Мобільний кобот та його переваги над традиційними промисловими роботами

Індустрія 4.0 на передовій: використання мобільних коботів

Мобільні коботи (колаборативні роботи) поєднують автономність мобільних платформ з точністю та універсальністю роботизованих рук для виконання складних завдань у гнучких виробничих середовищах. Ці інноваційні системи трансформують промислову автоматизацію, забезпечуючи безперебійну взаємодію людини та машини. Чи то обробка матеріалів, обслуговування машин чи контроль якості – мобільні коботи пропонують рішення для численних проблем у сучасному виробництві.

Ключові функції сучасних мобільних коботів

Сучасні мобільні коботи оснащені різноманітними інноваційними технологіями, які роблять їх потужними інструментами в промисловості:

• Автономна навігація з використанням 2D/3D датчиків (наприклад, лазерних сканерів безпеки, камер) для виявлення перешкод та планування маршруту.
• Колаборативні роботизовані маніпулятори з корисним навантаженням до 10 кг, оснащені сучасними системами захоплення та датчиками.
• Легка інтеграція в існуючі ІТ-системи, такі як ERP та MES, через бездротові інтерфейси.
• Цілодобова робота завдяки автоматичним зарядним станціям та індуктивній зарядці.

Сфера застосування:

• Матеріальна логістика
• Підтримка виробництва
• Гарантія якості

Приклади:

• Транспортування деталей між станціями, палетування
• Завантаження машини, складання
• Огляд транспортного засобу, візуальний огляд

Галузі:

• Автомобільна, фармацевтична промисловість
• Електроніка, метал
• Автомобільна, авіаційна

Провідні моделі та виробники на ринку

Деякі з провідних мобільних коботів та їхні відповідні характеристики:

• Omron Moma: Поєднання мобільної платформи LD та роботизованої руки TM, оптимізоване для завдань захоплення та розміщення в електронній та фармацевтичній промисловості.
• KMR iisy від KUKA: автономний мобільний робот (AMR) з можливістю співпраці людини та робота (HRC), 3D-камерами та лазерами безпеки для автоматизованого виробництва автомобілів.
• Серія коботів Rebel від Igus: економічно ефективне рішення (від 10 000 євро) для малих та середніх підприємств із навігацією на основі SLAM.

Пов'язано з цим:

• Коботи на підйомі: провідні уми, що стоять за цією технологією

Переваги перед стаціонарними системами

• Зменшення часу простою: Завдяки швидкій адаптації до нових схем виробництва, час простою можна скоротити до 70%.
• Підвищена ефективність використання простору: концепції спільного робочого місця оптимізують використання доступного простору до 30%.
• Безпека та відповідність вимогам: Відповідає стандарту ISO/TS 15066 для безпечної співпраці людини та робота.

Завдяки обробці зображень на основі штучного інтелекту, сучасні мобільні коботи тепер також можуть виконувати візуально складні завдання, такі як перевірка поверхні або обробка несортованих деталей. Цей прогрес робить їх центральними елементами Індустрії 4.0 та розумних фабрик.

Ключові переваги мобільних коботів

1. Безпека та пряма співпраця людини та робота

• Робота без захисного огородження: завдяки сучасним датчикам безпеки, таким як обмежувачі зусилля та 3D-камери, мобільні коботи автоматично зупиняються при контакті з людьми.
• Фізична командна робота: коботи можуть взаємодіяти з людьми, утримувати заготовки разом або передавати компоненти.

2. Гнучкість та мобільність

• Автономна навігація: технологія SLAM забезпечує точну орієнтацію та переміщення між робочими станціями.
• Легке впровадження на нових місцях: мобільні коботи можна гнучко адаптувати до нових завдань та виробничих ліній.
• Інтеграція «підключи та працюй»: підключення до існуючих ІТ-систем без складної кабельної мережі.

3. Економічна ефективність та швидка окупність інвестицій

• Нижчі витрати на придбання: доступні від приблизно 10 000 євро.
• Швидка амортизація: рентабельність інвестицій зазвичай протягом 5-18 місяців.
• Моделі лізингу (роботи як послуга): Зменшення капіталовкладень та полегшення доступу до сучасної робототехніки.

4. Оптимізація простору

• На 30% менше місця, що потрібно завдяки відсутності захисних огорож.
• Його можна використовувати в обмежених просторах, де неможливо використовувати традиційні промислові роботи.

Стратегічні переваги для виробництва

• Зменшення часу простою завдяки автоматичному заряджанню під час фаз очікування.
• Збільшення використання простору завдяки гнучким, мобільним системам.
• Стійкість до нестачі персоналу: Звільнення кваліфікованих працівників шляхом виконання монотонних завдань.

Межі технологій

Незважаючи на свої переваги, мобільні коботи також мають обмеження:

• Високошвидкісні застосування, такі як зварювання зі швидкістю 10 м/с, залишаються прерогативою традиційних промислових роботів.
• Важкі вантажі понад 100 кг не підходять для коботів.
• Масове виробництво з надзвичайно високою продуктивністю все ще вимагає класичних промислових роботів.

Поєднання мобільності, безпеки та швидкої амортизації робить мобільних коботів ключовим компонентом цифрової трансформації в промисловості. Вони пропонують значні переваги, особливо в секторах з високим різноманіттям продукції, таких як медичні технології та виробництво електроніки. З подальшим розвитком штучного інтелекту, датчиків та хмарних систем керування, мобільні коботи стануть ще потужнішими та універсальнішими в майбутньому.

В епоху, коли цифрова присутність компанії визначає її успіх, завдання полягає у створенні автентичної, персоналізованої та широкомасштабної присутності. Xpert.Digital пропонує інноваційне рішення, яке позиціонує себе як поєднання галузевого центру, блогу та амбасадора бренду. Воно поєднує переваги комунікаційних та збутових каналів на єдиній платформі та дозволяє публікувати матеріали 18 різними мовами. Співпраця з партнерськими порталами та можливість публікації статей у Google News та списку розсилки преси, який налічує приблизно 8000 журналістів та читачів, максимізує охоплення та видимість контенту. Це є вирішальним фактором у зовнішніх продажах та маркетингу (SMarketing).

Більше інформації тут:

• Автентичний. Індивідуальний. Глобальний: Стратегія Xpert.Digital для вашої компанії

Мобільні коботи: революція в сучасному виробництві

Світ промислової автоматизації зараз переживає глибоку трансформацію, очолювану розробкою та інтеграцією мобільних колаборативних роботів, також відомих як мобільні коботи. Ці складні системи, що поєднують гнучкість автономних мобільних платформ з точністю та універсальністю роботизованих рук, започатковують нову еру співпраці людини і робота та відкривають безпрецедентні можливості для проектування ефективних та гнучких виробничих процесів. На відміну від традиційних промислових роботів, які часто працюють у жорстких та ізольованих робочих середовищах, мобільні коботи розроблені для динамічної та безпечної роботи в безпосередній близькості від людей. Ця здатність адаптуватися до змінних завдань та середовищ робить їх незамінним інструментом для компаній, які прагнуть підвищити свою конкурентоспроможність у дедалі швидшій та вимогливішій світовій економіці.

Взаємодія мобільності та співпраці

Основна інновація мобільних коботів полягає в їхній здатності поєднувати два ключові елементи сучасної автоматизації: мобільність та співпрацю. У той час як традиційні роботи обмежені своєю стаціонарною установкою та необхідністю захисних бар'єрів, мобільні коботи пропонують абсолютно новий рівень гнучкості. Вони можуть автономно переміщатися у виробничому середовищі, виконувати завдання на різних робочих станціях та адаптуватися до змінних виробничих вимог. Це стає можливим завдяки складним навігаційним системам, здатним сприймати навколишнє середовище та уникати перешкод. Водночас мобільні коботи оснащені датчиками та механізмами безпеки, які дозволяють їм безпечно працювати разом із людьми. Поєднуючи ці два аспекти, мобільні коботи забезпечують більш ефективний та гнучкий метод виробництва, який відповідає потребам сучасної промисловості.

Технологічні основи мобільних коботів

Продуктивність мобільних коботів базується на низці передових технологій, які бездоганно інтегруються:

Автономна навігація

Мобільні коботи використовують комбінацію 2D та 3D датчиків, таких як лазерні сканери, камери та ультразвукові датчики, для картографування навколишнього середовища та виявлення перешкод. Використовуючи технологію SLAM (одночасна локалізація та картографування), вони здатні самостійно локалізуватися та планувати ефективні маршрути без необхідності постійного зовнішнього контролю. Здатність адаптуватися до змін у навколишньому середовищі в режимі реального часу є вирішальною для гнучкості цих систем.

Колаборативні роботизовані руки

Роботизовані маніпулятори, встановлені на мобільних платформах, спеціально розроблені для співпраці з людьми. Вони оснащені вбудованими датчиками сили та крутного моменту, які дозволяють їм реагувати на несподіваний контакт з людьми та негайно зупиняти свої рухи. Вантажопідйомність цих маніпуляторів може відрізнятися залежно від моделі та виробника, але зазвичай коливається від 5 до 15 кг, що робить їх ідеальними для виконання різноманітних завдань, таких як складання, обробка матеріалів та контроль якості.

Інтегровані системи захоплення

Системи захоплення коботів також розроблені для гнучкого поводження з різними об'єктами. Вони можуть бути оснащені різними захопленнями, присосками або спеціальними інструментами для виконання різноманітних завдань. Багато систем мають функцію швидкої зміни інструментів, що ще більше підвищує їхню адаптивність до різних виробничих процесів.

Інтеграція "підключи та працюй"

Мобільні коботи, як правило, розроблені для безперешкодної інтеграції в існуючі ІТ-системи, такі як ERP (система планування ресурсів підприємства) та MES (система виконання виробництва). Це дозволяє легко інтегруватися в існуючу виробничу інфраструктуру без складного кабельного з'єднання чи програмування. Бездротові інтерфейси, такі як WLAN або Bluetooth, забезпечують простий зв'язок та передачу даних.

Можливість роботи цілодобово

Багато мобільних коботів оснащені автоматичними зарядними станціями або індуктивними системами заряджання, які дозволяють їм самостійно заряджати акумулятори без втручання людини. Це забезпечує безперервну роботу 24/7 і таким чином сприяє максимізації ефективності виробництва.

Галузі застосування: Різноманітність та гнучкість

Мобільні коботи використовуються в широкому спектрі галузей та застосувань, зокрема:

Матеріальна логістика

Вони можуть транспортувати матеріали та компоненти між різними робочими станціями, виконувати завдання комплектування замовлень і навіть завантажувати піддони. Наприклад, в автомобільній промисловості вони транспортують деталі зі складу на складальну лінію або з одного обробного центру на інший. У фармацевтичному секторі вони використовуються для переміщення чутливих матеріалів та ліків.

Підтримка виробництва

Мобільні коботи можуть використовуватися для складання, обробки та контролю якості. В електронній промисловості вони завантажують компоненти на машини, виконують складальні роботи та перевіряють якість продукції. У металообробці вони допомагають в обробці заготовок та маніпулюванні важкими матеріалами.

Гарантія якості

Мобільні коботи можуть бути оснащені камерами та датчиками для проведення візуальних перевірок та контролю якості. Наприклад, в автомобільній промисловості вони перевіряють деталі кузова на наявність дефектів або похибок вимірювань. В авіації вони оглядають поверхні деталей літака на наявність пошкоджень та виконують точні вимірювання.

Провідні моделі та виробники: добірка

Вибір мобільних коботів на ринку різноманітний і постійно зростає. Деякі з найвідоміших моделей та виробників:

Омрон Мома

Модель Omron поєднує мобільну платформу LD з роботизованою рукою TM і часто використовується у фармацевтичній та електронній промисловості для завдань "захоплення та розміщення". Інтеграція інтелектуальної обробки зображень дозволяє Moma справлятися навіть зі складними завданнями та досягати високої точності.

KMR iisy від KUKA

KUKA пропонує KMR iisy – мобільного колаборативного робота, оснащеного 3D-камерами та сканерами, який використовується в автомобільному виробництві для таких завдань, як автоматизоване складання. KMR iisy характеризується високою гнучкістю та безпекою під час роботи разом з людиною.

Серія коботів Rebel від Igus

Зі своєю серією коботів Rebel, Igus пропонує економічно ефективне рішення для малих та середніх підприємств (МСП). Коботи базуються на технології SLAM та забезпечують легку інтеграцію в існуючі виробничі середовища. Igus зосереджується на доступності та простоті використання своїх коботів.

Пов'язано з цим:

• Від бачення до реальності: люди та роботи працюють разом – чому коботи формують майбутнє автоматизації та виробництва

Переваги над традиційними системами: зміна парадигми

Переваги мобільних коботів над традиційними промисловими роботами численні та призвели до зміни парадигми в промисловій автоматизації:

Зменшення часу простою

Можливість швидко та легко вносити зміни до компонування може скоротити час простою під час переналаштування виробництва до 70%. Гнучкість мобільних коботів дозволяє компаніям швидко реагувати на нові ринкові умови або зміну вимог клієнтів.

Вища ефективність використання простору

Завдяки можливості спільного використання робочих просторів можна заощадити до 30% площі у виробничих приміщеннях. Відмова від захисних огорож та компактна конструкція коботів сприяють оптимальному використанню доступного простору.

Покращена безпека на робочому місці

Відповідність стандарту ISO/TS 15066 для співпраці людини та робота гарантує безпечне робоче середовище. Завдяки вбудованим функціям безпеки та здатності реагувати на контакт, мобільні коботи мінімізують ризик травмування та дозволяють безпосередньо співпрацювати з колегами-людьми.

Детальний огляд ключових переваг: огляд найважливіших аспектів

Безпека та пряма співпраця людини та робота

Мобільні коботи можуть працювати без потреби в захисних бар'єрах, оскільки вони оснащені складними датчиками безпеки. Ці датчики, включаючи системи обмеження сили та 3D-камери, дозволяють коботам негайно зупиняти свої рухи після виявлення зіткнення з людиною. Ця здатність безпечно взаємодіяти дозволяє людям і машинам тісно співпрацювати, наприклад, під час обробки заготовок або переміщення компонентів. Це створює гармонійний симбіоз, в якому сильні сторони як людини, так і роботів можуть бути оптимально використані.

Гнучкість та мобільність

Мобільні коботи автономно переміщуються між різними робочими станціями, використовуючи технологію SLAM для картографування свого середовища та визначення свого положення. Це дозволяє швидко та легко розгортати їх у різних місцях, що особливо вигідно під час сезонних піків виробництва або зміни виробничих вимог. Інтеграція plug-and-play в існуючі ІТ-системи спрощує введення в експлуатацію та зменшує зусилля на налаштування.

Економічна ефективність та рентабельність інвестицій

Витрати на придбання мобільних коботів, як правило, нижчі порівняно з традиційними промисловими роботами, а окупність інвестицій (ROI) може бути досягнута протягом 5–18 місяців. Крім того, багато виробників пропонують моделі лізингу (Robots-as-a-Service), які дозволяють компаніям орендувати коботів замість їх купівлі, тим самим зменшуючи капітальні зобов'язання. Завдяки гнучкому розгортанню та здатності виконувати різноманітні завдання, мобільні коботи допомагають знизити експлуатаційні витрати та підвищити продуктивність.

Оптимізація простору

Мобільні коботи потребують значно менше місця, ніж звичайні роботи, оскільки їм не потрібні захисні огорожі та вони мають компактну конструкцію. Це особливо вигідно в обмеженому виробничому середовищі. Їх можна розгортати в місцях, де використання традиційних роботів було б неможливим через обмежений простір. Це дозволяє компаніям оптимізувати свої існуючі виробничі площі та створювати ефективніші робочі процеси.

Порівняння з традиційними промисловими роботами: нюансований погляд

Хоча мобільні коботи пропонують очевидні переваги з точки зору гнучкості та безпеки, традиційні промислові роботи все ще мають своє місце в сферах, що вимагають високих швидкостей та важких вантажів. Наприклад, традиційні роботи все ще використовуються для зварювання зі швидкістю до 10 м/с або для переміщення вантажів вагою понад 100 кг. Це означає, що вибір правильного робота залежить від конкретних вимог та обставин кожного застосування.

Стратегічні переваги для виробництва: Формування майбутнього

Стратегічні переваги використання мобільних коботів у виробництві численні:

Зменшення часу простою

Автоматичне заряджання під час простоїв забезпечує безперервну роботу 24/7 та гарантує максимальне використання виробничих потужностей. Таким чином, мобільні коботи можуть використовуватися в різні зміни без перерв за участю людини або обмеження продуктивності робочого часу.

Більше використання простору

Створення концепцій спільного робочого місця зі спільними робочими зонами може оптимізувати використання простору на виробничих об'єктах. Працівники-люди та роботи можуть використовувати одні й ті ж робочі зони та таким чином працювати разом ефективніше.

Стійкість до нестачі персоналу

Перейняття мобільними коботами монотонних та повторюваних завдань, таких як обробка матеріалів, розвантажує кваліфікованих працівників та дозволяє їм зосередитися на більш складних та вимогливих завданнях. Це допомагає компаніям вирішувати проблеми дефіциту кваліфікованої робочої сили, одночасно забезпечуючи продуктивність та якість своєї продукції.

Межі технологій: реалістичні очікування

Хоча мобільні коботи пропонують багато переваг, важливо враховувати їхні обмеження. Хоча вони перевершують у гнучкості та безпеці, вони не можуть зрівнятися зі швидкістю та вантажопідйомністю традиційних промислових роботів. Це означає, що вони не підходять для певних застосувань, особливо тих, що потребують високопродуктивного масового виробництва. У цих галузях традиційні роботи залишаються незамінними завдяки своїй продуктивності та спеціалізації на певних завданнях.

Мобільні коботи як ключова технологія для Індустрії 4.0

Поєднання мобільності, безпеки, гнучкості та швидкої амортизації робить мобільних коботів ключовою технологією для Індустрії 4.0. Вони особливо привабливі для галузей з високим асортиментом продукції та динамічними виробничими процесами, таких як медичні технології або виробництво електроніки. Їхня здатність адаптуватися до змінних вимог дозволяє компаніям ставати більш ефективними, гнучкими та конкурентоспроможними. Мобільні коботи не лише є технологічною інновацією, але й трансформують спосіб співпраці людей і роботів у виробництві. Вони прокладають шлях до нової ери інтелектуальної автоматизації та матимуть дедалі більший вплив на формування світової промисловості в найближчі роки. Таким чином, завод майбутнього характеризуватиметься співпрацею між людьми та мобільною робототехнікою для забезпечення ефективного, динамічного та стійкого виробництва.

☑️ Підтримка МСП у стратегії, консалтингу, плануванні та впровадженні

☑️ Створення або переорієнтація цифрової стратегії та діджиталізації

☑️ Розширення та оптимізація процесів міжнародних продажів

☑️ Глобальні та цифрові торгові платформи B2B

☑️ Розвиток бізнесу Pioneer

 

Я буду радий служити вашим особистим консультантом.

Ви можете зв'язатися зі мною, заповнивши контактну форму нижче, або просто зателефонувавши мені за номером +49 7348 4088 965 .

Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проєкту.

 

 

Xpert.Digital – це галузевий центр, що спеціалізується на цифровізації, машинобудуванні, логістиці/інтралогістиці та фотоелектричній енергетиці.

Завдяки нашому комплексному рішенню для розвитку бізнесу на 360° ми підтримуємо відомі компанії, починаючи від нового бізнесу і закінчуючи післяпродажним обслуговуванням.

Ринкова аналітика, маркетинг, автоматизація маркетингу, розробка контенту, PR, поштові кампанії, персоналізовані соціальні мережі та підтримка лідів – це частина наших цифрових інструментів.

Більше інформації можна знайти за адресами: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus