Опубліковано: 8 березня 2025 р. / Оновлення з: 8 березня 2025 р. - Автор: Конрад Вольфенштейн
Гуманоїдний робот Unitree G1: Революційний робот Кунг-Фу з вражаючими навичками/скріншотом: Robotics Unire
Unitree Robotics: Технологічна вища продуктивність у гуманоїдних роботів
Unitree G1: Революційний робот кунг -фу з вражаючими навичками
Гуманоїдний робот G1 китайської компанії Untree Robotics спричинив сенсацію в світі технологій в останні місяці. Завдяки здатності здійснювати складні рухи кунг -фу, включаючи вражаючі обертові удари та точні удари, G1 являє собою значний прогрес у розвитку гуманоїдних роботів. Оснащений 43 суглобами та вдосконаленими приводами, які імітують людські м’язи, G1 може не лише продемонструвати бойове мистецтво, але й танцювати, орієнтуватися на нерівномірну місцевість і зберегти рівновагу навіть у складних умовах. З початковою ціною близько 16 000 доларів, це один з найбільш доступних роботів -гуманоїдних роботів на ринку і підтримується інноваційним підходом з відкритим кодом, який пропонує глобальним розробникам доступ до алгоритмів та контрольних інтерфейсів.
Підходить для цього:
Технічні особливості та навички руху G1
Unitree G1 - це технологічний шедевр, який переосмислює межі робототехніки. З розміром близько 127 см і ваги приблизно 35 кг, G1 є досить компактним для використання в різних середовищах, від дослідницьких лабораторій до промислових застосувань. Серце G1 - це 43 суглоби, які надають йому надзвичайний рівень мобільності. Ці суглоби керуються спеціальними приводами, які працюють аналогічно людським м’язам та суглобам, хоч і з іншою структурою. Вони дозволяють робота точного контролю його рухів, навіть зі складними маневрами, такими як техніка кунг -фу або танцювальні хореографії.
Навички руху G1 вражаючі різноманітні. У опублікованих відео він демонструє не лише рухи кунг -фу, такі як удари та обертові удари, але й протікаючі танцювальні процедури. Здатність робота утримувати рівновагу особливо примітною, навіть якщо вона натискається або натискається. Ця стабільність стає можливою завдяки алгоритмам стабільності в режимі реального часу, які дозволяють йому протистояти навколишнім розладам без втрати рівноваги. Рухи стають все більш рідкими, що відображає постійне вдосконалення алгоритмів управління.
Вражаючі навички балансу та сили
Технічно кажучи, G1 має чудові специфікації: залежно від моделі, максимальний крутний момент колінного суглоба становить 90-120 нм, а робот може носити навантаження до трьох кілограмів. Особливо примітним подвигом є здатність G1 збалансувати назад на території, яка є лише 20 сантиметрами вузькою, навіть з шестирілограмовим рюкзаком, не втрачаючи рівноваги. Цей виступ став можливим завдяки співпраці дослідників з лабораторії Шанхайської Ай та Університету Чжецзян, який розробив рамка під назвою Beamdojo.
Термін служби акумулятора G1 становить близько двох годин, що достатньо для більшості сценаріїв застосування. Робот працює від літієвого акумулятора 9000 мАг, який можна швидко замінити, щоб забезпечити постійне використання. Це поєднання компактності, продуктивності та витривалості робить G1 універсальним інструментом для різних областей застосування.
Розробка та навчання: Шлях до майстра кунг -фу
Розвиток Unitere G1 являє собою цікавий підхід у сфері робототехніки. Спочатку Untree спеціалізувався на чотирьох -готових роботах для кінцевих споживачів до того, як компанія вийшла на ринок роботів -гуманоїдів. G1 вперше був представлений громадськості у травні 2024 року і з тих пір зазнав чудового розвитку. Спочатку представлений як прототип за 90 000 доларів, він був додатково вдосконалений для кращої функціональності та доступності.
Від віртуальних світів до фізичного чемпіонату
Процес навчання G1 починається у віртуальному світі, перш ніж робити фізичні кроки. Untree використовує платформу робототехніки Nvidias Isaac, де робот спочатку вивчає основи руху. Потім цифровий близнюк показаний G1 - іншому гуманоїдному робота, який виконує дії. За допомогою зйомки руху та відеоданих він спостерігає і поступово уточнює свої навички, імітуючи процес, використовуючи людей, що використовують імітацію. З часом рухи робота стають більш складними, рідкими та пристосуваними.
Унтеррі використала набір додаткових даних з відкритим кодом для оптимізації рухів, щоб зробити рухи робота більш природними та людськими. Дані руху були записані за допомогою технології зйомки руху Lafan1. Це поєднання тренувань та вдосконалення на основі моделювання в реальному світі є значним прогресом у робототехніці та робить людські машини набагато пристоснішими.
Швидкий прогрес за короткий час
Всього через місяць після його дещо незручного дебюту на гала -фестивалі Китайської весни, G1 вже представив себе гнучким бойовим художником. Ця швидка розробка показує, як Unitree постійно вдосконалював алгоритми G1, щоб робот міг навчитися та виконувати майже будь -який рух. У січні 2025 року Unterree продемонструвала вмілі властивості ходьби та бігу роботів і в той час стверджували, що розробила найкращу систему ходьби та бігу для гуманоїдних роботів. У лютому 2025 року компанія додала відео, в якому G1 показав вражаюче танцювальне виконання з надзвичайно плавними перехідними рухами.
Підходить для цього:
Стратегія з відкритим кодом та можливе використання
Одним з найбільш інноваційних аспектів Unitree G1 є його підхід з відкритим кодом. Untree надає алгоритми, контрольні інтерфейси та інструменти моделювання для розробників у всьому світі. Компанія публікує алгоритми та дизайни обладнання як з відкритим кодом, сподіваючись на прискорення інновацій. Цей відкритий підхід дозволяє дослідникам та компаніям розробляти власні програми на основі G1 та сприяти подальшому розвитку робототехніки.
Запис даних на Github включає інтерактивну сітку та зворотну кінематику, які дозволяють G1 контролювати положення спільних, обмежень та ефективність руху. Коротше кажучи, робот може самостійно вивчати та оптимізувати рухи, будь то для рутини кунг -фу або більш практичних додатків.
Різноманітні можливі використання
Можливе використання G1 різноманітні. Untree бачить можливе використання в різних сферах, таких як фабрики, лікарні та навіть у приватних домогосподарствах. З поєднанням передового ШІ, точних рук та вражаючої мобільності G1 може бути використаний у промисловій автоматизації, дослідженні та навіть розвагах.
У виробництві та автоматизації G1 може зробити виробничу лінію більш ефективною, працюючи разом з людськими працівниками та виконуючи повторювані завдання зі швидкістю та точністю. На складах його здатність легко рухатися по вузьких просторах робить його корисним для перевезення товарів. Він також може бути використаний для контролю якості, завдяки чому його прогресивна система перегляду допомагає перевірити продукти та розпізнавати дефекти перед виходом з виробничої лінії.
Для інженерів AI та дослідників G1 пропонує потужний інструмент для навчання машинному навчанню. Він може бути запрограмований для аналізу даних, адаптації до нових завдань та вдосконалення своїх навичок прийняття рішень. Вивчаючи завдання в реальному світі, дослідники можуть розширити межі гуманоїдної робототехніки та розвивати більш реалістичну, більш людську поведінку.
Позиція та доступність ринку
З початковою ціною близько 16 000 доларів (інші джерела, 23 000 євро), G1 - один з найбільш доступних гуманоїдних роботів на ринку, порівняно з такими конкурентами, як Atlas Teslas Optimus або Boston Dynamics. Це робить його привабливим варіантом для компаній, дослідників та любителів технологій, які хочуть інвестувати у майбутнє гуманоїдної робототехніки.
Unitree оптимізував G1 для виробництва серії, при цьому тонкі корективи здійснюються для спрощення виробництва. Однак виробник не розкриває, що саме було змінено, але ймовірно, що рама та зовнішня оболонка G1 були скориговані зокрема. Однак електричні двигуни в in -будинку, встановлені в стиках G1 і досягають крутного моменту до 120 нм, все ще є високо спеціалізованими і не повинні бути настільки простою взаємозамінними.
Існує два варіанти G1: стандартна версія та варіант EDU, який пропонує додаткові функції, такі як тактильні руки та коштує дорожче. Технічні дані G1, такі як його розмір та вага, залишалися незмінними при оптимізації виробництва серії. G1 здатний реагувати на голосові команди з додатковими функціями, такими як реалізована глибока камера, 3D-Lidar та мікрофонні масиви.
Громадське сприйняття та майбутні перспективи
Демонстрація навичок кунг -фу G1 спричинила стурбованість у всьому світі. G1 інтенсивно обговорюється на онлайн -форумах, таких як Reddit, з змішаними реакціями. Хоча багато користувачів вважають технічний прогрес вражаючим, інші сумніви щодо справжності відео. Критичні голоси підозрюють, що сцени були перероблені або ефекти CGI були використані для представлення здібностей робота більш вражаючих. Цей скептицизм не є безпідставним, оскільки в минулому були випадки введення в оману у зв'язку з гуманоїдними роботами.
Незважаючи на вражаючу демонстрацію кунг -фу, Unitree підкреслює, що G1 був побудований для практичних застосувань, а не для боротьби. Компанія розглядає свого гуманоїдного робота як помічників у робочих місцях, домогосподарствах і навіть у лікарнях, які беруть на себе повторювані та складні завдання. Скоріше, той факт, що G1 може здійснювати рухи бойових мистецтв, демонструє передовий контроль руху та рівновагу роботів як фактичного наміру боротися.
Погляд на майбутнє робототехніки
Розвиток гуманоїдних роботів за останні роки значно зафіксував. Рисунок AI вже доставив свого першого гуманоїдного робота замовнику, а робот Tesla Optimus вже активно працює на власних фабриках. Те, що демонструє Unitreree з G1, розглядається деякими як більш технологічно прогресивні, особливо стосовно свободи руху та рівноваги робота.
Питання про те, чи ми готові прийняти таких роботів, як G1 у нашому повсякденному житті, залишається відкритим. На даний момент G1 - це вражаюча демонстрація інженерії та символ того, як далеко потрапив робототехнічний. Незалежно від того, ми приймаємо роботів як працівників, помічників чи навіть супутників - це відкрите питання, на яке суспільству доведеться відповісти в найближчі роки.
Підходить для цього:
Agil, універсальний, новаторський: Unitree G1 та робототехніка завтра
Unitreree G1 являє собою значний прогрес у розвитку гуманоїдних роботів. Завдяки вражаючим навичкам кунг -фу, розширеним балансом та інноваційним підходом з відкритим кодом, він встановлює нові стандарти в робототехніці. Поєднання доступної ціни та універсального можливого використання робить його привабливим продуктом для наукових, галузей та любителів технологій.
Постійне вдосконалення алгоритмів та навичок руху G1 вказує на величезний потенціал для майбутніх подій. Завдяки підходу з відкритим кодом, G1 може стати каталізатором інновацій у галузі гуманоїдної робототехніки, подібно до того, як це було з програмним забезпеченням з відкритим кодом. Питання вже не те, чи технічно можливості гуманоїдних роботів, а як ми можемо найкраще інтегрувати їх у наше суспільство.
Хоча G1 ще не знайдеться в кожному домогосподарстві, він чітко показує напрямок, в якому розвивається робототехніка: до спритних, пристосованих машин, які можуть здійснювати складні рухи та взаємодіяти зі своїм оточенням. Сьогоднішній робот Kung Fu може бути корисним помічником завтра і Unitree зробив важливий крок у цьому майбутньому з G1.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Конрад Вольфенштейн
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.
