Hainer зі штучним інтелектом – гуманоїдний робот «Hainer» у Дармштадтському технічному університеті – найсучасніший дослідницький робот Німеччини – Зображення: Дармштадтський технічний університет / Знімок екрана відео
Hainer – найсучасніший робот Німеччини злітає в Дармштадті
Штучний інтелект зустрічається з інноваціями: нове обличчя робототехніки
Наприкінці лютого 2025 року Дармштадтський технічний університет представив нового надзвичайного співробітника: сучасного гуманоїдного робота, який вважається унікальним у Німеччині та привертає увагу всього світу. Робот заввишки 1,75 метра та вагою 95 кілограмів, офіційно із «серії Talos», був охрещений у Дармштадті як «Hainer» – гра слів, що поєднує типове для Дармштадта прізвисько «Heiner» та «AI» для штучного інтелекту. З появою цього робота Дармштадтський технічний університет одночасно запустив свою нову Лабораторію гуманоїдної робототехніки, позиціонуючи себе на передовій досліджень автономних гуманоїдних систем у Німеччині.
Підходить для цього:
Технічні характеристики та можливості робота
Робот, відомий як «Hainer» (скорочення від «Humanoid AI Nexus For Experimental Research»), може похвалитися низкою вражаючих технічних особливостей, які чітко відрізняють його від звичайних роботів. Завдяки 32 суглобам, семи стратегічно розташованим камерам (одній на голові, двом на кожній руці та одній на кожній нозі) та змінним захватам, він може виконувати складні рухи та взаємодіяти з навколишнім середовищем. Його вражаюча обчислювальна потужність ще більше посилюється вбудованим прискорювачем штучного інтелекту, що дозволяє йому планувати та виконувати навіть складні послідовності.
Однак ключовою відмінною рисою Hainer є його контроль крутного моменту. На відміну від звичайних роботів, які можуть приймати лише попередньо запрограмовані положення, ця технологія дозволяє роботу точно контролювати свої сили та таким чином виконувати плавніші, більш схожі на людські рухи. Професор Ян Петерс, керівник кафедри інтелектуальних автономних систем Дармштадтського технічного університету, наголошує на цій вирішальній відмінності: «Завдяки своїм 32 суглобам він може діяти з контролем крутного моменту і тому є набагато гнучкішим».
Можливості робота вражають. Він може піднімати шість кілограмів на одній витягнутій руці, підніматися сходами, ходити по нерівній місцевості та маніпулювати різними предметами своїми хапальними руками. На офіційній презентації Hainer продемонстрував деякі з його здібностей, зокрема плавний рух рук у різних напрямках, ходьбу до столу, захоплення та передачу дрібних предметів, а також балансування на дошці-гойдалці.
Нова лабораторія для гуманоїдної робототехніки
З придбанням робота, Дармштадтський технічний університет одночасно створив нову міждисциплінарну дослідницьку лабораторію гуманоїдної робототехніки. Ця лабораторія забезпечує платформу для дослідження складної взаємодії між моторними навичками, когнітивним сприйняттям та взаємодією людини з роботом. Створення цієї лабораторії підкреслює стратегічну спрямованість Дармштадтського технічного університету на проведення передових досліджень у галузі штучного інтелекту та робототехніки.
Міждисциплінарний характер лабораторії відображається в участі різних дисциплін. Окрім дослідницької групи професора Яна Петерса з інтелектуальних автономних систем, група включає, серед іншого, фахівців з моделювання, оптимізації систем та робототехніки (професор Оскар фон Страйк), інтерактивного сприйняття та навчання роботів (професор Джорджія Чалвацакі), лабораторії штучного інтелекту та машинного навчання (професор Крістіан Керстінг), а також дисципліни з електротехніки та гуманітарних наук. Така широка співпраця дозволяє використовувати багатогранний підхід до дослідницьких питань та об'єднує різноманітний досвід.
Лабораторію очолює доктор Олег Аренц, який разом зі своєю командою має намір використовувати робота для фундаментальних досліджень проблем навчання на різних рівнях. Витрати на придбання робота, майбутніх компонентів розширення для більшої спритності та динаміки, а також лабораторного обладнання становлять приблизно 1,8 мільйона євро та розподіляються порівну між Дармштадтським технічним університетом та Німецьким дослідницьким фондом (DFG).
Пріоритети та бачення досліджень
Дослідницька група під керівництвом доктора Аренца та професора Пітерса прагне досягти амбітних цілей у галузі навчання робототехніки разом з Hainer. Ключовий дослідницький інтерес полягає у взаємодії між апаратним керуванням двигуном та абстрактним мисленням за допомогою штучного інтелекту. Робот пропонує унікальні передумови для цього, оскільки він може виконувати особливо різноманітні завдання – він може не тільки ходити, але й маніпулювати важкими предметами та інструментами, що відрізняє його від інших людиноподібних роботів.
Важливим аспектом дослідження є навчання через імітацію. Професор Пітерс пояснив, що робот спочатку навчається саме цим методом – він уже навчився грати в настільний теніс та жонглювати п'ятьма м'ячами. Наступна мета, як оголосив доктор Аренц, – навчитися грати на барабанах для Хайнера. Пітерс впевнений, що робот незабаром також зможе читати книгу та переказувати її зміст.
Однак бачення дослідників виходить далеко за межі цих безпосередніх цілей. Професор Пітерс прогнозує, що людиноподібні роботи, такі як Hainer, зможуть бути здатні працювати самостійно протягом п'яти-десяти років, наприклад, на небезпечних робочих місцях або у сфері догляду. Ця оцінка підкреслює величезний потенціал, який вчені бачать у розробці таких роботизованих систем.
Професорка Джорджія Чалвацакі, яка також працює в лабораторії, досліджує принципи, що лежать в основі складної взаємодії між роботами та їхнім середовищем, у рамках проєкту «SIREN», що фінансується ERC. Проєкт пропонує новий системний погляд на те, як роботи можуть навчатися: цілісне представлення робота та його середовища як інтегрованої системи. Результати мають на меті дозволити гуманоїдним мобільним маніпуляторам самостійно орієнтуватися в неструктурованих, подібних до людського середовищах та виконувати складні завдання.
Міжнародна конкурентна ситуація та виклики
Придбання робота Hainer позиціонує TU Darmstadt у висококонкурентному міжнародному середовищі. Наразі у світі лише п'ять інших дослідницьких установ мають такого робота, що підкреслює ексклюзивність та значення цієї інвестиції. У Німеччині Hainer у Дармштадті є єдиним у своєму роді.
Однак професор Пітерс вказує на зростання міжнародної конкуренції, особливо з боку Китаю та США. Він повідомляє, що від 100 до 200 компаній у Китаї вже досліджують подібні технології, і очікує значних інвестицій у цю галузь у США найближчим часом. Таке глобальне конкурентне середовище підкреслює стратегічну важливість досліджень людиноподібних роботів.
Петерс визначає три ключові перешкоди для подальшого розвитку та комерційного виробництва в Німеччині: нестача фахівців з інформатики («нам знадобилося б у сто разів більше»), складна бюрократія («у Німеччині потрібно заповнювати форми протягом року, тоді як у США достатньо одного аркуша паперу») та труднощі із залученням капіталу. Ці виклики необхідно подолати, щоб залишатися конкурентоспроможними на міжнародному рівні.
Незважаючи на ці перешкоди, дослідники з Дармштадтського технічного університету вже працюють зі спін-офф-компанією «telekinesis.ai» над роботами, яких могли б використовувати середні підприємства. У той час як традиційне покоління промислових роботів може виконувати лише певні завдання, нове покоління має на меті включати штучний інтелект і бути здатним виконувати широкий спектр різних видів діяльності.
Демографічні зміни та роль роботів на базі штучного інтелекту
Розробка гуманоїдних роботів, таких як Hainer, ставить питання про їхню майбутню роль у нашому суспільстві. Професор Пітерс переконаний: «Ми побачимо, як роботи стануть частиною повсякденного життя». Він описує майбутнє, в якому роботи, наприклад, зможуть переглянути навчальне відео на YouTube, а потім негайно виконати завдання – потенціал, який може охоплювати «все, що можна уявити».
Президент Дармштадтського технічного університету Таня Брюль наголошує на суспільних перевагах цього дослідження: «Ми хочемо зробити світ трохи кращим завдяки науці». Вона бачить, що наступне покоління вчених несе відповідальність за розвиток робототехніки. Ця заява підкреслює довгострокову перспективу, яку Дармштадтський технічний університет прагне досягти у своїх дослідженнях.
З огляду на демографічні зміни та скорочення населення в багатьох країнах, роботи можуть стати дедалі важливішими як робоча сила. Ця суспільна актуальність надає дослідженням гуманоїдних роботів додаткового виміру, що виходить за рамки суто наукового інтересу.
Професор Пітерс також вказує на етичні аспекти цієї розробки: «Роботам потрібно надати етики». Це твердження підкреслює усвідомлення дослідниками відповідальності, яка пов’язана з розробкою автономних систем.
Підходить для цього:
Робототехніка наступного покоління: Hainer та рішення глобальних проблем
З придбанням людиноподібного робота Hainer та створенням Лабораторії людиноподібної робототехніки, Дармштадтський технічний університет зробив значний крок у дослідженні автономних систем, подібних до людиноподібних. Технічні можливості робота, особливо його керування крутним моментом, відкривають нові можливості для фундаментальних досліджень у галузі машинного навчання робототехніки та взаємодії людини з роботом.
Міждисциплінарна співпраця в різних галузях та міжнародна інтеграція дослідницької діяльності ілюструють цілісний підхід, якого дотримується Дармштадтський технічний університет. Бачення вчених про те, що людиноподібні роботи зможуть працювати самостійно в найближчому майбутньому, демонструє потенціал цієї технології.
Проблеми, пов'язані з подальшим розвитком людиноподібних роботів у Німеччині, — нестача кваліфікованих кадрів, бюрократія та проблеми з фінансуванням, — свідчать про те, що перешкоди все ще стоять на заваді широкому застосуванню таких систем. Тим не менш, рішучість залучених вчених та стратегічна спрямованість Дармштадтського технічного університету свідчать про те, що дослідження людиноподібних роботів, таких як Hainer, зроблять значний внесок у технологічний розвиток у цій галузі.
Як підсумовує професор Пітерс: «Ми побачимо, як роботи стануть частиною повсякденного життя». Завдяки таким проектам, як людиноподібний робот Hainer, Дармштадтський технічний університет крок за кроком робить свій внесок у втілення цього бачення майбутнього в реальність.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Konrad Wolfenstein
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.
