Опубліковано: 8 березня 2025 р. / Оновлено: 8 березня 2025 р. – Автор: Konrad Wolfenstein
Робот-гуманоїд Unitree G1: революційний робот кунг-фу з вражаючими здібностями – Зображення/Скріншот: Unitree Robotics
Unitree Robotics: Технологічна досконалість у гуманоїдних роботах
Unitree G1: Революційний робот кунг-фу з вражаючими здібностями
Гуманоїдний робот G1 від китайської компанії Unitree Robotics останніми місяцями викликав ажіотаж у світі технологій. Завдяки своїй здатності виконувати складні рухи кунг-фу, включаючи вражаючі обертальні удари ногами та точні удари, G1 є значним кроком у розвитку гуманоїдних роботів. Оснащений 43 суглобами та вдосконаленими приводами, що імітують людські м'язи, G1 може не лише демонструвати бойові мистецтва, але й танцювати, пересуватися по нерівній місцевості та підтримувати рівновагу навіть у складних умовах. З початковою ціною близько 16 000 доларів США, він є одним із найдоступніших гуманоїдних роботів на ринку та підтримується інноваційним підходом з відкритим кодом, який надає розробникам у всьому світі доступ до алгоритмів та інтерфейсів керування.
Підходить для цього:
Технічні характеристики та можливості руху G1
Unitree G1 – це технологічне диво, яке переосмислює межі робототехніки. Маючи висоту приблизно 127 см і вагу близько 35 кг, G1 достатньо компактний для використання в різних середовищах, від дослідницьких лабораторій до промислового застосування. Серцем G1 є його 43 суглоби, які надають йому виняткової маневреності. Ці суглоби приводяться в рух спеціальними актуаторами, які функціонують подібно до людських м’язів і суглобів, хоча й з іншою структурою. Вони дозволяють роботу точно контролювати свої рухи, навіть під час складних маневрів, таких як техніки кунг-фу або танцювальна хореографія.
Рухові можливості G1 вражають різноманітністю. У опублікованих відео він демонструє не лише рухи кунг-фу, такі як удари руками та ногами, але й плавні танцювальні рухи. Особливої уваги заслуговує здатність робота підтримувати рівновагу, навіть під час зіткнень або поштовхів. Така стабільність стала можливою завдяки алгоритмам стабілізації робота в реальному часі, які дозволяють йому протистояти впливу навколишнього середовища, не втрачаючи рівноваги. Рухи стають дедалі плавнішими, що відображає постійне вдосконалення алгоритмів керування.
Вражаючі здібності до балансу та сили
Технічно кажучи, G1 може похвалитися вражаючими характеристиками: максимальний крутний момент колінного шарніра коливається від 90 до 120 Нм, залежно від моделі, а робот може переносити вантажі до трьох кілограмів. Особливо вражаючим досягненням є здатність G1 балансувати назад на поверхні шириною лише 20 сантиметрів, навіть з шестикілограмовим рюкзаком, не втрачаючи рівноваги. Це досягнення стало можливим завдяки співпраці дослідників з Шанхайської лабораторії штучного інтелекту та Чжецзянського університету, які розробили фреймворк під назвою BeamDojo.
Час роботи G1 від акумулятора становить приблизно дві години, чого достатньо для більшості сценаріїв застосування. Робот живиться від літієвої батареї ємністю 9000 мАг, яку можна швидко замінити для безперервної роботи. Таке поєднання компактності, продуктивності та витривалості робить G1 універсальним інструментом для різних застосувань.
Розвиток та тренування: шлях до того, щоб стати майстром кунг-фу
Розробка Unitree G1 являє собою цікавий підхід у галузі робототехніки. Unitree спочатку спеціалізувалася на чотириногих роботах для споживачів, перш ніж вийти на ринок гуманоїдних роботів. G1 був вперше представлений публіці у травні 2024 року і з того часу зазнав значного розвитку. Спочатку представлений як прототип вартістю 90 000 доларів, він був додатково вдосконалений для покращення функціональності та доступності.
Від віртуальних світів до фізичної майстерності
Процес навчання G1 починається у віртуальному світі, перш ніж він зробить будь-які фізичні кроки. Unitree використовує робототехнічну платформу Isaac від NVIDIA на базі штучного інтелекту, де робот спочатку вивчає основи руху. Потім G1 показують цифрового двійника — іншого людиноподібного робота, який виконує дії. Використовуючи дані захоплення руху та відеодані, він спостерігає та поступово вдосконалює свої здібності, імітуючи процес навчання, який люди використовують для імітації. З часом рухи робота стають складнішими, плавнішими та адаптивнішими.
Щоб оптимізувати рухи робота, Unitree використала набір даних з відкритим кодом про все тіло, щоб зробити його дії більш природними та схожими на людські. Дані про рухи були записані за допомогою технології захоплення руху LAFAN1. Таке поєднання навчання на основі симуляції та вдосконалення реальних умов є значним прогресом у робототехніці та робить людиноподібні машини значно більш адаптивними.
Швидкий прогрес за короткий час
Всього через місяць після свого дещо незграбного дебюту на гала-концерті Китайського весняного фестивалю, G1 вже демонстрував себе як спритний майстер бойових мистецтв. Цей стрімкий розвиток демонструє, як Unitree постійно вдосконалювала алгоритми G1, дозволяючи роботу навчатися та виконувати практично будь-який рух. У січні 2025 року Unitree продемонструвала вправні здібності робота до ходьби та бігу, заявивши на той час, що розробила найкращу систему ходьби та бігу для людиноподібних роботів. У лютому 2025 року компанія випустила відео, в якому G1 продемонстрував вражаючий танцювальний виступ з надзвичайно плавними переходами.
Підходить для цього:
Стратегія відкритого коду та можливості застосування
Одним з найбільш інноваційних аспектів Unitree G1 є його підхід з відкритим вихідним кодом. Unitree робить алгоритми, інтерфейси керування та інструменти моделювання доступними для розробників у всьому світі. Компанія випускає алгоритми та апаратні розробки з відкритим вихідним кодом, сподіваючись пришвидшити інновації. Цей відкритий підхід дозволяє дослідникам і компаніям розробляти власні програми на основі G1 та робити свій внесок у розвиток робототехніки.
Набір даних на GitHub містить інтерактивну сітку та зворотні кінематичні алгоритми, які дозволяють G1 контролювати положення суглобів, обмеження та ефективність рухів. Коротше кажучи, робот може автономно навчатися та оптимізувати рухи, як для виконання кунг-фу, так і для більш практичних застосувань.
Різноманітні застосування
G1 має широкий спектр потенційних застосувань. Unitree передбачає використання в різних секторах, включаючи фабрики, лікарні та навіть приватні будинки. Завдяки поєднанню передового штучного інтелекту, точних рук та вражаючої мобільності, G1 може бути використаний у промисловій автоматизації, дослідженнях та навіть розвагах.
У виробництві та автоматизації G1 може підвищити ефективність виробничих ліній, працюючи разом із людьми та виконуючи повторювані завдання зі швидкістю та точністю. На складах його здатність легко орієнтуватися у вузьких просторах робить його корисним для транспортування товарів. Його також можна використовувати для контролю якості, де його вдосконалена система зору допомагає перевіряти продукцію та виявляти дефекти, перш ніж вона покине виробничу лінію.
Для інженерів та дослідників штучного інтелекту G1 пропонує потужний інструмент для машинного навчання. Його можна запрограмувати на аналіз даних, адаптацію до нових завдань та вдосконалення можливостей прийняття рішень. Навчаючись на реальних завданнях, дослідники можуть розширити межі гуманоїдної робототехніки та розробити більш реалістичну, схожу на людську поведінку.
Позиція на ринку та доступність
З початковою ціною близько 16 000 доларів США (інші джерела називають 23 000 євро), G1 є одним із найдоступніших гуманоїдних роботів на ринку порівняно з такими конкурентами, як Optimus від Tesla або Atlas від Boston Dynamics. Це робить його привабливим варіантом для компаній, дослідників та ентузіастів технологій, які прагнуть інвестувати в майбутнє гуманоїдної робототехніки.
Unitree оптимізувала G1 для серійного виробництва, внісши незначні зміни для спрощення виробництва. Виробник не розкрив, що саме було змінено, але ймовірно, що рама та зовнішня оболонка G1 були модифіковані. Однак, фірмові електродвигуни, інтегровані в шарніри G1, які забезпечують крутний момент до 120 Нм, залишаються вузькоспеціалізованими та навряд чи їх можна легко замінити.
Існує дві версії G1: стандартна та навчальна версія, яка пропонує додаткові функції, такі як тактильні руки, і тому коштує дорожче. Основні технічні характеристики G1, такі як його розмір і вага, залишилися незмінними під час оптимізації для масового виробництва. Завдяки додатковим функціям, таким як камера глибини RealSense, 3D LiDAR та мікрофонні масиви, G1 здатний реагувати на голосові команди.
Громадська думка та майбутні перспективи
Демонстрація здібностей G1 у кунг-фу викликала світовий резонанс. Онлайн-форуми, такі як Reddit, вирують обговореннями щодо G1, реакція яких неоднозначна. Хоча багато користувачів вважають технологічні досягнення вражаючими, інші ставлять під сумнів справжність відео. Критики підозрюють, що сцени були змонтовані або що для того, щоб здібності робота виглядали більш вражаючими, використовувалися ефекти комп'ютерної графіки. Цей скептицизм не є безпідставним, оскільки в минулому були випадки оманливої інформації, пов'язаної з людиноподібними роботами.
Незважаючи на вражаючу демонстрацію кунг-фу, Unitree наголошує, що G1 був створений для практичного застосування, а не для бою. Компанія уявляє собі свого гуманоїдного робота як помічника на робочих місцях, у будинках і навіть у лікарнях, виконуючи повторювані та складні завдання. Той факт, що G1 може виконувати рухи бойових мистецтв, демонструє вдосконалений контроль рухів і баланс робота, а не будь-який фактичний бойовий намір.
Погляд у майбутнє робототехніки
Розвиток людиноподібних роботів значно прискорився за останні роки. Figure AI вже поставила свого першого людиноподібного робота клієнту, а робот Optimus від Tesla також вже працює на власних заводах компанії. Однак те, що Unitree демонструє з G1, деякі вважають технологічно більш просунутим, особливо щодо свободи руху та рівноваги робота.
Питання про те, чи готові ми прийняти таких роботів, як G1, у нашому повсякденному житті, залишається відкритим. Наразі G1 є вражаючою демонстрацією інженерії та символом того, наскільки далеко просунулася робототехніка. Чи приймаємо ми роботів як працівників, помічників чи навіть компаньйонів – це відкрите питання, на яке суспільству доведеться відповісти в найближчі роки.
Підходить для цього:
Гнучкий, універсальний, новаторський: Unitree G1 та робототехніка майбутнього
Unitree G1 є значним кроком у розвитку людиноподібних роботів. Завдяки вражаючим можливостям кунг-фу, покращеному балансу та інноваційному підходу з відкритим кодом, він встановлює нові стандарти в робототехніці. Поєднання доступності та універсальності робить його привабливим продуктом для дослідницьких установ, промисловості та ентузіастів технологій.
Постійне вдосконалення алгоритмів та можливостей руху G1 вказує на величезний потенціал для майбутніх розробок. Завдяки своєму підходу з відкритим вихідним кодом, G1 може стати каталізатором інновацій у гуманоїдній робототехніці, подібно до того, як це сталося з програмним забезпеченням з відкритим вихідним кодом. Питання вже не в тому, чи є гуманоїдні роботи технічно доцільними, а в тому, як ми можемо найкраще інтегрувати їх у наше суспільство.
Хоча G1 поки що можна знайти не в кожному домогосподарстві, він чітко демонструє напрямок розвитку робототехніки: до спритних, адаптивних машин, здатних виконувати складні рухи та взаємодіяти з навколишнім середовищем. Сьогоднішній робот кунг-фу може стати корисним помічником завтрашнього дня – і з G1 Unitree зробила важливий крок до цього майбутнього.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Konrad Wolfenstein
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.
