Опубліковано: 15 квітня 2025 р. / Оновлено: 15 квітня 2025 р. – Автор: Konrad Wolfenstein
Гуманоїдний робот з відкритим кодом Reachy 2 від Pollen Robotics: Інновації та відкритість у робототехніці – Джерело зображення: Pollen Robotics / Креативне зображення: Xpert.Digital
Технології майбутнього: Робот з відкритим кодом Reachy 2 у фокусі
Відкритий код зустрічається з робототехнікою: як Reachy 2 розширює межі можливого
Reachy 2 — це передовий гуманоїдний робот з відкритим вихідним кодом, який переосмислює світ робототехніки завдяки своєму унікальному дизайну та універсальним можливостям. Це останнє покоління гуманоїдних роботів, розроблене Pollen Robotics, поєднує інноваційні технології з філософією відкритого вихідного коду, відкриваючи нові можливості для досліджень, розробок та практичного застосування.
Підходить для цього:
Історія Reachy та Pollen Robotics
Компанію Pollen Robotics було засновано у 2016 році в Бордо, Франція, двома колишніми дослідниками INRIA, Матьє Лапейром та П'єром Руане. Спочатку компанія зосереджувалася на індивідуальних роботах для мистецьких та культурних інсталяцій. Розвиток Reachy набув форми у 2019 році, коли стажер Огюстен Крампетт розробив біологічно натхненну систему суглобів під назвою «Orbita», яка могла з високою точністю імітувати рухи людських суглобів.
Перший робот Reachy дебютував на виставці CES 2020 у Лас-Вегасі, одразу ж зачарувавши відвідувачів своїми плавними, природними рухами та інтерактивністю. Ключовим моментом у розвитку Reachy стала його участь у міжнародному конкурсі робототехніки ANA Avatar XPRIZE у 2022 році. Для цього конкурсу команді потрібно було покращити можливості робота з точки зору надійності та корисного навантаження, що призвело до співпраці з виробником двигунів maxon. Незважаючи на конкуренцію з боку відомих конкурентів зі значно більшими бюджетами, Pollen Robotics посіла друге місце – успіх, який проклав шлях для розробки Reachy 2, запуск якого відбувся у жовтні 2024 року.
Остання версія, Reachy 2, була представлена на виставці CES на початку 2025 року, де компанія оголосила, що 100 роботів вже використовуються у 20 країнах світу.
Від досліджень до реальності
«У Pollen Robotics ми пишаємося тим, що пропонуємо єдине модульне рішення для гуманоїдної робототехніки з відкритим кодом, яке може задовольнити сучасні потреби ринку, водночас передбачаючи майбутні досягнення», — каже Матьє Лапейр, генеральний директор Pollen Robotics. Це бачення відображається в підході компанії: «Ми створюємо доступні технології з відкритим кодом для реального світу, зосереджуючись на маніпуляціях роботами».
Технічні характеристики та можливості
Reachy 2 спеціально розроблений для розробки втіленого штучного інтелекту та реальних застосувань, пропонуючи вражаючі технічні характеристики, що роблять його потужним інструментом для різних сфер застосування.
Анатомія та специфікації
Зі зростом 166 см та вагою приблизно 32-50 кг (залежно від конфігурації), Reachy 2 приблизно за розміром з дорослу людину. Робот має загалом 21 ступінь свободи (DEF), розподілений наступним чином:
- 7 ступенів свободи для кожної руки (14 ступенів свободи загалом)
- 1 глибина свободи для кожного захоплювача (всього 2 ступені свободи)
- 3 глибини різкості для шиї
- 1 глибина свободи для кожної антени (всього 2 глибини свободи)
Біонатхненні руки нагадують руки дорослої людини за своїми розмірами, пропорціями та рухами. Одна рука може піднімати предмети вагою до 3 кг та маніпулювати ними зі значною спритністю. Робот може рухатися з рекомендованою швидкістю 3,6 км/год (максимум 9 км/год) та має час роботи приблизно 8 годин на одному заряді.
Передова сенсорна технологія та обчислювальна потужність
Reachy 2 оснащений найсучаснішими датчиками, зокрема:
- Дві камери 1080p@30fps з моторизованим зумом у головці (поле зору від 65° до 125°)
- Датчики сили в захватах
- Датчики Холла та IMU на кожному колесі мобільної бази
- Лідар RP S2
Серцем обчислювальної потужності є внутрішній комп'ютер з двоядерним процесором Intel i5 з тактовою частотою 2,1 ГГц, 8 ГБ оперативної пам'яті DDR4 та SSD-накопичувачем на 256 ГБ. Крім того, робот оснащений вбудованим TPU (Google Coral) для машинного навчання, що забезпечує безперебійну сумісність із сучасними фреймворками штучного інтелекту.
Орбітальна система: ключ до природних рухів
Однією з головних інновацій Pollen Robotics є запатентована система з'єднань Orbita, яка доступна у двох версіях для різних потреб:
- Orbita 3D використовується для зап'ясть та шиї і, завдяки трьом ступеням свободи, забезпечує гармонійні та плавні рухи з широким діапазоном рухів
- Orbita 2D інтегрована в лікті та плечі, зчленовується за двома ступенями свободи та розрахована на навантаження до 3 кг
Модульна конструкція та конфігурації
Однією з видатних особливостей Reachy 2 є його модульність, яка дозволяє адаптувати робота до різних застосувань. Робот доступний у чотирьох основних конфігураціях:
- Reachy 2 Dual Arm + мобільна база
- Однорукийний важіль Reachy 2 + мобільна основа
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 Single Arm
Мобільна база пропонує доступ до більшої кількості програм та більшу робочу зону. Вона має просту навігацію з трьома омні-колесами, циліндричною структурою, численними датчиками та LiDAR.
Телеоперація та керування віртуальною реальністю
Особливо інноваційною особливістю Reachy 2 є можливість телеоперації. За допомогою обладнання віртуальної реальності оператор може керувати руками, кистями та головою робота в режимі реального часу, а також бачити через камери Reachy, щоб взаємодіяти з навколишнім середовищем. Ця функція не лише дозволяє дистанційно керувати роботом, але й дозволяє «навчати» його новим рухам, які він потім може відтворювати автономно. Завдяки затримці між склом лише 125 мс система пропонує вражаючу швидкість реагування, що робить її ідеальною для дистанційної хірургії, досліджень та збору даних за допомогою штучного інтелекту.
Філософія відкритого коду та середовище розробки
Відкритий вихідний код Reachy 2 є центральною складовою ідентичності Pollen Robotics. Оприлюднюючи плани та ресурси, компанія пропонує світовій спільноті можливість налаштувати та збагатити платформу.
Програмованість та інтеграція з ROS2
Reachy 2 повністю програмований на Python та базується на ROS2 Foxy, що забезпечує відкрите та гнучке середовище програмування для дослідників та розробників. Це дозволяє інтегрувати користувацькі алгоритми та вдосконалення програмного забезпечення, що робить робота ідеальною платформою для дослідження та розробки нових технологій.
«Ми розробили Reachy як платформу: дослідники можуть інтегрувати власні алгоритми, а розробники можуть збагачувати програмне забезпечення», – пояснює Ельза Кервелла, директор з продажу та маркетингу Pollen Robotics.
Спільні інновації
Філософія співпраці дозволяє Reachy 2 бути частиною екосистеми, що постійно розвивається. Одним із прикладів цього є співпраця з Hugging Face, провідним фахівцем з моделей штучного інтелекту. Це партнерство дозволило розробити інтегровану систему навчання робота для телеоперацій.
Галузі застосування та можливі способи використання
Reachy 2 розроблений для широкого кола застосувань та підходить як для академічного світу, так і для промисловості.
Дослідження та академія
У відомих закладах, таких як EPFL, Корнельський університет та Університет Карнегі-Меллона, Reachy використовується для дослідження взаємодії людини і робота та машинного навчання з метою розширення меж штучного інтелекту в реальних умовах.
Промисловість та сектор послуг
У промисловості модульність Reachy 2 дозволяє йому адаптуватися до складних середовищ, будь то для спільних робототехнічних завдань чи специфічних симуляцій. Робот також використовується в охороні здоров'я та роздрібній торгівлі.
Інструмент для розробки штучного інтелекту
За словами Матьє Лапейра, засновника Pollen Robotics, Reachy 2 — це «гуманоїдний робот, розроблений як тіло для нових поколінь штучного інтелекту». Це бачення підкреслює потенціал робота як платформи для розробки та тестування нових систем штучного інтелекту в реальних умовах.
Поточні події та майбутні перспективи
Презентація Reachy 2 на виставці CES 2025 знаменує собою важливу віху в розвитку робота. З огляду на те, що по всьому світу вже продано 100 роботів, зростаючий інтерес до цієї відкритої модульної платформи очевидний.
Підходить для цього:
Партнерства та співпраця
Співпраця з різними партнерами, включаючи maxon для інтеграції моторів та Hugging Face для розробки штучного інтелекту, сприяла постійному вдосконаленню Reachy 2. Ця співпраця підкреслює відданість Pollen Robotics спільним інноваціям та демократизації доступу до передової робототехніки.
Модульний, з відкритим кодом та інноваційний: що робить Reachy 2 унікальним
Reachy 2 являє собою значний крок вперед у розвитку людиноподібних роботів. Завдяки поєднанню передових технологій, модульної конструкції та філософії відкритого коду, він пропонує доступну та гнучку платформу для дослідників, розробників та компаній, що працюють над майбутнім робототехніки та штучного інтелекту.
Сильні сторони Reachy 2 – вражаюча взаємодія людини з машиною, здатність маніпулювати широким спектром об'єктів, телекерування через віртуальну реальність та відкрите середовище розробки – роблять його універсальним інструментом для широкого кола застосувань, від передових досліджень штучного інтелекту до практичних завдань маніпуляцій у реальному світі.
Завдяки постійним удосконаленням та зростаючій спільноті користувачів і розробників, Reachy 2 має всі можливості продовжувати відігравати важливу роль у розвитку людиноподібних роботів та прокладати шлях для нових поколінь робототехніки та систем штучного інтелекту.
Підходить для цього:
Ваш глобальний партнер з маркетингу та розвитку бізнесу
☑ Наша ділова мова - англійська чи німецька
☑ Нове: листування на вашій національній мові!
Konrad Wolfenstein
Я радий бути доступним вам та моїй команді як особистого консультанта.
Ви можете зв’язатися зі мною, заповнивши тут контактну форму або просто зателефонуйте мені за номером +49 89 674 804 (Мюнхен) . Моя електронна адреса: Вольфенштейн ∂ xpert.digital
Я з нетерпінням чекаю нашого спільного проекту.
