Yayınlanan: 8 Mart 2025 / Güncelleme: 8 Mart 2025 - Yazar: Konrad Wolfenstein
İnsansı Robot Unitree G1: Etkileyici Beceriler-Görüntü/Ekran Görüntüsü ile Devrimci Kung Fu Robot: Unire Robotik
Unitree Robotik: İnsansı Robotlarda Teknolojik En İyi Performans
Unitree G1: Etkileyici becerilere sahip devrimci bir Kung Fu Robot
Çin şirketi Intre Robotics'in insansı robot G1, son aylarda teknoloji dünyasında bir sansasyona neden oldu. Etkileyici dönen vuruşlar ve hassas darbeler de dahil olmak üzere karmaşık kung fu hareketleri gerçekleştirme yeteneği ile G1, insansı robotların gelişiminde önemli ilerlemeyi temsil eder. İnsan kaslarını simüle eden 43 eklem ve gelişmiş aktüatörle donatılmış G1, sadece dövüş sanatını göstermekle kalmaz, aynı zamanda dans eder, düzensiz arazide gezebilir ve dengesini zor koşullar altında bile koruyabilir. Yaklaşık 16.000 dolarlık bir başlangıç fiyatı ile piyasadaki daha uygun fiyatlı insansı robotlardan biridir ve küresel geliştiricilere algoritmalara ve kontrol arayüzlerine erişim sağlayan yenilikçi bir açık kaynak yaklaşımı ile desteklenmektedir.
İçin uygun:
G1'in teknik özellikleri ve hareket becerileri
Unitree G1, robotik sınırlarını yeniden tanımlayan teknolojik bir şaheserdir. Yaklaşık 127 cm ve yaklaşık 35 kg ağırlığıyla G1, araştırma laboratuvarlarından endüstriyel uygulamalara kadar çeşitli ortamlarda kullanım için yeterince kompakttır. G1'in kalbi, ona olağanüstü bir hareketlilik seviyesi veren 43 eklemidir. Bu eklemler, farklı bir yapıya sahip olsa da, insan kaslarına ve eklemlere benzer şekilde çalışan özel aktüatörler tarafından yönlendirilir. Kung fu teknikleri veya dans koreografileri gibi karmaşık manevralarla bile robotun hareketlerinin kesin kontrolünü mümkün kılar.
G1'in hareket becerileri etkileyici bir şekilde çeşitlidir. Yayınlanan videolarda, sadece darbeler ve dönen vuruşlar gibi Kung Fu hareketlerini değil, aynı zamanda akan dans rutinlerini de gösteriyor. Robotun dengesini koruma yeteneği, itilmiş veya itilmiş olsa bile özellikle dikkat çekicidir. Bu stabilite, robotun gerçek zamanlı stabilite algoritmaları ile mümkün olur, bu da denge kaybı olmadan çevreleyen bozukluklara dayanmasına izin verir. Hareketler giderek daha sıvı hale geliyor, bu da kontrol algoritmalarının sürekli iyileştirilmesini yansıtır.
Etkileyici denge ve güç becerileri
Teknik olarak konuşursak, G1'in dikkate değer özellikleri vardır: modele bağlı olarak, diz ekleminin maksimum torku 90-120 nm'dir ve robot üç kilograma kadar yük giyebilir. Özellikle dikkat çekici bir başarı, G1'in dengeyi kaybetmeden altı kilogram sırt çantasıyla bile sadece 20 santimetre dar bir alanda geriye doğru dengeleme yeteneğidir. Bu performans, Beamdojo adlı bir çerçevenin geliştirdiği Şangay AI Lab ve Zhejiang Üniversitesi'nden araştırmacıların işbirliği ile mümkün oldu.
G1'in pil ömrü yaklaşık iki saattir, bu da çoğu uygulama senaryosu için yeterlidir. Robot, sürekli kullanımı sağlamak için hızlı bir şekilde değiştirilebilen 9000 mAh lityum pil ile güçlendirilir. Bu kompaktlık, performans ve dayanıklılık kombinasyonu G1'i farklı uygulama alanları için çok yönlü bir araç haline getirir.
Geliştirme ve Eğitim: Kung Fu Master'a Yol
Unitree G1'in gelişimi robotik alanında ilginç bir yaklaşımı temsil etmektedir. Başlangıçta, Intree, şirket insansı robot pazarına girmeden önce son tüketiciler için dört ayaklı robot konusunda uzmanlaşmıştı. G1 ilk olarak Mayıs 2024'te halka sunuldu ve o zamandan beri dikkate değer bir gelişme geçirdi. Başlangıçta 90.000 $ 'lık bir prototip olarak sunuldu, daha iyi işlevsellik ve karşılanabilirlik için daha da rafine edildi.
Sanal dünyalardan fiziksel şampiyonaya kadar
G1 öğrenme süreci fiziksel adımlar atmadan önce sanal bir dünyada başlar. Intree, robotun hareketin temellerini ilk kez öğrendiği NVIDIAS ISAAC odaklı robot platformunu kullanıyor. Daha sonra, eylem gerçekleştiren başka bir insansı robot olan G1'e dijital bir ikiz gösterilir. Hareket yakalama ve video verileri yardımıyla, becerilerini gözlemler ve yavaş yavaş rafine eder, süreci taklit eder, taklit kullanan kişileri kullanır. Zamanla, robot hareketleri daha karmaşık, akıcı ve daha uyarlanabilir hale gelir.
Unterree, robotun hareketlerini daha doğal ve insan benzeri hale getirmek için hareketleri optimize etmek için açık kaynaklı bir ek veri kümesi kullandı. Hareket verileri LAFAN1 hareket yakalama teknolojisi ile kaydedildi. Gerçek dünyada simülasyon tabanlı eğitim ve arıtma kombinasyonu robotikte önemli ilerlemeyi temsil eder ve insansı makineleri çok daha uyarlanabilir hale getirir.
Kısa sürede hızlı ilerleme
Çin Bahar Festivali Gala'da biraz garip çıkışından sadece bir ay sonra G1, kendisini çevik bir dövüş sanatçısı olarak sundu. Bu hızlı gelişme, Unitree'nin G1'in algoritmalarını nasıl sürekli olarak geliştirdiğini gösterir, böylece robot hemen hemen her hareketi öğrenebilir ve yürütebilir. Ocak 2025'te Unterree, robotun yetenekli yürüyüş ve çalışma özelliklerini gösterdi ve o zaman insansı robotlar için en iyi yürüyüş ve koşu sistemini geliştirdiğini iddia etti. Şubat 2025'te şirket, G1'in olağanüstü pürüzsüz hareket geçişleriyle etkileyici bir dans performansı gösterdiği bir video ekledi.
İçin uygun:
Açık kaynak stratejisi ve olası kullanımlar
Unitree G1'in en yenilikçi yönlerinden biri açık kaynak yaklaşımıdır. Intree, dünya çapında geliştiriciler için algoritmalar, kontrol arayüzleri ve simülasyon araçları sağlar. Şirket, yeniliklerin hızlanmasını umarak algoritmalar ve donanım tasarımlarını açık kaynak olarak yayınlıyor. Bu açık yaklaşım, araştırmacıların ve şirketlerin G1'e dayalı kendi uygulamalarını geliştirmelerini ve robotiklerin daha da geliştirilmesine katkıda bulunmalarını sağlar.
GitHub'daki veri kaydı, G1'in eklem konumlarını, kısıtlamaları ve hareket verimliliğini izlemesini sağlayan etkileşimli bir ağ ve ters kinematik algoritmaları içerir. Kısacası, robot, kung fu rutini veya daha pratik uygulamalar için hareketleri özerk bir şekilde öğrenebilir ve optimize edebilir.
Çeşitli olası kullanımlar
G1'in olası kullanımları çeşitlidir. Intree, fabrikalar, hastaneler ve hatta özel haneler gibi çeşitli alanlarda olası kullanımları görür. Gelişmiş AI, hassas eller ve etkileyici hareketlilik kombinasyonu ile G1, endüstriyel otomasyonda, araştırmalarda ve hatta eğlencede kullanılabilir.
Üretim ve otomasyonda G1, insan çalışanlarıyla birlikte çalışarak ve hız ve hassasiyetle tekrarlayan görevler yaparak üretim hattını daha verimli hale getirebilir. Depolarda, dar alanlardan kolayca hareket etme yeteneği onu malların taşınması için yararlı hale getirir. Ayrıca, progresif görüntüleme sistemi, üretim hattından ayrılmadan önce ürünleri incelemeye ve kusurları tanımaya yardımcı olduğu kalite kontrolü için de kullanılabilir.
Yapay zeka mühendisleri ve araştırmacılar için G1, makine öğrenimi eğitimi için güçlü bir araç sunar. Verileri analiz etmek, yeni görevlere uyum sağlamak ve karar verme becerilerini geliştirmek için programlanabilir. Gerçek dünyadaki görevleri öğrenerek, araştırmacılar insansı robotiklerin sınırlarını genişletebilir ve daha gerçekçi, daha insani benzeri davranışlar geliştirebilirler.
Pazar pozisyonu ve müsaitliği
Yaklaşık 16.000 dolarlık bir başlangıç fiyatı (diğer kaynaklar, 23.000 Euro) ile G1, Teslas Optimus veya Boston Dynamics 'Atlas gibi rakiplere kıyasla piyasadaki daha uygun fiyatlı insansı robotlardan biridir. Bu, insansı robotiklerin geleceğine yatırım yapmak isteyen şirketler, araştırmacılar ve teknoloji meraklıları için cazip bir seçenek haline getiriyor.
Unitree, G1'i seri üretim için optimize etti ve üretimi basitleştirmek için ince ayarlamalar yapıldı. Bununla birlikte, üretici tam olarak neyin değiştirildiğini ortaya çıkarmaz, ancak özellikle G1'in çerçevesinin ve dış kabuğunun ayarlanmış olması muhtemeldir. Bununla birlikte, G1'in eklemlerine monte edilen ve 120 nm'ye kadar bir torka ulaşan ev içi elektrik motorları hala son derece uzmanlaşmıştır ve değiştirilebilir olmak o kadar kolay olmamalıdır.
G1'in iki varyantı vardır: Standart versiyon ve EDU varyantı, dokunsal eller ve maliyetler daha fazla ek özellikler sunar. G1'in boyutu ve ağırlığı gibi teknik verileri, seri üretimini optimize ederken değişmeden kaldı. G1, Realense derin kamera, 3D-lidar ve mikrofon dizileri gibi ek işlevlerle sesli komutlara tepki verebilir.
Kamu algısı ve gelecekteki beklentiler
G1'in kung fu becerilerinin gösterilmesi dünya çapında bir karıştırmaya neden oldu. G1, reaksiyonlar karışıkken Reddit gibi çevrimiçi forumlarda yoğun bir şekilde tartışılmaktadır. Birçok kullanıcı teknik ilerlemeyi etkileyici bulurken, videoların gerçekliği hakkında başka şüpheler diyor. Eleştirel sesler, robotun yeteneklerini daha etkileyici bir şekilde sunmak için sahnelerin yeniden işlendiğinden veya CGI etkilerinin kullanıldığından şüpheleniliyor. Bu şüphecilik asılsız değildir, çünkü geçmişte insansı robotlarla bağlantılı olarak yanıltıcı vakalar olmuştur.
Etkileyici Kung Fu gösterisine rağmen, Unitree, G1'in dövüş için değil pratik uygulamalar için inşa edildiğini vurgulamaktadır. Şirket, insansı robotunu işlerde, hanelerde ve hatta tekrarlayan ve karmaşık görevleri üstlenen hastanelerde asistan olarak görüyor. Aksine, G1'in dövüş sanatı hareketlerini gerçekleştirebilmesi, robotun gelişmiş hareket kontrolünü ve dengesini gerçek bir savaşma niyeti olarak göstermektedir.
Robotiklerin geleceğine bir bakış
İnsansı robotların gelişimi son yıllarda önemli ölçüde kayıt yaptırmıştır. Şekil AI zaten ilk insansı robotunu bir müşteriye teslim etti ve Tesla'nın Optimus robotu zaten kendi fabrikalarında aktif. Unitreree'nin G1 ile gösterdiği şey, bazıları tarafından, özellikle robotun hareket özgürlüğü ve dengesi açısından, teknolojik olarak daha ilerici olarak görülüyor.
Günlük yaşamımızda G1 gibi robotları kabul etmek isteyip istemediğimiz sorusu açık kalıyor. Şimdilik, G1 etkileyici bir mühendislik gösterisi ve robotun ne kadar uzakta olduğunun bir sembolü. Robotları çalışanlar, asistanlar ve hatta arkadaşlar olarak kabul edelim, toplumun önümüzdeki yıllarda cevap vermesi gereken açık bir sorudur.
İçin uygun:
Aguil, çok yönlü, çığır açan: Unitree G1 ve Yarının Robotiği
Unitreree G1, insansı robotların gelişiminde önemli ilerlemeyi temsil eder. Etkileyici Kung Fu becerileri, gelişmiş dengesi ve yenilikçi açık kaynak yaklaşımı ile robotikte yeni standartlar belirliyor. Uygun fiyat ve çok yönlü kullanımların birleşimi, onu araştırma, endüstri ve teknoloji meraklıları için cazip bir ürün haline getirir.
Algoritmaların sürekli iyileştirilmesi ve G1'in hareket becerileri, gelecekteki gelişmeler için muazzam bir potansiyele göstermektedir. Açık kaynak yaklaşımı nedeniyle G1, açık kaynak yazılımında durumun olduğu gibi, insansı robotik alanında inovasyon için bir katalizör olabilir. Soru artık insansı robotların teknik olarak mümkün olup olmadığı değil, onları toplumumuza en iyi nasıl entegre edebileceğimizdir.
G1 her evde henüz bulunmayacak olsa da, robotiklerin geliştiği yönü açıkça gösterir: karmaşık hareketler gerçekleştirebilen ve çevreleriyle etkileşime girebilen çevik, uyarlanabilir makinelere doğru. Bugünün Kung Fu robotu yarın yararlı asistan olabilir ve Unitree, G1 ile bu geleceğe önemli bir adım attı.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
