Robotik AI Sistemi “Helix”, Humanoid Robot-A Görme Dili Eylemi (VLA) Modeli için Şekil AI tarafından

Kısa Versiyon: Vizyon, Dil, Hareket: Robotik'te Bir Kilometre Taşı Olarak Helix

Helix, Şekil AI tarafından geliştirilen insansı robotlar için yenilikçi bir AI sistemidir. Görsel algı, dil anlayışını ve hassas motor kontrolünü tek bir sistemde birleştiren bir vizyon dili aksiyon (VLA) modelidir. Helix, hane halkı gibi yapılandırılmamış ortamlar için esnek robot sistemlerinin geliştirilmesinde önemli ilerlemeler göstermektedir. Önceden eğitim almadan karmaşık görevleri yerine getirme yeteneği ile insan ve makine arasındaki etkileşimde devrim yaratabilir.

İçin uygun:

• Dil -Kontrollü Robot: Şekil AI'dan Helix her şeyi değiştirir! Endüstri, hane halkı, gelecek - anlayış, öğrenme, gerçek zamanlı olarak yürütme

Sarmal becerileri

• 35 hareket ekseni dahil olmak üzere insansı robotların tüm üst gövdesinin gerçek zamanlı kontrolü
• Karmaşık görevlerin yürütülmesi hakkında ses girişinin ve görsel bilgilerin işlenmesi
• Belirli bir eğitim olmadan bilinmeyen nesnelerin tespiti ve işlenmesi
• Görevlerin yürütülmesinde birkaç robot arasındaki işbirliği
• Buzdolabının temizlenmesi gibi hane halkı görevlerinin yürütülmesi

Teknik detaylar

İki ana bileşenden oluşur:

1. 7 milyar parametreli çok modlu bir dil modeli (7-9 Hz)
2. 80 milyon parametreli bir hareket AI (200 Hz)

• Sadece 500 saatlik izlenen eğitim ile eğitilmiş
• Enerji verimli gömülü GPU'larda çalışır

En büyük rakip

1. Google DeepMind: RT-2 gibi geliştirilen VLA modelleri
2. Meta: Gelişmiş Humanoid Robotlar üzerinde Çalışma
3. Apple: Ayrıca gelişmiş AI Humanoids'in gelişimi yarışında
4. OpenAAI: Figür AI'nın eski ortağı, şimdi AI gelişimi alanında rakip

Google DeepMind

RT-2 (Robotics Transformer 2) ile Google DeepMind, çığır açan bir görme-dil-aksiyon (VLA) modeli sundu. RT-2, robotların internetin metin ve görüntü verilerinden kavramları öğrenerek ve bunları robotik eylemlere uygulayarak özel eğitim almadan yeni görevler yapmalarını sağlar. Testlerde, RT-2, önceki RT-1 modeline kıyasla yeni görevlerde önemli ölçüde gelişmiş bir performans gösterdi.

İçin uygun:

• Google Project Mariner: Tarayıcı uzantısı olarak deneysel yapay zeka aracısı – DeepMind teknolojisiyle otonom web navigasyonu

Meta

Meta, AI kontrollü insansı robotların geliştirilmesine güçlü bir şekilde yatırım yapıyor. Şirket, gerçeklik laboratuvarları bölümü içinde tüketiciler için robotların araştırma ve geliştirilmesine odaklanan yeni bir ekip kurdu. Meta, diğer üreticiler tarafından da kullanılabilecek AI sistemleri, sensörler ve yazılım platformları geliştirmeyi planlıyor.

Elma

Apple ayrıca hem insansı hem de humanoid olmayan robot tasarımlarını araştırıyor. Ancak, şirket hala erken bir geliştirme aşamasındadır. Analist Ming-Chi Kuo, 2028 için en erken olası bir kitle üretimini öngörüyor. Apple, özellikle insanlar ve robotlar arasındaki etkileşime odaklanıyor.

İçin uygun:

• Robot ateşinde elma mı? İş reklamları Apple'ın Robot Saldırısı: Teknoloji devi şimdi hanehalkı piyasasına saldırıyor mu?

OpenAI

Figür AI'nın eski ortağı Openaai, kendi robot departmanını oluşturur ve gerçek dünyada yapay zekanın bir somutlaşmışı olarak robotlarla ilgilenir. Şirket şimdi doğrudan Google DeepMind ve Robotik için AI gelişimi alanındaki diğerleriyle rekabet ediyor.

Yapay Zeka ve XR 3D İşleme Makinesi: Xpert.Digital'in kapsamlı bir hizmet paketi, AR-GE XR, PR ve SEM ile beş kat uzmanlığı - Resim: Xpert.Digital

Xpert.Digital, çeşitli endüstriler hakkında derinlemesine bilgiye sahiptir. Bu, spesifik pazar segmentinizin gereksinimlerine ve zorluklarına tam olarak uyarlanmış, kişiye özel stratejiler geliştirmemize olanak tanır. Pazar trendlerini sürekli analiz ederek ve sektördeki gelişmeleri takip ederek öngörüyle hareket edebilir ve yenilikçi çözümler sunabiliriz. Deneyim ve bilginin birleşimi sayesinde katma değer üretiyor ve müşterilerimize belirleyici bir rekabet avantajı sağlıyoruz.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Xpert.Digital'in 5 kat uzmanlığını tek bir pakette kullanın - ayda yalnızca 500 €'dan başlayan fiyatlarla

Yenilikçi VLA Modeli: Helix, algı, dil ve hareketi birleştirir

Helix'in figür AI aracılığıyla en son tanıtımı, robotik-yapı manzarasında önemli bir ilerleme kaydediyor. Bu yenilikçi vizyon-uzunluk eylemi (VLA) modeli, mevcut sistemlerin çığır açan çeşitli özellikleri ile öne çıkıyor ve HumanID robotlarının kontrolü için yeni standartlar oluşturuyor. Helix, fiziksel robotiklerin zorlukları için özel olarak tasarlanmış entegre bir sistemde görsel algı, dil anlayışı ve hassas hareket kontrolü birleştirir.

Benzersiz çift sistem mimarisi

Helix ve diğer AI sistemleri arasındaki en önemli fark, yenilikçi iki bileşenli mimarisinde yatmaktadır. Bu ikili sistem yapısı, robotik yapay zeka'nın temel bir problemini çözer.

Sistem 1 ve Sistem 2: Tamamlayıcı zeka

Geleneksel yaklaşımların aksine, Helix birlikte evrensellik ve hız arasında benzersiz bir denge elde eden iki tamamlayıcı sistem kullanır. Sistem 2 (S2), 7-9 Hz frekansıyla çalışan ve robotun analitik “beyni” olarak hareket eden 7 milyar parametreye sahip çok modlu bir dil modelidir. Görsel verileri ve sesli komutları işler, çevreyi yorumlar ve hangi eylemlerin gerçekleştirilmesi gerektiğine karar verir.

Sistem 1 (S1), 80 milyon parametreli hızlı, reaktif bir visuo-motor kontrol ünitesi. Bu bileşen, S2 tarafından sağlanan semantik bilgileri, 200 Hz'lik etkileyici bir frekansla kesin, sürekli robot eylemlerine çevirir. Robot hızlıdır, ancak evrensel değildir ”. Helix bu ikileminin ikili yapısı ile üstesinden gelir.

Bu mimari temelde görsel verileri ve sesli komutları birleştiren, ancak ikiden karşılaştırılabilir bir bölünme olmayan Google DeepMinds RT-2 gibi bilinen diğer VLA modellerinden farklıdır.

İçin uygun:

• Google AI Studio ile Google'ın Gemini platformu, Gemini Advanced ve Google DeepMind ile Google Deep Research

Kapsamlı Kontrol Becerileri

35 serbestlik derecesi üzerinde kontrol

Helix'ten bir başka ayrım da aynı anda 35 özgürlüğü koordine etme yeteneğidir. Bu kapsamlı kontrol, bilekler, gövde, baş ve yüksek hızda bireysel parmaklar dahil olmak üzere tüm insansı üst vücudun hassas kontrolünü sağlar. Bu kontrol kapasitesi mevcut sistemlerin çoğunu aşar ve yüksek derecede ince motor becerileri gerektiren karmaşık manipülasyon görevlerine izin verir.

Nesne Oluşturma ve Öğrenme

Belirli bir eğitim olmadan evrensel nesne tanıma

Olağanüstü bir sarmal kalitesi, önceden özel özellikleri üzerinde eğitilmeden pratik olarak her küçük ev nesnesini tanıma ve işleme yeteneğidir. Bu kadar uzatma genelleme yeteneği, sistemin farklı şekiller, boyutlar, renkler ve malzeme özelliklerine sahip binlerce nesneyi işlemesini sağlar.

Her yeni görev veya yeni nesne türü için yeni programlanmış veya eğitilmesi gereken diğer birçok AI robot sisteminin aksine, Helix farklı durumlara uyum sağlayabilir ve doğal ses komutlarına tepki verebilir. Bu, bir paradigma kaymasını temsil eder, çünkü sistem, nesneleri almak ve almak, çekmeceleri ve buzdolaplarını kullanmak gibi tüm davranışları öğrenmek için tek bir nöronal ağ kullanır, çekmeceler ve buzdolapları ve çapraz -robot etkileşimini - görevlere özgü ince ayarlar olmadan.

Çok Robot Koordinasyonu

Benzersiz işbirliği becerileri

Helix, aynı anda iki robotu kontrol edebilen ve birlikte çalışmasını sağlayabilen ilk VLA modelidir. Bu yetenek, robotların karmaşık görevleri birlikte çözmelerine izin verir, burada yeterli oldukları ve hareketlerini koordine eder. Robotlar ve göz teması yoluyla robotlar arasındaki neredeyse insan görünümlü iletişim özellikle dikkat çekicidir.

Bu koordinasyon biçimi, her robotun tipik olarak ayrı ayrı kontrol edildiği veya belirli roller için özel olarak eğitilmesi gereken geleneksel sistemlere kıyasla önemli ilerlemeyi temsil eder. Helix ile, her iki robot da bireysel ayarlamalara gerek kalmadan aynı model ağırlıklarını kullanır.

Eğitim Verimliliği ve Uygulaması

Minimum eğitim ihtiyaçları, maksimum performans

Bir başka önemli fark, eğitim sürecinin dikkate değer verimliliğinde yatmaktadır. Sadece 500 saatlik yüksek kaliteli, telefoto çalıştırılan eğitim verileri ile sarmal geliştirildi, bu da genellikle binlerce saatlik spesifik gösterilere ihtiyaç duyan karşılaştırılabilir yaklaşımlardan çok daha az. Bu verimlilik sadece sistemin teknik karmaşıklığını değil, aynı zamanda ticari uygulamalar için ekonomik fizibilitesinin de altını çizmektedir.

Gömülü özellikli işleme

Güçlü harici sunuculara dayanan birçok robot AI sisteminin aksine, Helix tamamen robot içindeki gömülü, enerji tasarruflu GPU'larda çalışır. Bu yerleşik işleme, dış aritmetik kaynaklarla sürekli bir bağlantı ihtiyacını ortadan kaldırır ve robotu çeşitli ortamlarda daha özerk ve esnek hale getirir.

Stratejik farklılaşma

Genel AI modelleri yerine dikey entegrasyon

Şekil AI, Openai ile işbirliğini sona erdirerek ve hem donanım hem de yazılımın dahili olarak geliştirildiği dikey olarak entegre bir strateji izleyerek stratejik olarak diğer şirketler tarafından başlatılmıştır. CEO Brett Adcock, genel AI modellerinin “somutlaştırılmış AI” gereksinimlerini karşılamak için yeterli olmadığını söyledi-yani fiziksel robotlarda AI. Bu karar, genel AI modellerine güvenmek yerine robotiklerin belirli zorlukları için özel olarak hazırlanmış çözümler geliştirme yaklaşımının altını çizmektedir.

Uygulama Oryantasyonu

Hanehalkı kullanımına odaklanın

Endüstrideki birçok aktör şu anda endüstriyel veya işyeri ile ilgili robot uygulamalarına odaklanırken, Helix'li Şekil AI, ev robotiklerine odaklanarak stratejik olarak şaşırtıcı bir yaklaşım yürütüyor. Robotun yeteneği, yiyecekleri sıralama, buzdolabının sürüklenmesi veya çok çeşitli ev eşyaları gibi günlük aktiviteler, diğer aktörler tarafından giriş için genellikle çok karmaşık kabul edilen bir pazara yöneliktir.

Multi-Robot Koordinasyonu: Bir sonraki robot neslinin anahtarı

Çift sistem mimarisi ile Helix, robotlar için diğer AI sistemleri aracılığıyla robotlar için diğer AI sistemlerinden açıkça göze çarpıyor. Verimli eğitim süreci, gömülü işleme ve hane halkı tedavilerine stratejik odaklanma ile insansı robotların gelişiminde önemli ilerlemeyi temsil eder. Google DeepMinds RT-2 gibi diğer sistemler, görsel veri ve ses komutlarının kombinasyonuna benzer yaklaşımlar izlerken, Helix, benzersiz mimarisi ve entegre geliştirme yaklaşımı ile farklılaştırıcı avantajlar sunar ve bu da onu yeni nesil AI kontrollü robotlarda öncü haline getirir.

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus