Yayınlanan: 25 Temmuz 2025 / Güncelleme: 25 Temmuz 2025 – Yazar: Konrad Wolfenstein
Ubtech'ten Walker S2: Bu robot pilini 3 dakika içinde değiştirir ve sadece devam eder – Resim: Xpert.digital
Yeni Robot Teknolojisi: 7/24 mola vermeden işçi
Akıllı Makineler: The Walker S2 ve insan katmanlarının sonu
Robotik dünyasında, uzun süre ve en büyük engellerden biri için merkezi bir vaatti: uzun mola vermeden günün her saatinde çalışabilen gerçekten özerk, yorulmak bilmeyen bir yardımcı oluşturulması. Çinli üretici UBTech'ten Walker S2 ile bu vizyon ulaşılabilir. Bu insansı robot, temel bir mobil robot problemini zarif bir şekilde çözerek mümkün olanın sınırlarını yeniden tanımlar: sınırlı pil ömrü.
Walker S2'yi Teslas Optimus veya Rakamlar gibi rakiplerden kaldıran belirleyici özellik Şekil 01, tam otomatik kablosuz sıcak takas etme yeteneğidir. Bir şarj istasyonunda 90 dakika kalmak yerine, robot bağımsız olarak bir değişim istasyonuna girer ve boş pilini üç dakikadan kısa bir sürede dolu bir şekilde değiştirir. Bu süreç neredeyse kesintisiz 7/24 operasyon sağlar ve akıllı üretim ve lojistiğin verimliliğini yeni bir seviyeye çıkarır.
Ancak Walker S2 akıllı bir enerji yönetiminden çok daha fazlası. 52 serbestlik derecesi, son derece hassas kavrayışlı eller, 15 kg'lık bir yük ve hem bireysel hem de blackmintelligence koordine eden bir çift AI sistemi ile karmaşık, insan benzeri görevler için tasarlanmıştır. Bu sadece başka bir prototip değil, otomotiv üretiminde zaten test edilmiş olan bir seri -yeniden endüstriyel modelidir.
Çinli üretici UBTech Robotics'ten Walker S2, pilini kapatmadan üç dakika içinde değiştirebilen veya 7/24 işlemin teorik olarak mümkün olan ilk insansı robottur. 52 serbestlik derecesi, çift 48 volt lityum pil, 15 kg yük ve beyin 2.0 ve ortak ajandan yapılmış bir KI çift sistemi ile akıllı üretim, lojistik ve hizmetler için bir kilometre taşını işaretler.
İçin uygun:
Projenin oluşumu
UBTech Robotics kimdir ve Walker programı nasıl ortaya çıktı?
UBTech Robotics 2012 yılında Shenzhen'de kuruldu ve şu anda insansı hizmet robotlarının önde gelen Çinli üreticilerinden biri. Şirket, 2018'den beri Walker serisini geliştiriyor. Walker 1.0 ve Walker S1'den sonra, Walker'ın pilot serisi 2024'te Zeekr Automobile Works'teki test filoları ilk üretim görevlerini üstlendi. Walker S2, 2025 yılında tam bir endüstriyel dizi modeli olarak sunuldu ve bu deneyimleri geliştirdi.
Walker S2'yi öncekilerden ayıran nedir?
Pilin otonom değişmesine ek olarak, Walker S2 alındı:
- Tamamen Biyonik 52-DOF Vücut İskeleti,
- El başına 11 DOF ve 7,5 kg parmak-şarkı yükü ile gen-4-dexterous tutamaçlar,
- Çok uzak manipülasyon için bir kalça, ± 162 ° dönen kalça,
- Bireysel ve sürü özerkliğinin birleştirilmesi için çift döngü AI sistemi (beyin ağı 2.0 + ko-ajanı),
- Daha az donanım yükü ile daha derin entegre algı için saf RGB stereo kamera gözleri (RGB-D sensörleri yerine).
Teknik özellikler
Robot, performansının ve esnekliğinin altını çizen etkileyici teknik özelliklere sahiptir. Yüksekliği, seçilen yapılandırmaya bağlı olarak 1.62 ve 1.76 metre arasında değişir. 43 kilogram ve 52 serbestlik derecesi ile yüksek hareketlilik sunar. Dördüncü nesil el sistemi özellikle dikkat çekicidir, el başına 11 derece serbestlik ve kol başına 15 kilogram yük.
Enerji arzı, yürürken iki saat ve ayakta dururken dört saatlik bir terim sağlayan iki 48 V lityum iyon pil ile gerçekleşir. Piller sadece 90 dakika içinde tamamen yüklenebilir ve bir pil alışverişi sadece üç dakika sürer. Maksimum hızda, robot saniyede 2 metreye kadar kaplayabilir. İletişim, esnek kontrol ve veri iletimi sağlayan Wi-Fi ve Bluetooth aracılığıyla yapılır.
Enerji yönetimi
Çift pil sistemi nasıl çalışır?
İki 48 volt modül paralel olarak elektrik sağlar. Kritik artık kapasite durumunda, enerji yönetimi bir pil sanat döngüsü başlatır. Pil aktifken, pil B çıkarılır ve değiştirilir. Sorunsuz anahtarlama nedeniyle arz sabit kalır.
Hızlı şarj teknolojisine rağmen neden 90 dakikalık yükleme süresi gereklidir?
48 V lityum paketinin kimyası, daha yüksek yük hızında termal sınırlara hızlı bir şekilde ulaşır. Ubtech 90 dakika kabul eder, çünkü değişim süreci şarjı ayırır; Birkaç raf eşittir.
Robot dükkanı değişebilir mi?
Evet. Enerji yöneticisi, kalan enerji ΔE'yi sipariş enerji kaynakları E_TASK ile karşılaştırır. Δe> ε ise, görevi başlatır ve daha sonra yüklemeyi planlar; Aksi takdirde değiş tokuş edilecektir.
Pil değişiminin sonu
- Teşhis raporları <% 20 kapasite.
- Robot, SLAM ile en yakın rafa gider.
- Rafa geri dön, Pil B'nin kilidini aç
- Kol tutucu B Pil B'den alır, ücretsiz bir yuvaya koyar.
- Griffer tamamen şarjlı pil C çeker, şaftla tanıtır.
- Kilitleme ve Kendinden Test Testi (<5 s).
- Son çalışma pozisyonuna dönün.
- Toplam Süre: Düşünülmemiş güç kaynağına sahip ≈3 dakika.
AI Mimarisi
Brainnet 2.0 ne yapar?
Brainnet 2.0, bulut sürüsü beyni, görev bozulması, filo zamanlama ve senaryo veritabanıdır. Yüzlerce yürüyüş biriminin, göreceli pozisyonların, takım atamalarının ve kuyrukların gerçek zamanlı olarak koordine edilmesine izin verir.
Ortak ajan ne anlama geliyor?
Ortak ajan, robot başına bir kenar aracısıdır. Multimodal sensörizm verilerini özetler, hareketleri planlar, becerileri çağırır ve hata reaksiyonlarını getirir. Ortak ajan, gecikme kararlarını yerel olarak tutmak için büyük multimodal modeli daha küçük beceri modelleriyle birleştirir.
Her iki sistem de nasıl kilitlenir?
Beyinnet kaba siparişler verir (örn. "Delik pil yuvası 3"); Ortak ajan hareket ilkel üretir, çarpışmaları kontrol eder ve kontrol döngülerini kapatır. Kayıp durumunda, ortak ajan ağ geri dönene kadar devralır.
Sensörizm ve Aktüatör
Walker S2'nin hangi duyuları var?
- 1,5 m derin doğruluk ± 6 mm ile çift RGB stereo görüş;
- 360 ° konuşma tanıma için dört mikrofon dizisi;
- 6 eksenli IMU gövdede ve çete stabilizasyonu için ayaklar;
- Bilek ve parmak uçlarında güç/anlar sensörler;
- Her pil paketinde sıcaklık ve voltaj sensörü.
Neden RGB-D yerine RGB çift kameralar?
Saf stereo ağırlık, güç tüketimi ve maliyetleri düşürür; Derin öğrenme derinliği IR projeksiyonunu eksiktir.
Eklemler ve eller ne kadar sağlam?
Servoaktuatorlar 0.2 – 200 nm sağlar. Kalça Thirect Drives 40.000 H MTBF tutar. Parmak mekaniği kalibrasyon kaybı olmadan 80.000 sürükleyici döngüde hayatta kalır.
Endüstriyel alanlar
Hangi endüstriler derhal yararlanıyor?
Endüstriyel uygulama alanları, hangi endüstrilerin doğrudan modern otomasyon çözümlerinden yararlandığını açıkça göstermektedir. Otomotiv montajında, PLC sıralama ve sızdırmazlık görevi genellikle 7/24 saatte yatan belirleyici avantaj gerçekleştirilir. Elektronik üretimi esas olarak bu teknolojiyi PCB kullanım ve kalite denetimi için kullanır ve MM alt hassasiyetinden yararlanır. Lojistik merkezleri, sistemleri karton toplama ve paletleme için kullanır ve 15 kg'lık bir yüke ulaşılır. Servis sektöründe, müşteri alımında ve gece saatinde kullanım bulacaksınız, burada insan benzeri görünüm özel avantajdır.
Gerçek pilot projeler var mı?
Zeekr, 2024'ten beri Walker-S öncüllerini 5G akıllı bir fabrikada test ediyor. Genişletilmiş S2 pilotları, 2025'in ortalarından beri BYD ve NIO montaj hatlarına kuruldu.
Ekonomik değerlendirme
Hangi maliyet yapısı ortaya çıkıyor?
UBTech, liste fiyatlarını çağırmaz. Endüstri analistleri, küçük bir dizide birim başına 68.000 – 100.000 dolar takdir ediyor. Kitlesel üretim yoluyla, yıllık 10.000 sayı elde edilir olmaz 50.000 dolara düşebilir.
7/24 kullanılabilirlik YG'yi nasıl etkiler?
3 dakikalık değişim molaları ile% 98 kullanılabilirlik ile sabit saatler büyük ölçüde düşer. Örnek: Yılda 8,600 saatlik üretken olan bir robot, 8 $/s'lik bir tasarrufla <3 yıl içinde itfa edilen yatırımları itfa etti.
Güvenlik ve düzenleyici durum
Walker S2 ne normları karşılıyor?
- ISO 10218-1 Endüstriyel Robotlar (Mekanik Güvenlik),
- İnsan-Robot İşbirliği için ISO/TS 15066 (Force Limits),
- Otonom robotlar için Çin Kılavuzları 2024 (gövdedeki acil durdurma düğmesi).
İşten çıkarmalar nelerdir?
Her pil ayrı BMS birimleri tarafından izlenir; Çift piller, modül arızası durumunda sıcak takas sağlar. Pil doğru kilitlenmezse, sistem tüm eklemleri <200 ms'deki durdurur.
Sosyal ve etik sorular
Walker S2 yerinden edilmiş insan işleri mi?
Ekonomik çalışmalar, 2030 yılına kadar yaklaşık% 23'lük manuel çalışma çalışmasının yerini insansı robotlarla değiştirilebileceğini beklemektedir. Aynı zamanda bakım, veri analizi ve sistem entegrasyonunda yeni roller oluşturulur. Net etki, yatırımların yeniden eğitilmesine bağlıdır.
Kamusal alanlarda veri koruması ne olacak?
Kafa kameraları yalnızca video akışlarını dahili olarak kaydeder; Kenar çıkarım bulut yüklemelerini azaltır. Bununla birlikte, avukatlar otellerde veya alışveriş merkezlerindeki operasyonlar için açık bir açıklama yükümlülüğü gerektirir.
Bağımlılık riski var mı?
% 100 insansı personeli olan fabritler monokültürleri riske atar. UBTech, yedekliliği korumak için Cobots, AMRS ve Humanoids'ten hibrit ekipler önerir.
Rekabetçi analiz
Temmuz 2025'te, otonom insansı robotların rekabetçi analizi ilginç bir gelişimsel manzara göstermektedir. UBTech'in Walker S2 göze çarpıyor, çünkü yenilikçi sıcak takas pil teknolojisine hakim olan tek seri model. 15 kg'lık bir yükle, zaten pilot serisinde.
Rekabet geliştirme açısından farklıdır: Tesla'nın Optimus ve figürü Şekil 01, her ikisi de 20 kg yüklü prototip veya beta testlerinde. Unitreree'nin G1 zaten 20.000 dolardan daha az bir sürede mevcuttur, ancak sadece 10 kg taşır. Boston Dynamics 'Atlas Ng araştırma ve geliştirme aşamasında kalır ve 25 kg'lık bir yük sunar.
Walker S2, şu anda insansı robotların gelişiminde vurgulanan pili değiştirme yeteneğine sahip tek modeldir.
Başka hangi gelişmeler açıklandı?
UBTech Planları:
- 1,4 m yüksekliğe sahip lojistik ve basitleştirilmiş pil tepsisi için Walker S lite;
- 60 dakikalık yükleme süresi için çabalayan hızlı yük kimyası;
- Gecikme silahlı sürü koordinasyonu için 5G-Redcap modemlerinin entegrasyonu;
- Kendi kendini organize eden görev grafikleri (2026 Yol Haritası) ile Brainnet 3.0.
Evrensel bir pil standardı düşünülebilir mi?
Üreticiye sığması gereken QSFP benzeri bir mekanik konektör için UBTech lobisi. Tesla ve Nio ile görüşmeler endüstri içericilere göre koşuyor.
İnsansı Sistemler: Kullanılabilirlik ve Performans için Yeni Standartlar
Walker S2, insansı hareket özgürlüğünü enerji-otonom sıcak takas teknolojisi ve bulut tabanlı Swarm KI ile birleştirir. Kesinti süresini 90 dakikadan 3 dakikaya düşürür, kullanılabilirliği% 98'in üzerine çıkarır ve böylece üretim, lojistik ve hizmette 7/24 işletim modelleri için yeni bir ölçek açar.
Pil aşınması, sürükleme ve düzenleyici çerçeve gibi teknik engeller kalır, ancak inovasyon hızı gösterir: İnsansı robotik endüstriyel atılımla karşı karşıya. İş, siyaset ve toplumun ortaya çıkan verimlilik kazanımlarını sürdürülebilir istihdam ve eğitim modellerine nasıl dönüştürdüğü çok önemli olacaktır.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
