Walker S2 від UBTech: Цей робот змінює сам акумулятор за 3 хвилини і просто продовжує працювати

Конрад Вольфенштейн

2 дні тому

Walker S2 від UBTech: Цей робот змінює сам акумулятор за 3 хвилини і просто продовжує працювати

Walker S2 від Ubtech: Цей робот змінює сам акумулятор за 3 хвилини і просто продовжує – зображення: xpert.digital

Нова технологія роботи: 24/7 працівники без перерви

Інтелектуальні машини: Walker S2 та кінець людських шарів

У світі робототехніки це було довгий час центральною обіцянкою та одним із найбільших перешкод: створення справді автономного, невтомного помічника, який може працювати цілодобово без тривалих перерв. З Walker S2 від китайського виробника UBTech це бачення рухається в межах досяжності. Цей гуманоїдний робот переосмислює межі можливих шляхом вирішення основної проблеми мобільної робототехніки елегантно: обмежений час роботи акумулятора.

Вирішальна особливість, яка піднімає Walker S2 від конкурентів, таких як Teslas Optimus або Figures, малюнок 01 - це його здатність повністю автоматично бездротовим гарячим свопом. Замість того, щоб залишатися на зарядній станції протягом 90 хвилин, робот самостійно переходить на обмінну станцію і замінює свою порожню батарею від повного за три хвилини. Цей процес дозволяє майже безперебійній 24/7 операції та катапультувати ефективність інтелектуального виробництва та логістики до нового рівня.

Але Walker S2 - це набагато більше, ніж просто розумне управління енергією. Маючи 52 градуси свободи, дуже чутливі руки, що охоплюють, корисну навантаження 15 кг та подвійну систему AI, яка координує як індивідуальну, так і чорну розвідку, вона розроблена для складних, людських завдань. Це не просто інший прототип, а промислова модель, готова серії, яка вже тестується в автомобільному виробництві.

Walker S2 від китайського виробника UBTech Robotics - це перший гуманоїдний робот, який може обміняти акумулятор протягом трьох хвилин, не вимикаючи або що теоретично можлива операція 24/7. Маючи 52 градуси свободи, подвійний 48-вольтовий літієвий акумулятор, 15 кг корисного навантаження та подвійну систему KI, виготовлену з Brainnet 2.0 та спільного агента, вона знаменує важливу віху для інтелектуального виробництва, логістики та послуг.

Підходить для цього:

Робот, який ніколи не спить: закінчується навантажувальними перервами – як робот вирішує найбільшу енергію в автоматизації

Генезис проекту

Хто такий UBTech Robotics і як виникла програма Walker?

UBTech Robotics була заснована в Шеньчжені в 2012 році і зараз є одним з провідних китайських виробників роботів Humanoid Service. Компанія розробляє серію Walker з 2018 року. Після Walker 1.0 та Walker S1, пілотний серіал Walker пішов у 2024 році, тестові флоти яких у автомобільних роботах Zeekr взяли на себе перші виробничі завдання. У 2025 році Walker S2 був представлений як повна модель промислової серії та спирається на цей досвід.

Що відрізняє Walker S2 від попередників?

Окрім автономної зміни акумулятора, Walker S2 отримав:

Повністю біонічний 52-DOF скелет тіла,
Gen-4-Dexterous Roundles з 11 DOF за руку та 7,5 кг-сингл-навантаження,
стегно для далекосяжної маніпуляції, ± 162 ° обертового стегна,
Система AI з подвійною петлею (Brainnet 2.0 + Co-Agent) для з’єднання індивідуальної та ройової самостійності,
Чисті очі стерео камери RGB (замість датчиків RGB-D) для більш глибокого інтегрованого сприйняття з менш обладнанням.

Технічні характеристики

Робот має вражаючі технічні характеристики, що підкреслюють його продуктивність та гнучкість. Його висота коливається між 1,62 та 1,76 метра, залежно від вибраної конфігурації. З вагою 43 кілограмів та 52 градусами свободи він пропонує високу мобільність. Система рук четвертого покоління особливо чудова, з 11 градусами свободи за руку та корисним навантаженням 15 кілограмів на руку.

Постачання енергії відбувається через два літій-іонні батареї 48 В, які дозволяють створити дві години при ходьбі та чотири години під час стояння. Акумулятори можуть бути повністю завантажені всього за 90 хвилин, а обмін акумулятором займає лише три хвилини. З максимальною швидкістю робот може покрити до 2 метрів в секунду. Зв'язок здійснюється через Wi-Fi та Bluetooth, що забезпечує гнучкий контроль та передачу даних.

Управління енергією

Як працює подвійна акумуляторна система?

Два 48-вольтових модулів забезпечують електроенергію паралельно. У разі критичної залишкової потужності управління енергетикою ініціює цикл мистецтва акумулятора. Поки акумулятор активний, акумулятор B видаляється та замінюється. Подача залишається стабільною через безшовне перемикання.

Чому необхідний час завантаження 90 хв, незважаючи на технологію швидкої зарядки?

Хімія 48 В літієвих пакетів швидко досягає теплових меж при більш високій швидкості навантаження. Ubtech приймає 90 хв, оскільки процес обміну об'єднає зарядку; Кілька стелажів вирівнюють.

Чи може обмінний магазин?

Так. Енергетичний менеджер порівнює залишку енергії ΔE з замовленням енергопостачання E_TASK. Якщо Δe> ε, він запускає завдання і планує згодом завантажувати; Інакше це буде обмінюватися.

Кінець зміни акумулятора

Звіти про діагностику <20% ємність.
Робот переходить до найближчої стійки через шлем.
Назад до стійки, розблокування акумулятора B.
Закопа для рук бере від акумулятора B, ставить його у безкоштовний слот.
Griffer тягне повністю заряджений акумулятор C, вводить його в вал.
Тест на замикання та самотестування (<5 с).
Повернутися до останньої робочої позиції.
Загальна тривалість: ≈3 хв з немислимим джерелом живлення.

AI Архітектура

Що робить Brainnet 2.0?

Brainnet 2.0 - це хмарний мозок роя, розпад завдань, планування флоту та база даних сценаріїв. Це дозволяє сотням ходьби, відносними позиціями, завданнями інструментів та чергами координувати в режимі реального часу.

Що означає спільно-агент?

Співавтор-це крайовий агент на робота. Він підсумовує багатомодальні дані сенсоризму, плани, кличуть навички та вводить реакції помилок. Співавтор зливає велику мультимодальну модель з меншими моделями навичок, щоб утримувати рішення про затримку локально.

Як обидві системи блокуються?

Brainnet дає грубі замовлення (наприклад, "слот 3" отвору 3 "); Співавтор генерує первісну рух руху, перевіряє зіткнення та закриває контрольні петлі. У разі втрати спільно-агент переймається, поки мережа не повернеться.

Сенсоризм та привід

Які почуття має Walker S2?

Подвійне-RGB стерео Vision з глибиною 1,5 м ± 6 мм;
Чотиримікрофонний масив для розпізнавання мови 360 °;
6-осі Іму в тулубі та стопах для стабілізації банди;
Сила/моменти датчиків у зап’ястях та кінчиках пальців;
Датчик температури та напруги в кожній батареї.

Чому подвійні камери RGB замість RGB-D?

Чистий стерео знижує вагу, споживання електроенергії та витрати; Глибина глибокого навчання компенсує відсутню ІЧ -проекцію.

Наскільки міцні суглоби та руки?

Сервоактуатори доставляють 0,2 – 200 нм. Диски хіп -триектах містять 40 000 год MTBF. Механіка пальців переживає 80 000 циклів захоплення без втрати калібрування.

Промислові поля

Які промисловості приносять користь негайно?

Промислові сфери застосування чітко показують, які галузі виграють безпосередньо від сучасних автоматизаційних рішень. У автомобільній збірці, як правило, виконуються мандату сортування та герметизації PLC, вирішальна перевага, що лежить у годиннику 24/7. Виробництво електроніки в основному використовує цю технологію для обробки ПХБ та перевірки якості та вигоди від точної точності. Логістичні вузли використовують системи для вибору картону та пальтетом, при цьому було досягнуто корисного навантаження 15 кг. У секторі послуг ви знайдете використання в прийомі клієнтів та нічному годиннику, завдяки чому зовнішній вигляд -це особлива перевага.

Чи є реальні пілотні проекти?

Zeekr випробовує попередників Walker-S на 5G Smart Factory з 2024 року. Розширені пілоти S2 встановлені в складі BYD та NIO з середини 20125 року.

Економічний розгляд

Яка структура витрат виникає?

Ubtech не називає цінами списку. Аналітики галузі цінують 68 000 – 100 000 доларів за одиницю на невеликих серіях. Завдяки масовому виробництву ціна може впасти до 50 000 доларів, як тільки може бути досягнуто щорічної кількості 10 000.

Як 24/7 наявність впливає на рентабельність інвестицій?

З 98% наявністю через 3-хвилинні обмінні перерви, фіксовані години годин різко падають. Приклад: Робот, який є продуктивним 8,600 год щорічно, амортизованих інвестицій протягом <3 років, припускаючи заощадження 8 доларів/год.

Безпека та регуляторна ситуація

Які норми зустрічається Walker S2?

ISO 10218-1 для промислових роботів (механічна безпека),
ISO/TS 15066 для співпраці людини-Робота (межі сили),
Китайські вказівки 2024 для автономних роботів (кнопка аварійної зупинки в тулубі).

Що таке надмірності?

Кожен акумулятор контролюється окремими блоками BMS; Подвійні батареї дозволяють гарячий своп у разі відмови модуля. Якщо акумулятор не заблокований правильно, система зупиняє всі стики в <200 мс.

Соціальні та етичні питання

Walker S2 переселена людська робота?

Економічні дослідження очікують, що близько 23% ручної роботи може бути замінена гуманоїдною робототехнікою до 2030 року. У той же час створюються нові ролі в технічному обслуговуванні, аналізі даних та інтеграції системи. Чистий вплив залежить від перекваліфікації інвестицій.

А як щодо захисту даних у громадських просторах?

Головні камери зберігають лише відео потоки внутрішньо; Edge Inference зменшує завантаження хмари. Тим не менш, адвокати вимагають чітких зобов’язань щодо розкриття інформації про операції в готелях чи торгових центрах.

Чи є ризик залежності?

Фабритс зі 100% гуманоїдного персоналу ризикує монокультурами. UBTech рекомендує гібридні команди з коботів, AMR та гуманоїдів, щоб зберегти надмірність.

Конкурентний аналіз

У липні 2025 року конкурентний аналіз автономних гуманоїдних роботів демонструє цікавий ландшафт розвитку. Уокер S2 UBTech виділяється, оскільки він є єдиною моделлю серії, яка домінує над інноваційною технологією акумулятора гарячого свопу. З корисним навантаженням 15 кг це вже в пілотній серії.

Конкуренція відрізняється від розробки: Оптимус Tesla та рисунок 01 - це прототип або в бета -тести, обидва з корисним навантаженням 20 кг. G1 Unitreree вже доступний за менше 20 000 доларів, але має лише 10 кг. Атлас NG Boston Dynamics залишається на етапі досліджень та розробок і пропонує корисну навантаження в розмірі 25 кг.

В даний час Walker S2 є єдиною моделлю з можливістю змінити акумулятор, яка в даний час підкреслює її в розробці гуманоїдних роботів.

Які подальші розробки були оголошені?

Плани UBTech:

Walker S Lite для логістики з висотою 1,4 м та спрощеним лотком акумулятора;
Швидка хімія навантаження, яка прагне 60 хвилин часу завантаження;
Інтеграція модемів 5G-REDCAP для координації збройного рою затримки;
Brainnet 3.0 з графіками завдання самоорганізації (дорожня карта 2026).

Чи можливий універсальний стандарт акумулятора?

Убюль UBTech для механічного роз'єму, подібного до QSFP, який повинен відповідати виробнику. Переговори з Tesla та Nio Run, за словами інсайдерів галузі.

Гуманоїдні системи: нові стандарти наявності та продуктивності

Walker S2 поєднує в собі гуманоїдну свободу руху з енергетичною технологією гарячого свопу та хмарним ройом Ki. Він скорочує простої з 90 хв до 3 хв, збільшує доступність до понад 98% і, таким чином, відкриває нову шкалу для 24/7 операційних моделей у виробництві, логістиці та сервісі.

Технічні перешкоди, такі як знос акумулятора, захоплення та регуляторна база, залишаються, але швидкість інновацій показує: гуманоїдна робототехніка стикається з промисловим проривом. Буде вирішальне значення, як бізнес, політика та суспільство перетворюють отримані підвищення ефективності в стійкі моделі зайнятості та освітніх моделей.