Історія та розвиток коботів (колаборативних роботів) – Зображення: Xpert.Digital
🌟 Подорож до далекоглядних умів, інноваційних компаній та їхнього спільного бачення
🌍 Походження та бачення коботів: Піонери співпраці
Коботи, також відомі як колаборативні роботи, вже кілька років перебувають у центрі глибокої трансформації промислової автоматизації. Ці машини, які працюють пліч-о-пліч з людьми, сягають корінням у далекоглядні розробки та ідеї кількох піонерів, вчених та підприємців. Їхньою спільною метою з самого початку було забезпечення безпечної, інтуїтивно зрозумілої та ефективної взаємодії між людьми та роботами для оптимізації виробничих процесів, покращення ергономіки робочої сили та відкриття абсолютно нових сфер застосування. Сьогодні коботи – це вже не просто ідея з лабораторій та аналітичних центрів, а давно є невід'ємною частиною сучасних виробничих процесів. Їхній розвиток тісно пов'язаний з низкою імен та компаній, які не лише винайшли новаторські технології, але й спрямували промисловість у майбутнє.
Підходить для цього:
🏫 Перші кроки: Основи технології коботів
Вирішальні основи були закладені в Північно-Західному університеті в США ще в 1990-х роках. Серед найважливіших постатей того часу були Дж. Едвард Колгейт і Майкл Пешкін. Вони рано усвідомили, що звичайні промислові роботи характеризуються, перш за все, жорстким програмуванням і масивною конструкцією, що робить їхню співпрацю з людьми небезпечною та негнучкою. Колгейт, якого часто вважають співрозробником перших коботів, наголошував: «Нашою метою з самого початку було створення роботів, які не тільки працюють разом з людьми, але й інтуїтивно реагують на рухи людини». Ця фундаментальна ідея різко контрастувала з традиційною робототехнікою, де безпечні відстані та масивні захисні бар'єри були важливими. Натомість мало бути розроблено нове покоління роботів, які завдяки датчикам, легкій конструкції та інтелектуальному управлінню зможуть підтримувати людей у їхній роботі, а не наражати їх на небезпеку.
Майкл Пешкін розширив це бачення, послідовно наголошуючи на важливості прямої фізичної взаємодії: «Щоб зробити роботів справді здатними до співпраці, нам довелося розробити систему, яка не лише розпізнає рухи людини, а й передбачає їх та відповідно адаптується». Під їхнім керівництвом були створені початкові концепції та прототипи, що заклали основу для того, що пізніше стане відомим як технологія коботів. Ці ранні ідеї заклали основу, на якій будували багато інших дослідників та компаній.
🔍 Зосередженість на людяності: Візіонерські підходи від Родні Брукса
Ще однією важливою фігурою в цій галузі є Родні Брукс. Задовго до того, як робототехніка вийшла за межі стерильних обмежень повністю автоматизованих виробничих ліній, він постулював бачення робототехніки, яка була б більш гнучкою, більш «людською» та безпечнішою. Його робота, спочатку в академічних колах, а пізніше в різних компаніях, наголошувала на інтуїтивному розумінні між людьми та машинами. Брукса вважають піонером, оскільки він рано усвідомив, що роботи повинні бути не просто машинами, які бездумно виконують свої завдання, а радше помічниками, що навчаються та адаптуються до свого середовища. «Нам потрібні роботи, які розуміють своє оточення», – було його кредо. Завдяки цьому він привернув увагу до сенсорів, штучного інтелекту та процесів навчання. Цей підхід відкрив поле для нових технологій, які формують основу для сучасних колаборативних роботів.
⚙️ Від ідей до продуктів: внесок Європи та Азії в еволюцію коботів
Поки в США закладалися основи технології коботів, інші піонери в Європі та Азії взялися за перетворення цих ідей на ринкові продукти. Бернд Гомберт, німецький винахідник і засновник Gomtec, зробив значний внесок у розробку мехатронних систем, призначених для безпеки, точності та взаємодії. Він мав понад 100 патентів у цій галузі, що відображає широту та глибину його зусиль. Його робота є прикладом того, як інтенсивні дослідження в поєднанні з проникливим підприємницьким духом можуть перенести нові технології з лабораторії у виробництво. Гомберт якось пояснив: «Справжній виклик полягає в тому, щоб розробити роботів, які не тільки технічно блискучі, але й гармонійно інтегруються в робоче середовище людини».
Важливий крок у Європі також зробили такі компанії, як KUKA та Franka Emika. У 2014 році KUKA представила LBR iiwa, який привернув увагу всього світу своєю безпекою та гнучкістю. Franka Emika, з іншого боку, зосередилася на тому, щоб зробити коботи доступними для ширшої бази користувачів завдяки інтуїтивно зрозумілим платформам.
🌐 Міжнародні досягнення: Universal Robots, Techman Robot та інші
Датська компанія Universal Robots у 2008 році досягла історичної віхи, представивши першого комерційного кобота. Технологія, яка раніше використовувалася лише в дослідницьких лабораторіях, вперше стала доступною для малих та середніх підприємств. Водночас Techman Robot зарекомендувала себе як піонер коботів на основі штучного інтелекту, успішно інтегрувавши обробку зображень та штучний інтелект.
Провідні гравці, такі як FANUC та Kawasaki Robotics з Азії, приєдналися до цієї тенденції, зробивши коботи не лише безпечнішими, але й доступнішими та універсальнішими. Водночас Neura Robotics зі своїм когнітивним коботом MAiRA відкрила двері до ще тіснішої співпраці людини та машини, забезпечивши проактивне розпізнавання людських намірів.
🛠️ Майбутнє коботів: співпраця переосмислена
Історія коботів – це історія стабільного прогресу, рушійною силою якого є світлі уми, амбітні компанії та чітке бачення: позбавити людей монотонних, небезпечних та фізично вимогливих завдань, водночас зробивши виробництво більш ефективним, гнучким та сталим. Спочатку аспекти безпеки були першочерговими. Як робот міг би працювати разом з людиною без фізичних бар'єрів та не травмуючи її? Відповідь крилася в нових датчиках, м'якших матеріалах, інтелектуальному управлінні та ретельному тестуванні.
Сьогодні ми досягли точки, коли коботи вже не просто інструменти, а партнери на робочому місці. Вони навчаються, розпізнають закономірності, реагують на зміни та взаємодіють з іншими системами. Це відкриває нову еру промислової автоматизації, в якій межі між людьми та машинами дедалі більше розмиваються, а співпраця стає дедалі природнішою.
🎯 Перспектива: Коботи як міст у майбутнє
Згадані тут піонери та компанії зробили свій внесок у перетворення колись теоретичної ідеї колаборативної робототехніки на практичну, економічно значущу та незамінну частину промислового ландшафту для багатьох секторів. Їхня робота формує основу для подальших інновацій – у світі, де люди та машини гармонійно працюють разом, щоб відповідати на виклики глобалізованого, динамічного та технологічно керованого світу.
Підходить для цього: