на заводі з виробництва інтелектуальних 5G з 2024 року. Вдосконалені пілотні установки S2 встановлюються на складальних лініях BYD та NIO з середини 2025 року.

Економічні міркування

Яка структура витрат складається?

UBTECH не публікує прейскурантні ціни. Галузеві аналітики оцінюють ціну в 68 000–100 000 доларів США за одиницю для невеликих виробничих серій. Масове виробництво може знизити ціну нижче 50 000 доларів США, як тільки річний обсяг виробництва перевищить 10 000 одиниць.

Як цілодобова доступність впливає на рентабельність інвестицій?

Завдяки 3-хвилинним перервам у зміні, що забезпечують 98% доступність, фіксовані погодинні витрати різко знижуються. Наприклад, робот, який працює 8600 годин на рік, окупить свої інвестиції менш ніж за 3 роки, за умови економії 8 доларів США на годину на витратах на оплату праці.

Ситуація з безпекою та регулюванням

Яким стандартам відповідає Walker S2?

ISO 10218-1 для промислових роботів (механічна безпека),
ISO/TS 15066 для співпраці людини та робота (обмеження сили),
Керівні принципи Китаю 2024 року для автономних роботів (кнопка аварійної зупинки на тулубі).

Які існують надмірності?

Кожна батарея контролюється окремими блоками BMS; подвійні батареї дозволяють гарячу заміну у разі виходу з ладу модуля. Якщо батарея не заблокована належним чином, система зупиняє всі з'єднання менш ніж за 200 мс.

Соціальні та етичні питання

Чи витісняє Walker S2 людські робочі місця?

Економічні дослідження прогнозують, що до 2030 року близько 23% ручної роботи на заводах може бути замінено гуманоїдною робототехнікою. Водночас з'являться нові ролі в обслуговуванні, аналізі даних та системній інтеграції. Чистий вплив залежить від інвестицій у перепідготовку кадрів.

А як щодо захисту даних у громадських місцях?

Камери, встановлені на голові, зберігають відеопотоки лише внутрішньо; периферійний висновок зменшує обсяг завантаження в хмару. Тим не менш, експерти-юристи вимагають чітких вимог до розкриття інформації для розгортання в готелях або торгових центрах.

Чи існує ризик залежності?

Заводи зі 100% працівниками-гуманоїдами ризикують створити монокультури. UBTECH рекомендує гібридні команди коботів, AMR та гуманоїдів для підтримки резервування.

Конкурентний аналіз

У липні 2025 року конкурентний аналіз автономних гуманоїдних роботів виявив цікавий ландшафт розвитку. Walker S2 від UBTECH особливо виділяється, оскільки це єдина серійна модель, що оснащена інноваційною технологією гарячої заміни акумуляторів. З корисним навантаженням 15 кг він вже перебуває на пілотній фазі.

Конкуренти перебувають на різних стадіях розробки: Optimus від Tesla та Figure 01 від Figure є прототипами або проходять бета-тестування, обидва з корисним навантаженням 20 кг. G1 від Unitree вже доступний за ціною менше 20 000 доларів, але перевозить лише 10 кг. Atlas NG від Boston Dynamics залишається на стадії досліджень та розробок і пропонує корисне навантаження 25 кг.

Наразі Walker S2 залишається єдиною моделлю з можливістю автономної заміни батареї, що наразі виділяє його серед розробників людиноподібних роботів.

Які подальші розробки були оголошені?

Плани UBTECH:

Walker S Lite для логістики висотою 1,4 м та спрощеним лотком для акумулятора;
Швидка зарядка, що забезпечує час заряджання 60 хвилин;
Інтеграція модемів 5G RedCap для координації рою з низькою затримкою;
BrainNet 3.0 з самоорганізуючимися графами завдань (дорожня карта 2026 року).

Чи можливий універсальний стандарт акумуляторів?

UBTECH лобіює створення механічного роз'єму, подібного до QSFP, який має бути сумісний з різними виробниками. За словами галузевих експертів, переговори з Tesla та NIO вже ведуться.

Гуманоїдні системи: встановлення нових стандартів доступності та продуктивності

Walker S2 поєднує в собі гуманоїдну свободу руху з енергоавтономною технологією гарячої заміни та хмарним штучним інтелектом рою. Він скорочує час простою з 90 хвилин до 3 хвилин, підвищує доступність до понад 98% і таким чином встановлює новий стандарт для моделей цілодобової роботи у виробництві, логістиці та сервісі.

Технічні перешкоди, такі як знос акумулятора, надійність захоплення та нормативно-правова база, залишаються невирішеними, але швидкість інновацій показує, що гуманоїдна робототехніка знаходиться на межі промислового прориву. Найголовніше, від цього залежатиме те, як бізнес, політика та суспільство перетворять отримане підвищення ефективності на моделі сталого працевлаштування та освіти.