Роботи отримують відчуття дотику – Чому майбутнє взаємодії людини з машиною залежить від руки

Ключ до трильйонної індустрії: Чому робота-рука важливіша, ніж ви думаєте

Роботи часто виглядають незграбними, щойно залишають стерильні заводські зали. Хоча вони можуть піднімати важкі вантажі та точно зварювати, вони часто не виконують найпростіше людське завдання: ніжне, але надійне захоплення. Людська рука, шедевр з кісток, м'язів та нервів, досі була найбільшою перешкодою на шляху до того, щоб стати розумним повсякденним помічником. Тримати яйце, не розчавлюючи його, або схопити пляшку, не впустивши її, залишалося майже нездоланним завданням.

Але ця епоха добігає кінця. Завдяки швидкому розвитку штучного інтелекту, мініатюрних датчиків та нових м’яких матеріалів ми стоїмо на порозі прориву, який назавжди змінить робототехніку: роботи набудуть спритності. Гонка за ідеальною роботорукою йде повним ходом, її очолюють такі технологічні гіганти, як Tesla з її проектом «Optimus» та спеціалізовані компанії по всьому світу. Йдеться про набагато більше, ніж просто технічний трюк – йдеться про майбутній ринок вартістю трильйон доларів.

Від допомоги в будинках для людей похилого віку до допомоги вдома та точних операцій у медицині та аерокосмічній галузі – потенційні застосування є революційними. У цій статті досліджується, чому розвиток «чутливості кінчиків пальців» переосмислює робототехніку, які компанії задають тон і які глибокі суспільні питання ми повинні вирішити зараз, перш ніж машини майбутнього буквально візьмуть під контроль наше повсякденне життя.

Чому руки такі важливі

Протягом десятиліть вчені та інженери мріяли надати роботам справжню спритність. Хоча промислові машини поколіннями надійно зварювали компоненти, закручували гвинти або переміщували піддони з товарами, їм все ще бракує чогось, що люди сприймають як належне: спритності власних рук.

Здатність схопити яблуко, не розчавивши його, витягнути смартфон з кишені, не впустивши його, або застосувати точно дозований тиск під час застібання ґудзиків вимагає взаємодії м’язів, нервових імпульсів, датчиків та контролю мозку. Моделювання системи з такою точністю було одним із найбільших викликів у робототехніці на сьогоднішній день. Але тепер на горизонті значний прогрес – завдяки досягненням у штучному інтелекті, дослідженні матеріалів та сенсорних технологіях.

Бачення: Роботи як помічники у повсякденному житті

Досі більшість роботів спеціалізувалися на вузько визначених завданнях: промислові роботи закручували, затискали або зварювали. Однак у завданнях догляду, ведення домашнього господарства або транспортування багато моделей не справлялися через елементарну здатність обробляти предмети різної форми, делікатні або важкозахопливі предмети.

Однак бачення чітке: одного дня роботи візьмуться за виконання не лише монотонних та небезпечних завдань, а й складних повсякденних. Вони можуть допомагати людям з покупками, допомагати людям похилого віку готувати їжу або доглядати за дітьми. Щоб це стало реальністю, необхідні ніжні руки.

«Оптимус» від Tesla та суперечка щодо роботизованих рук

Яскравим прикладом цієї гонки є гуманоїдний робот Tesla «Оптимус». Ілон Маск неодноразово описує його як одне з найбільших майбутніх джерел цінності для своєї компанії. Маск розглядає Оптимуса не просто як помічника на заводі, а як робота, який у середньостроковій перспективі міг би взяти на себе майже всі завдання, що виконуються людьми.

Але однією з головних перешкод проекту є розробка функціональних та чутливих рук. Інженер Чжунцзе Лі, який працював над критично важливими датчиками, відіграв ключову роль. Після того, як він залишив Tesla та заснував власний стартап, Tesla подала позов. Його звинуватили у крадіжці дуже конфіденційних даних, необхідних для розробки роботизованих рук.

Ця юридична суперечка чітко показує: той, хто зможе розробити ідеальну роботизовану руку, може мати ключ до багатомільярдного ринку.

Чому роботизовані руки так важко розробити

Складність людських рук вражає. Кожна рука має 27 кісток, 39 м'язів і надзвичайно густу мережу нервів і тактильних рецепторів. Вона може точно контролювати не лише силу, а й ледь помітні рухи.

Найбільші виклики для інженерів лежать у трьох сферах:

• Механіка: Моделювання рухливості та тонкого контролю суглобів.
• Сенсорна технологія: здатність виявляти тиск, температуру та текстуру поверхні.
• Контроль: Штучний інтелект, який інтерпретує записані дані для забезпечення належного руху.

Довгий час роботизовані руки можна було створювати механічно, але без датчиків вони здавалися жорсткими інструментами. Зараз розробка йде вперед, оскільки мініатюрні датчики та адаптивні алгоритми забезпечують чутливе керування.

Досягнення в сенсорних технологіях

Серцем сучасних роботизованих рук є тактильні датчики. Вони можуть виявляти силу контакту з поверхнею за допомогою вимірювань тиску, змін опору або ємнісних сигналів. Деякі системи використовують оптичні датчики, які виявляють деформацію еластичних матеріалів і використовують це для висновків про тиск і форму.

В останньому поколінні дослідники йдуть ще далі: вони поєднують тактильні датчики з датчиками температури і навіть «штучним відчуттям болю». Якщо робот стискає предмет із занадто великою силою, рука реєструє це та коригує рух. Такі системи запобігають пошкодженню предметів та підвищують безпеку під час взаємодії з людьми.

Нові матеріали роблять тактильну чутливість можливою

Окрім сенсорних технологій, ключову роль відіграє розробка матеріалів. Жорсткі метали, хоча й стабільні, є занадто негнучкими, щоб функціонувати як людська шкіра. Тому багато розробників звертаються до так званої м’якої робототехніки. Руки формуються з еластичних, м’яких матеріалів, які деформуються, як м’язи чи шкіра.

Ці матеріали плавно рухаються та дозволяють адаптуватися до різних форм об'єктів. Одним із прикладів є силіконові шкіри з вбудованими датчиками. Вони реагують подібно до людської шкіри та можуть виявляти як тиск, так і розтягнення.

Роль штучного інтелекту

Без штучного інтелекту ці досягнення були б нічого не варті. Навіть найкраща сенсорна технологія потребує інтерпретації. Штучний інтелект дозволяє розпізнавати закономірності з величезних обсягів даних, які робота-рука генерує з кожним рухом.

Нейронні мережі навчаються, наприклад, який тиск потрібно застосувати, щоб утримати яйце, не розбивши його, або як міцно стиснути склянку, щоб вона не зісковзнула. Замість того, щоб контролювати кожен рух заздалегідь запрограмованим чином, сучасні роботизовані руки навчаються на досвіді. Це робиться за допомогою машинного навчання, симуляцій або практичних експериментів. Чим більше даних зібрано, тим точнішими стають дії.

Ринки та економічний потенціал

Функціонуюча система таких рук не лише революціонізує повсякденне життя, але й створить нові ринки. Прогнози передбачають, що до 2040 року може виникнути ринок вартістю майже один трильйон доларів США. Сфери застосування варіюються від логістики та охорони здоров'я до космічних подорожей.

У будинках для людей похилого віку роботів можна було б використовувати для допомоги людям похилого віку вставати або сортувати ліки. У лікарнях хірургічні асистенти могли б виконувати делікатні рухи. У космосі людиноподібні роботи могли б супроводжувати астрономічні місії, де делікатні завдання доводиться виконувати в екстремальних умовах.

Глобальна конкуренція: Китай, США та Європа

Розробка є предметом жорсткої конкуренції на міжнародному рівні. Тільки в Китаї зараз доступно понад 100 різних моделей роботизованих рук. Багато з них розробляються стартапами, що зосереджені на поєднанні штучного інтелекту та робототехніки. США особливо сильні в інтеграції програмного та апаратного забезпечення – Tesla є лише одним із прикладів; Boston Dynamics та Agility Robotics також масово просувають гуманоїдну робототехніку.

Європа має особливі сильні сторони у спеціалізованій робототехніці, наприклад, у промисловій автоматизації або у високотехнологічних стартапах, таких як Shadow Robot у Великій Британії чи Poweron з Дрездена. Німеччина також відома своєю точною механікою та технологіями автоматизації, що є важливою конкурентною перевагою.

Етичні та соціальні проблеми

Окрім технології, виникають фундаментальні соціальні питання. Чим реалістичнішими та потужнішими стають роботи, тим більшою стає відповідальність розробників. Які завдання насправді повинні виконувати роботи? Чи повинні вони замінювати людей у ​​догляді чи просто доповнювати їх? Яка правова база потрібна для безпосередньої взаємодії роботів з людьми?

Крім того, питання довіри є надзвичайно важливим. Люди повинні почуватися в безпеці, коли роботизовані руки торкаються їх або працюють з делікатними предметами. Прозорі стандарти, сертифікації та протоколи безпеки будуть надзвичайно важливими.

Майбутні перспективи: Коли прорив стане помітним?

Робототехніка зробила значний крок уперед за останні роки, але наступні десять років можуть стати вирішальними. Експерти очікують, що людиноподібні роботи з чутливими руками будуть розгорнуті на заводах і великих складах менш ніж за п'ять років. Повсякденні застосування, такі як покупки чи догляд за дітьми, ще далі, але можуть стати реальністю у 2030-х роках.

Руки – ключ до революції роботів

Людство стоїть перед технологічною революцією. Роботи зі спритністю – це вже не просто мара з науково-фантастичних фільмів, а перетворюються на відчутну реальність. Одне зрозуміло: без рук з точними датчиками та чутливим керуванням бачення справжнього повсякденного помічника залишається недосяжним.

Міжнародні перегони за найкращу роботизовану руку у розпалі – і вони змінять не лише ринки, але й те, як ми як суспільство взаємодіємо зі штучним інтелектом та машинами. Таким чином, рука стає символом людської близькості в технологіях, а й найбільшого виклику – зробити роботів справді схожими на людей.

Машина AI & XR-3D-рендерінгу: п’ять разів досвід від Xpert.digital у комплексному пакеті служби, R&D XR, PR & SEM – Зображення: xpert.digital

Xpert.digital має глибокі знання в різних галузях. Це дозволяє нам розробити кравці, розроблені стратегії, пристосовані до вимог та проблем вашого конкретного сегменту ринку. Постійно аналізуючи тенденції на ринку та здійснюючи розвиток галузі, ми можемо діяти з передбаченням та пропонувати інноваційні рішення. З поєднанням досвіду та знань ми створюємо додаткову цінність та надаємо своїм клієнтам вирішальну конкурентну перевагу.

Детальніше про це тут:

• Використовуйте 5 -разову компетентність xpert.digital в одній упаковці – від 500 € на місяць

Shadow Robot Company: Новаторська робота з Великої Британії

Однією з найвідоміших компаній, що спеціалізуються на роботизованих руках, є лондонська компанія Shadow Robot Company. З 1990-х років вона розробляє надзвичайно складні людиноподібні руки, які використовуються в численних дослідницьких проектах та лабораторіях по всьому світу.

Їхня «Тіньова Спритна Рука» вважається однією з найбагатших на функції роботизованих рук усіх часів. Вона може похвалитися більш ніж 20 ступенями свободи руху та безліччю датчиків, які можуть реєструвати тиск, положення та силу. Особливістю цієї руки є те, що нею можна керувати як автономно за допомогою штучного інтелекту, так і дистанційно, наприклад, у медичних застосуваннях.

Наприклад, лікарі можуть виконувати операції, під час яких роботизована рука діє як точна копія рухів їхньої руки. Для космічних подорожей Європейське космічне агентство (ЄКА) використало «Тіньову руку» для тестування експериментів з телеприсутністю – це дозволяє астронавтам або навіть лікарям на Землі керувати машинами в космосі, не перебуваючи там самим.

Shadow Robot слугує яскравим прикладом того, як вузькоспеціалізовані компанії можуть стати лідерами світового ринку, зосереджуючись на нішевій темі протягом десятиліть.

Festo: Натхнення з природи

Німецький спеціаліст з автоматизації Festo з Есслінгена особливо відомий своєю мережею біонічного навчання, яка черпає технічні рішення з природи. Одним з найвідоміших його проектів є розробка «BionicSoftHand».

BionicSoftHand виготовлений з м’яких матеріалів, які рухаються за допомогою пневматичного керування. Він імітує людський хват, а штучні сухожилля та м’язи контролюються тиском повітря.

Особлива перевага: рука робота може гнучко адаптуватися до об'єктів різної форми без необхідності складних розрахунків або точного позиціонування. Наприклад, якщо рука робота бере зім'ятий поліетиленовий пакет, вона автоматично адаптується до його форми.

Таким чином, Festo робить вирішальний внесок у м’яку робототехніку, тобто м’яку, біоміметичну робототехніку. BionicSoftHand демонструє, як гнучкі матеріали роблять роботів безпечнішими та придатнішими для щоденного використання.

Toyota: Співпраця людини та робота в Японії

У Японії Toyota особливо просуває розробку людиноподібних роботів. Автомобільний гігант розглядає роботів як потенціал не лише для полегшення навантаження на виробництво, але й, і перш за все, для допомоги старіючому суспільству.

У рамках проекту «Робот-підтримувач людини» (HSR) компанія Toyota розробила платформу, призначену для допомоги людям на інвалідних візках та людям похилого віку в їхньому повсякденному житті. Спочатку основна увага приділялася мобільним платформам, але в останні роки розвиток рук вийшов на перший план.

Роботи HSR потребують рук, які можуть не лише тримати пляшки чи пульти дистанційного керування, але й виконувати делікатні завдання, такі як піднімання тонких аркушів газет чи складання одягу. Toyota покладається на роботизовані руки з універсальними рухами пальців та стратегіями захоплення на основі штучного інтелекту, що вивчаються шляхом спостереження за діями людини.

Toyota прагне отримати явну соціальну вигоду: роботи мають полегшити навантаження на доглядачів і дозволити людям похилого віку жити самостійним життям довше.

Boston Dynamics: Між силою та чутливістю

Американська компанія Boston Dynamics відома своїми вражаючими роботами, такими як Atlas та Spot. Досі основна увага приділялася мобільності та рівновазі. Але без рук людиноподібні роботи, такі як Atlas, залишаються обмеженими у своїх діях.

В останні роки Boston Dynamics все більше працює над тим, щоб Atlas міг не лише бігати та стрибати, але й маніпулювати складними об'єктами. З цією метою вони тестують модульні концепції рук, які можна змінювати залежно від завдання.

Один варіант призначений для грубого промислового використання, такого як переміщення важких коробок. Інша версія розроблена для точних завдань, таких як робота з інструментами. У довгостроковій перспективі Atlas буде оснащений повністю функціональними гуманоїдними руками, навченими штучним інтелектом захоплювати та розміщувати предмети «ніби мимохідь» – до того, як людина недбало ставить чашку кави, не замислюючись.

Agility Robotics: практичне застосування в логістичних центрах

Ще одна перспективна компанія — Agility Robotics. Її гуманоїдний робот «Digit» був розроблений переважно для складської логістики. Там роботи призначені не лише для переміщення ящиків, але й для інтеграції в існуюче робоче середовище – що, у свою чергу, вимагає рук, здатних працювати з предметами різної форми.

Digit вже має прості захватні пристрої, які планує розширити протягом наступних кількох років. Бачення полягає в тому, що Digit може доповнити робочу силу в логістичних центрах, таких як Amazon або DHL, знімаючи товари з полиць, сортуючи їх та перепаковуючи.

У таких сценаріях роботизовані руки — це не просто бонус, а обов’язкова вимога. Різноманітність товарів – від крихких скляних пляшок до громіздких коробок – створює величезні труднощі.

Медичне застосування: роботизовані руки як хірургічні асистенти

Окрім промисловості та повсякденного життя, роботизовані руки також відіграють дедалі більшу роль у медицині. Такі системи, як «Хірургічний робот Da Vinci», вже використовують механічні захвати для допомоги хірургам під час операцій.

Майбутні роботизовані руки могли б досягти набагато більшого в цій галузі: вони могли б пальпувати тканини, накладати тонкі шви або виконувати операції самостійно під наглядом людини. Це вимагає рівня точності та спритності, який нічим не поступається людській руці – у деяких випадках він може навіть перевершувати її, наприклад, завдяки здатності виконувати мікроскопічні рухи, які ледве контролюються нервовою системою людини.

Космічні подорожі: роботизовані руки як помічники в космосі

Роботизовані руки також можуть стати вирішальними в космічних подорожах. Астронавти-люди стикаються з фізичними обмеженнями та обмеженнями безпеки під час місій. Роботи з чутливими руками можуть виконувати ремонт супутників у космосі, проводити експерименти на космічних станціях або виконувати роботу на відкритому повітрі, яка є ризикованою для людей.

NASA та ESA раніше експериментували з такими проектами, як «Robonaut». Цей гуманоїдний робот був оснащений високорозвиненими руками для керування інструментами в космосі. Хоча перше практичне застосування не було ідеальним, напрямок зрозумілий: руки дозволяють роботам діяти в агресивних середовищах так само, як і астронавтам.

Соціальний вплив: робота, догляд та щоденні помічники

Поширення роботизованих рук порушує подальші питання, що виходять далеко за рамки технологій. Якщо роботи будуть оснащені справжніми можливостями захоплення, вони зможуть замінити працівників у багатьох сферах. У логістиці та виробництві це може реорганізувати цілі галузі промисловості.

Однак у сфері догляду точаться суперечливі дебати: чи підходять роботизовані руки для допомоги людям або навіть догляду за ними? Хоча деякі прихильники бачать у цьому полегшення, критики побоюються втрати людського дотику.

Однак у приватних домогосподарствах роботизовані руки можуть спростити повсякденні завдання: від прибирання у вітальні до допомоги в приготуванні їжі. Можливості також відкриваються для людей з інвалідністю – роботи можуть виступати в ролі особистих помічників і навіть виконувати завдання, пов'язані з дрібною моторикою.

Руки як останній крок до справжньої інтеграції роботів

Останні роки показали, що роботизовані ноги, мобільність та машинний зір досягли величезного прогресу. Але найбільше досягнення ще попереду: розвиток функціональних рук зі спритністю.

Чи то Tesla з Optimus, Shadow Robot з її високоякісною рукою, чи Festo з її натхненною природою м’якою робототехнікою – усі вони доводять, що рука є ключем до революції роботів. Такі ринки, як промисловість, медицина, аерокосмічна галузь та охорона здоров’я, чекають на цей прорив.

Роботизована рука — це набагато більше, ніж просто технічна деталь. Це справжній зв'язок між людиною та машиною – а отже, символ як можливостей, так і відповідальності, що пов'язані зі штучним інтелектом.

Від барів до глобального: МСП завойовують світовий ринок розумною стратегією – Зображення: xpert.digital

У той час, коли цифрова присутність компанії вирішує її успіх, виклик, як ця присутність може бути розроблена автентично, індивідуально та широко. Xpert.digital пропонує інноваційне рішення, яке позиціонує себе як перехрестя між промисловим центром, блогом та послом бренду. Він поєднує переваги каналів комунікації та продажів на одній платформі та дозволяє публікувати 18 різних мов. Співпраця з порталами -партнерами та можливість публікувати внески в Google News та дистриб'ютора преси з близько 8000 журналістів та читачів максимізують охоплення та видимість вмісту. Це є важливим фактором зовнішніх продажів та маркетингу (символи).

Детальніше про це тут:

• Автентичний. Індивідуально. Глобальний: стратегія Xpert.digital для вашої компанії

Сенсорна: нервова система штучної руки

Як і людська шкіра, роботизована рука оснащена щільним масивом датчиків. Ця так звана тактильна сенсорна система дозволяє їй сприймати найтонші відмінності в тиску або текстурі поверхні. Для цієї мети поєднується кілька принципів роботи датчиків:

• Датчики сили: вони вимірюють силу, що діє на об'єкт пальцями або долонями. Типові системи використовують тензодатчики або п'єзоелементи.
• Ємнісні датчики: подібно до сенсорного екрана смартфона, вони фіксують, як змінюються електричні поля, коли вони контактують з матеріалом.
• Оптичні тактильні датчики: Шкіра роботизованої руки виготовлена ​​з прозорого матеріалу. Під нею розташована камера, яка спостерігає за деформацією матеріалу під тиском. Це дозволяє визначити форму та текстуру об'єкта.
• Датчики температури: вони використовуються для виявлення теплових властивостей. Наприклад, робот може визначити, чи торкається він гарячої каструлі, чи замерзлої пляшки з водою.
• Мультимодальна сенсорна технологія: Найсучасніші системи поєднують різні технології в штучному шкіряному композиті, створюючи своєрідне розподілене сприйняття, подібне до людського дотику.

Ці датчики передають величезні обсяги даних за секунду. Один палець з кількома датчиками тиску генерує сотні вимірювань – для кожного окремого руху. Без складного програмного забезпечення ці дані були б практично марними.

Методи штучного інтелекту для чутливого захоплення

Керування роботизованою рукою – це надзвичайно складне завдання. Традиційне програмування швидко досягає своїх меж, оскільки неможливо точно передбачити всі можливі сценарії – від гладких склянок до нерівних шматочків фруктів –

Саме тут сьогодні вступає в гру штучний інтелект. Три основні методи домінують у сучасних розробках:

1. Навчання з учителем

Роботизовані руки «навчаються», спостерігаючи за рухами людини. Дослідники змушують людей хапати певні об'єкти та аналізувати положення пальців і сили, що діють на них. Потім ці дані передаються в нейронні мережі, які навчаються імітувати подібні рухи.

2. Навчання з підкріпленням

Руки робота випробовують різні дії в симуляції та на практиці та оптимізуються на основі стратегії винагороди. Наприклад, якщо хапальна дія успішно піднімає склянку, система отримує позитивний зворотний зв'язок. Якщо об'єкт вислизає або розчавлюється, надається негативний зворотний зв'язок. Завдяки мільйонам таких циклів навчання штучний інтелект розробляє стратегії, які функціонують стабільно та надійно.

3. Перенесення з симулятора в реальний світ

Основна проблема полягає в тому, що роботи навчаються в реальності набагато повільніше, ніж у комп'ютерних симуляціях. Тому сучасні системи спочатку навчаються віртуально за допомогою дуже реалістичних фізичних симуляцій. Це дозволяє моделі руки робота «навчитися» розпізнавати мільйони сортів вина з об'єктів лише за кілька днів. Отримана інформація пізніше застосовується до реального обладнання та доповнюється подальшим налаштуванням.

Архітектура керування: від сенсора до пальця

Функціональність роботизованої руки можна умовно розділити на три рівні:

1. Вхідні дані датчиків: Сигнали від сенсорних датчиків, камер та датчиків сили надходять до системи керування.
2. Інтерпретація: Алгоритми штучного інтелекту обробляють дані вимірювань і перетворюють їх на «рішення щодо захоплення». Наприклад, легкий тиск двома пальцями або захоплення всією рукою.
3. Вихід двигуна: Мікросерводвигуни, гідравлічні системи або пневматичні м'язи безпосередньо перетворюють рішення на рухи.

Тут вирішальну роль відіграє надзвичайно низька затримка. Якщо рука реагує занадто пізно, об'єкт вислизає з пальців. Тому сучасні системи працюють з часом відгуку в мілісекундному діапазоні.

Різниця між жорсткою та м'якою робототехнікою

У той час як класичні роботизовані руки складаються з металевих елементів та електродвигунів, м'яка робототехніка все частіше виходить на перший план.

• Руки з твердим каркасом: вони міцні, точні та підходять для важких вантажів. Їхня слабкість полягає у складності м’якого захоплення предметів складної форми. Типові застосування включають промислові маніпулятори або виробничих роботів.
• М’які роботизовані руки: вони виготовлені з еластичних матеріалів, таких як силікон або гідрогель. Вони можуть гнучко адаптуватися до форми об’єкта, але часто менш пружні. Їхня перевага полягає в безпеці – вони краще пристосовані для контакту з людьми.

Бачення майбутнього спираються на гібридні системи, які поєднують найкраще з обох світів: потужність і точність жорсткої механіки з гнучкістю та адаптивністю м'якої робототехніки.

Енергетичне питання: споживання електроенергії та автономність

Недооцінена проблема багатьох роботизованих рук — це їхнє енергоспоживання. Чутливі датчики та постійна обробка даних вимагають великої кількості енергії. До цього додаються електродвигуни та насосні системи, які керують рухом.

Енергоефективність має вирішальне значення для мобільних роботів, оскільки батареї забезпечують лише обмежений час роботи. Тому розробники працюють над більш паливно-ефективними двигунами, оптимізованим програмним забезпеченням та новими джерелами енергії, такими як мініатюрні паливні елементи.

Новий напрямок досліджень — вивчення енергоавтономних сенсорних оболонок, які генерують частину власної енергії за рахунок деформації або різниці температур.

Адаптивні стратегії хапання

Однак справжнє мистецтво полягає не просто в тому, щоб створити руку, а в тому, щоб використовувати її якомога універсальніше. Системи майбутнього мають бібліотеку схем захоплення.

Отже, рука знає:

• Ручка пінцета для дрібних предметів, таких як голки або монети.
• Силова ручка для важких та габаритних предметів.
• Циліндрична ручка для пляшок або барів.
• Адаптивна плоска ручка для плоских предметів, таких як тарілки.

Штучний інтелект у режимі реального часу вирішує, яка схема працює найкраще. Тут відіграє роль досвід: схопивши зім'яту пластикову пляшку 100 разів, робот може надійно визначити, яка стратегія працює навіть зі 101-ї спроби – подібно до того, як людина діє за звичкою.

Безпека: Коли роботи торкаються людей

У всіх сценаріях, де взаємодіють роботи та люди, безпека є надзвичайно важливою. Руки робота повинні бути не лише спритними, але й абсолютно надійними. Ніхто не хоче, щоб машина випадково занадто сильно його стиснула.

Ось чому розробники покладаються на системи обмеження сили: якщо опір занадто сильний, рука одразу ж піддається. Також вбудовані резервування – якщо програмне забезпечення дає збій, механіка забезпечує природну податливість.

У майбутньому такі стандарти, як своєрідний «роботизований техогляд» для рук, ймовірно, будуть необхідні, щоб дозволити їх використання в повсякденному житті.

Поглиблене технічне дослідження

Те, чого навчилася людська рука протягом мільйонів років еволюції, є технологічним проектом століття. Однак сучасні роботизовані руки є більш досконалими, ніж будь-коли раніше – завдяки складним датчикам, адаптивному штучному інтелекту, м’якій робототехніці та високоточному керуванню.

Найближчі роки визначать, чи буде успішним перехід від досліджень до масового ринку. Цілком можливо, що роботизовані руки стануть ключовою технологією, як-от смартфони чи промислові роботи – невидимими, але повсюдними.

☑ Підтримка МСП у стратегії, порадах, плануванні та впровадженні

☑ Створення або перестановка цифрової стратегії та оцифрування

☑ Розширення та оптимізація міжнародних процесів продажів

☑ Глобальні та цифрові торгові платформи B2B

☑ Піонерський розвиток бізнесу

Конрад Вольфенштейн

Я радий допомогти вам як особистого консультанта.

Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши контактну форму нижче або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) .

Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.

Xpert.digital - це центр для промисловості з фокусом, оцифруванням, машинобудуванням, логістикою/внутрішньологічною та фотоелектричною.

За допомогою нашого рішення щодо розвитку бізнесу на 360 ° ми підтримуємо відомі компанії від нового бізнесу до після продажу.

Ринкова розвідка, маха, автоматизація маркетингу, розвиток контенту, PR, поштові кампанії, персоналізовані соціальні медіа та виховання свинцю є частиною наших цифрових інструментів.

Ви можете знайти більше на: www.xpert.digital – www.xpert.solar – www.xpert.plus