Опубліковано: 22 лютого 2025 р. / Оновлення з: 22 лютого 2025 р. - Автор: Конрад Вольфенштейн
Unitree G1-HyperMobility з моделлю AI Unifolm (Unitree Robot Unified Wall Model) для розширеного робототехнічного інтелекту-зображення: Unitree / Screenshot веб-сайт
Unitree Robotics: Технологічна вища продуктивність у гуманоїдних роботів
Unitree G1: гіпермобільність та контрольований AI інтелект в гуманоїдній робототехніці
У той час, коли межі між людьми та машинами все більше розмиваються, Unitreree G1 представляє себе як чудовий приклад прогресу в гуманоїдній робототехніці. Цей вдосконалений робот, розроблений компанією Untree Robotics, не лише втілює точку поточної інженерії, але й вказує на майбутнє, в якому гуманоїдні роботи могли відігравати все більш важливу роль у нашому повсякденному житті. G1 - це більше, ніж просто вражаюча технічна демонстрація; Це універсальний інструмент, який має потенціал встановити нові стандарти в галузі досліджень, промисловості, освіти та навіть у нашому повсякденному житті.
Маючи компактний розмір 1,27 метра і вагу близько 35 кг, включаючи його потужний акумулятор, Unitree G1 - це спритний і динамічний гуманоїдний робот. Однак його справжня сила полягає у поєднанні виняткової механічної рухливості та вдосконаленого штучного інтелекту, що реалізується внутрішньою моделлю AI Unifolm (Unitee Robot Unified Wall Model). Ця синергія дозволяє G1 керувати завданнями, які досі важко було уявити та відкривати широке поле застосувань.
Unitree Robotics - китайська компанія з робототехніки, яка спеціалізується на розробці та виробництві передових гуманоїдних роботів. Компанія досягла неабиякого прогресу в технології робототехніки в останні роки і в першу чергу відома своїми моделями Humanoid Robot G1 та H1.
Важливі розробки
- Unitree G1: універсальний гуманоїдний робот, який вперше був представлений у травні 2024 року. Він розроблений для різних сфер застосування, таких як дослідження, промисловість та освіта.
- Unitree H1: більша і потужніша модель, розроблена для більш складних завдань.
Детально технічна досконалість
Unitreree G1 - це шедевр точності механіки та технології приводу. Залежно від конкретного варіанту моделі, він має вражаючу кількість від 23 до 43 градусів свободи (DOF). Ця велика кількість ступенів свободи має вирішальне значення для надзвичайної мобільності робота. Це дозволяє йому здійснювати рухи, які є не лише складними та текучими, але в багатьох випадках навіть перевищують здатність до руху людини. Уявіть собі робота, який може не тільки йти і бігати, але й виконувати акробатичні рухи, танці або вміло рухатися на грубої місцевості - G1 вже дуже близький до цих бачень.
Швидкість одиниці G1 також є чудовою. З максимальною швидкістю до 7,2 км/год він може швидко рухатися і тому набагато швидше, ніж багато інших гуманоїдних роботів на ринку. Ця швидкість у поєднанні з його спритністю робить його динамічним інструментом, який можна ефективно використовувати в різних умовах.
Енергопостачання G1 гарантується акумулятором 9000 мАг, що дозволяє працювати близько 2 годин. Цей час автономної роботи достатній для багатьох застосувань і дозволяє робот діяти автономно тривалий час, не постійно підключаючись до зовнішнього джерела живлення. Розвиток все більш потужних і компактних акумуляторів ще більше покращить самостійність таких роботів у майбутньому.
Ще одним важливим аспектом технічного обладнання G1 є його високорозвинені датчики. Він оснащений датчиком 3D-Lidar та глибокою камерою Intel Realsense. Ці датчики працюють разом, щоб передати точну картину його оточення. Датчик LIDAR записує детальні 3D -точкові хмари в цій області та дозволяє точно відобразити та локалізувати. Глибока камера доповнює ці дані з кольоровою інформацією та додатковою інформацією про глибину, що ще більше покращує розпізнавання об'єктів та розуміння сцени. Ці всебічні датчики мають вирішальне значення для здатності G1 орієнтуватися та діяти безпечно та ефективно в складних та динамічних умовах.
Спеціальні навички, які мають значення
Те, що насправді знімає Unitree G1 від інших гуманоїдних роботів, - це його особливі навички, які роблять його різноманітним і потужним інструментом.
Однією з найвидатніших навичок є його рука, керована силою. Ця високорозвинена рука не тільки здатна точно захоплювати та маніпулювати об'єктами, але й має контроль потужності, що дозволяє йому керувати як чутливими, так і потужними завданнями. Це може підняти предмети з вагою до 2 кг, що достатньо для багатьох завдань маніпуляцій у дослідженні та промисловості. Порожній контроль є особливо важливим для того, щоб не пошкодити чутливі об'єкти та в той же час забезпечити надійне зчеплення. Ця здатність до точного маніпуляції відкриває широкий спектр можливого використання, від складання невеликих деталей до обробки лабораторних інструментів.
Ще одна вражаюча здатність - це вставати G1 самостійно. Він може перейти в робоче положення з різних позицій, включаючи схильне положення, без зовнішньої допомоги. Ця здатність може здатися тривіальною на перший погляд, але є вимогливим завданням у робототехніці, що вимагає високого ступеня рівноваги та координації. Стоячи до власників, що займають себе, є важливим показником стійкості та самостійності робота і дозволяє йому допомогти у непередбачених ситуаціях і продовжувати свої завдання щодо розладів.
Серце інтелектуальних навичок Unitree G1 - це інтеграція Unifolm (Untree Robot Unified Wall Model). Ця модель AI була спеціально розроблена для програм для роботів і надає G1 розширений робототехнічний інтелект. Unifolm дозволяє робота зрозуміти, планувати та виконувати складні завдання. Це дозволяє йому інтерпретувати своє оточення, розпізнавати предмети, приймати рішення та адаптуватися до нових ситуацій. Інтеграція ШІ є запорукою розвитку гуманоїдних роботів від чистих машин до розумних помічників, які здатні керувати складними та неструктурованими завданнями.
Гіпермобільність як ключ до універсальності
Гіпермобільність Unitee G1 - центральна особливість, яка підкреслює її у світі гуманоїдних роботів. Ця надзвичайна мобільність - це не лише вражаюча технічна особливість, але й пропонує різноманітні практичні переваги та значно розширює спектр програми.
До 43 спільних двигунів G1 дозволяють рухатися, що перевищує рух людини у багатьох аспектах. Ступія свободи, яка становить від 23 до 43, залежно від модельного варіанту, дозволяє робота досягти надзвичайно великих кутів руху суглобів. Це призводить до максимальної гнучкості та спритності, що дозволяє G1 рухатися в складних та непередбачуваних умовах. Уявіть собі робота, який не тільки безпечно навігться по плоскій землі, але й піднімається по сходах, піднімається на перешкоди і може рухатися по грубій місцевості - гіпермобільність G1 робить це можливим.
Здатність G1 здійснювати складні рухи - ще одна ознака його надзвичайної рухливості. Він здатний отримати складні рухи, такі як динаміка, танцювати і навіть виконувати стрибки. Здатність стрибати навіть на одній нозі демонструє її спритність та динамічну рівновагу. Переходи руху G1 є гнучкими та природними, особливо при танці, що підкреслює передовий планування руху та контроль робота.
Незважаючи на свою спритність та динаміку, Unitreree G1 характеризується чудовою стабільністю. Він має відмінний баланс, навіть якщо він піддається зовнішнім розладам або ударам. Його швидкі компенсаційні рухи дозволяють йому підтримувати стабільність навіть у динамічних ситуаціях. Ця стабільність має вирішальне значення для використання в реальних умовах, в яких можуть виникати несподівані події та розлади.
Поєднання гіпермобільності, стабільності та швидкості робить Unitere G1 надзвичайно універсальним роботом, який підходить для широкого спектру застосувань. Його здатність рухатися в різних умовах та виконувати складні завдання відкриває нові можливості в дослідженні, промисловості, освіті та за її межами.
Області застосування: універсальність у дії
Untreee G1 - це не лише вражаючі технічні показники, але й універсальний інструмент з широким спектром потенційних додатків. Її поєднання мобільності, навичок маніпуляції та інтелекту робить його привабливим рішенням для різних областей.
У наукових закладах та університетах G1 пропонує ідеальну платформу для досліджень робототехніки. Його передові навички та гнучкість дозволяють дослідникам розробити та перевіряти нові алгоритми для контролю, навігації, планування та штучного інтелекту. G1 може служити тестовою платформою для нових технологій датчиків, приводних систем та наук про матеріали. Його модульна побудова та підтримка вторинної розробки роблять його налаштованим та розширеним інструментом для академічних досліджень.
У промислових програмах, особливо в районах, які потребують високої точності та гнучкості, Untree G1 може відігравати цінну роль. Він може бути використаний для складання завдань, в яких потрібні тонкі рухи та точні маніпуляції. У контролі якості він може взяти на себе повторювані та виснажливі завдання і, таким чином, полегшити людську працю. У логістиці він може допомогти вибору та упаковці товарів. Його здатність діяти в тісних та складних умовах робить його привабливим варіантом для автоматизації процесів у виробництві та на складі.
Для освітніх цілей, особливо у версії EDU-01 та розширених версіях EDU, Neettree G1 пропонує чудовий спосіб передати основи робототехніки, програмування та штучного інтелекту. Версії EDU пропонують розширені варіанти програмування та додаткові розширення обладнання, які дозволяють учням зануритися в цю справу та реалізувати власні проекти. G1 може слугувати інтерактивним інструментом навчання, який чітко і практично передає складні технічні концепції.
На додаток до цих основних областей застосування, існує багато інших потенційних областей застосування для Unitree G1. У галузі охорони здоров'я його можна застосовувати в догляді за пацієнтами, реабілітації або підтримці людей похилого віку. У сільському господарстві він міг допомогти у врожай, турботі про рослини або моніторингові поля. У сфері громадської безпеки він може бути використаний у небезпечних умовах для проведення перевірок або підтримки заходи порятунку. Заявки навіть можливі в домашньому середовищі, від підтримки в домашньому господарстві до розваг та суспільства.
Версії та економіка: доступність та адаптація
Untree Robotics пропонує G1 в різних версіях для задоволення різних потреб користувачів. Основна версія Unitree G1 доступна з ціни близько 16 000 доларів. Ця ціна робить її надзвичайно недорогим варіантом порівняно з іншими людськими роботами на ринку, які часто значно дорожчі. Порівняно низькі витрати відкриті до більш широкого доступу аудиторії до гуманоїдної робототехніки, а також дозволяють меншими науково -дослідними установами, університетами та компаніями інвестувати в цю технологію.
Версії EDU G1, такі як EDU-01 та розширені моделі, пропонують додаткові функції та розширення, спеціально розроблені для навчальних та дослідницьких цілей. Ці версії зазвичай мають розширені інтерфейси програмування, додаткові датчики або приводи та пропонують більшу гнучкість для адаптації та розширення навичок робота. Версії EDU ідеально підходять для курсів, студентських проектів та розширених досліджень.
Ефективність витрат на Unitree G1 не обмежується лише ціною придбання. Операційні витрати також порівняно низькі. Робот є енергоефективним і вимагає мало технічного обслуговування. Міцна будівництво та високоякісна обробка сприяють тривалому терміну служби та зменшити загальні витрати протягом терміну служби.
Поєднання вдосконалених технологій, гнучкості, універсальності та відносно помірної ціни робить Unitere G1 привабливим варіантом для різних областей застосування. Він демократизує доступ до гуманоїдної робототехніки та дає змогу більш широкій спільноті дослідників, розробників, педагогів та компаній отримати переваги цього захоплюючої технології.
Майбутнє гуманоїдної робототехніки та Unitree G1
Untree G1 знаходиться на вершині захоплюючої розробки в робототехніці. Гуманоїдні роботи, які колись були науковою фантастикою, стають нунрейністю і починають впливати на наше життя різними способами. G1 є важливим кроком таким чином і демонструє величезний потенціал цієї технології.
Постійний розвиток штучного інтелекту, особливо в галузі механічного навчання та нейронних мереж, ще більше покращить навички гуманоїдних роботів у майбутньому. Такі моделі, як UNIFOLM, стають все більш потужними і дають можливість роботам керувати більш складними завданнями, краще адаптуватися до оточення та більш інтуїтивно взаємодіяти з людьми.
Прогрес у галузі матеріалознавства та технології керування призведе до ще більш спритних, більш надійних та енергоефективних людських роботів. Більш легкі та сильніші матеріали, більш ефективні двигуни та більш інтелектуальні системи управління додатково підвищують продуктивність та універсальність цих роботів.
Падіння витрат на компоненти робототехніки та зростаюча доступність програмного забезпечення та апаратного забезпечення з відкритим кодом прискорять розробку та поширення гуманоїдних роботів. Це призведе до демократизації робототехніки та дозволить більшій кількості людей експериментувати та використовувати їх за допомогою цієї технології.
Untree G1 відіграє важливу роль у цьому розвитку. Це доказ того, що вдосконалені гуманоїдні роботи вже не просто мрія, а відчутна реальність. Його поєднання гіпермобільності, інтелекту та економіки робить його піонером для наступного покоління роботів, які зможуть взяти на себе складні завдання в різних умовах та багато в чому покращити наше життя. Незважаючи на те, що етичні та соціальні питання щодо використання роботів повинні продовжувати обговорюватися, немає сумніву, що роботи гуманоїдів, таких як Unitere G1, відіграватимуть все більш важливу роль у нашому майбутньому. Вони є не лише інструментами, але й партнерами та помічниками, які мають потенціал змінити наш світ.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Конрад Вольфенштейн
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.