Робототехніка в складській логістиці - чому це не (повністю) поки що

Опубліковано: 26 лютого 2017 р. / Оновлено: 26 листопада 2018 р. – Автор: Konrad Wolfenstein

Робототехніка у складській логістиці – Джерело: Shutterstock

Вже деякий час світ інтралогістики охоплює хвиля автоматизації, що виникла на початку розвитку Індустрії 4.0 . Багато говорять про роботів, яких часто використовують як синонім автоматизації. Це не зовсім точно, оскільки найважливішою передумовою для робототехніки є наявність штучного інтелекту в системах. Хоча автоматизація спирається на стандартизовані процеси, робототехніка також включає змінні робочі процеси. Це процеси, які особливо важливі для зберігання та комплектування замовлень різнорідних асортиментів продукції. Однак, ще багато чого потрібно зробити, перш ніж будуть вирішені проблеми обробки предметів різного розміру та текстури, а роботизоване комплектування замовлень працюватиме безперебійно.

Початкові кроки успішно зроблено. Динамічні системи зберігання вже пропонують чудові передумови для повної автоматизації в майбутньому. Наразі процес зазвичай передбачає автоматичну доставку товарів конвеєром, а потім їх розміщення у призначених лотках комплектувальниками замовлень. Звідти програмне забезпечення керування транспортує та зберігає їх у призначеному місці у вертикальному або горизонтальному складському підйомнику. Коли запитується товар, система подає його працівнику складу на його центральному робочому місці, дотримуючись ергономічного принципу «товар до людини». Великі відстані усуваються, а сучасне програмне забезпечення гарантує, що завжди будуть отримані правильні деталі. Допоміжні технології, такі як pick-by-light, підвищують точність доступу майже до 100 відсотків, одночасно пришвидшуючи процес. Потім комплектувальник замовлень забирає товар і готує його до відправлення або подальшої обробки.

У такій системі людська праця обмежується комплектуванням та переміщенням товарів у призначений контейнер. Усі інші процеси автоматизовані. Саме тут на допомогу приходить робототехніка, оскільки було б надзвичайно вигідно, якби ці останні ручні кроки виконувала машина. Економічні переваги очевидні: роботизоване комплектування замовлень дозволяє цілодобово виконувати процеси зберігання та вилучення. Крім того, роботи обіцяють максимальну точність та швидкість доступу, значно скорочуючи час вилучення. Робототехніка також пропонує рішення проблеми нестачі кваліфікованої робочої сили, яка є поширеною не лише в Німеччині.

Робототехніка ще недостатньо зріла для широкого використання в складській логістиці

Тим не менш, інтелектуальна робототехніка наразі використовується в інтралогістиці дуже рідко. Але чому? По-перше, вартість доступних моделей наразі все ще перебуває на рівні, який відлякує багатьох логістичних операторів. Крім того, надійність систем часто залишає бажати кращого. Це головним чином пов'язано з проблемою захоплення, яка вимагає надзвичайно точного поводження, особливо з різнорідним асортиментом товарів. Наразі моделям просто бракує штучного інтелекту, щоб правильно класифікувати різні форми та матеріали та надавати захопленню правильні інструкції в кожному окремому випадку.

Інтелектуальна робототехніка в інтралогістиці – Джерело: Shutterstock

Але промисловість наполегливо працює над тим, щоб наблизити роботів до складів. Наразі увага зосереджена на двох підходах. Один із них передбачає роботів, які забирають товари зі звичайних стелажних систем та автономно транспортують їх до пункту комплектування. Amazon, з системою Kiva, придбаною кілька років тому, має перевірений метод на своїх складах, який піднімає цілі полиці та транспортує їх до робочих столів. В принципі, цей метод підходить для використання в багатьох звичайних стелажних системах. Проблема захоплення також усувається, оскільки роботи просто переміщують полиці. Однак, це має недолік: полиці необхідно модифікувати, щоб дозволити невеликим роботам їх переміщувати. Це дещо знижує економічну ефективність масштабованої системи.

Інший підхід використовують такі компанії, як Magazino, в якій Siemens нещодавно придбала частку. Тут робот-доставник Toru автономно переміщується по звичайних проходах і безпосередньо збирає товари. Проблема цього рішення також полягає в надійному комплектуванні різноманітного асортименту товарів. Хоча технологія вже досить просунута, для точного комплектування книг, плюшевих ведмедиків, гвинтів, пакетів з-під чіпсів або футбольних м'ячів потрібен подальший розвиток. Однак, порівняно з роботами Amazon, окрім максимального збільшення висоти полиць, не потрібно вносити суттєвих змін до розташування полиць.

Повністю автоматизований підхід

Однак два представлені методи транспортування мають недолік: на станції комплектування все ще потрібна ручна робота. Тому роботи були вдосконалені для самостійного комплектування товарів без допомоги людини. Існують такі моделі, як Baxter , який, здається, зійшов прямо з науково-фантастичного фільму та може керувати товарами з надзвичайною спритністю. Більше того, Baxter вже володіє необхідним інтелектом для реагування на різноманітні виклики. Робот для комплектування Kado – це ще одне рішення, що розробляється та краще оснащене для обробки різних типів товарів. Kado розроблений для надійного та швидкого визначення точок захоплення товарів у вантажозахоплювальних контейнерах за допомогою передової технології 3D-камери. Ця система також призначена для роботи з товарами, які ще не були виявлені системою та не відсортовані за типом у вантажозахоплювальному контейнері. Потім чутливий захоплювальний маніпулятор робота для комплектування керується через визначені точки захоплення. У поєднанні з автоматизованою системою зберігання це було б рішенням, яке виключає ручну працю.

Однак, не лише експерти з інтралогістики просувають цю технологію вперед. Наприклад, Amazon запустив Amazon Picking Challenge . Цей конкурс об'єднує учасників усіх видів, від невеликих стартапів до відомих виробників та дослідницьких груп з відомих університетів, які пропонують власні рішення. Мета полягає в тому, щоб наблизити до реальності технологію автономного складування та комплектування замовлень, що підтримується штучним інтелектом. Не дивно, що американський онлайн-гігант просуває цю технологію вперед; зрештою, це один з найбільших світових роздрібних торговців, який має величезні склади, яким би таке рішення дуже знадобилося.

Якщо проблему захоплення буде вирішено в середньостроковій перспективі, роботизовані системи можна буде впроваджувати у більших кількостях, що має призвести до зниження витрат. Для менеджерів складів роботи обіцяють багато переваг: відсутність трудомісткого підбору персоналу, відсутність проблем з високим рівнем прогулів та цілодобову роботу. Однак той факт, що це ставить під загрозу багато робочих місць, – це зовсім інша справа, незалежно від дефіциту кваліфікованої робочої сили.