Robotla seç
Yayınlanma tarihi: 28 Nisan 2015 / Güncelleme tarihi: 26 Kasım 2018 - Yazar: Konrad Wolfenstein
Resim kaynakları: Magazino GmbH
İnsan-robot işbirliği: Terk edilmiş bir depoya doğru ilk adım mı?
Endüstri 4.0 , bu yılın Hannover'deki önde gelen endüstriyel ticaret fuarında en çok konuşulan kelimelerden biri ve salonlar aslında iş alanı sanayi ve üretimde dijital ağ oluşturma ve insanlar arasında gelecekteki işbirliği için çözümler yaratmak olan sağlayıcıların stantlarıyla dolu. ve makineler seçti. Bunlar ne kadar verimli ve esnek bir şekilde birbirine bağlanırsa, şirketler de o kadar verimli olabilir.
Üretimde kullanım
Akıllı makine sistemlerinin özellikle üretimde kullanımının giderek yaygınlaşması nedeniyle, insan-robot işbirliği (HRC) olarak adlandırılan yaklaşıma büyük önem veriliyor. Burada güvenlik hususunun özellikle önemli olmasına şaşmamak gerek; Makineler ve insanlar sıklıkla yan yana çalışırlar. İsviçreli ABB robotu YuMi'yi ilk kez ticaret fuarında ; burada adı "sen ve ben" (kabaca: birlikte çalışıyoruz) anlamına geliyor ve sorunsuz işbirliğini ifade etmeyi amaçlıyor. Cihaz, dokunmaya duyarlı sensörlere sahip iki tutucu, hassas bir görüş sistemi ve bir dizi entegre güvenlik bileşeniyle donatılmış, işbirliğine dayalı bir montaj sistemidir. Robot, öncelikle elektronik endüstrisindeki ve bir bütün olarak küçük parça imalatındaki hızlı ve değişen üretim gereksinimlerine yanıt vermek üzere geliştirildi, ancak robot yavaş yavaş diğer endüstrilerde de kullanılacak. Tasarımın ana odağı, istenen yakın etkileşimi sağlayacak güvenlik unsurudur. Sistem aynı zamanda örneğin hataları işaret ederek insan meslektaşlarıyla da iletişim kurar.
Ticaret fuarında YuMi MRK'yı iyileştirme hedefine kendini adamış birçok üreticinin sistemidir. İnsanlar ve makineler arasındaki yakın işbirliği yalnızca endüstriyel üretimde değil, üretkenliğin ve kârlılığın artırılması açısından da anlamlıdır.
İntralojistikte MRK
Robotların kullanıma sunulması, ilerleyen otomasyona rağmen hala nispeten emek yoğun olan intralojistikte de anlamlıdır. Otomatik yüksek raflı ve atlıkarınca depoları veya depo düzenekleri giderek daha karmaşık ve verimli hale gelse de, raflı klasik çözümler hala birçok yerde baskın çözümdür. Uygun maliyetli ve kullanımı esnek olan bu ürünlerin, özellikle stokta tutulması gereken çok çeşitli ürünler söz konusu olduğunda gerçekten de avantajları vardır. Bu çözümde artık enerji maliyetlerinin yanı sıra insan emeği de temel maliyet faktörü haline geliyor. Giderek daha fazla şirketin bu depo çözümlerinde insan emeğini azaltmanın yollarını aramasına şaşmamak gerek. Rafların mobil üniteler aracılığıyla doğrudan toplama istasyonlarına taşındığı Amazon'un Kiva robot sistemi
Ayrıca Kuka ve Swisslog şirketleri de ticaret fuarında malların toplanmasına yönelik insan-robot kombine iş istasyonunu tanıttı. Otomatik Ürün Toplama terimi altında ; burada mevcut sipariş konteynırları, depo çalışanı ve bir robot kavrayıcı kol tarafından, insanlar arasında bir sınır çizgisine veya hatta bir çite ihtiyaç duyulmadan aynı anda dolduruluyor. ve makine. Tutucu kol, sensörleri ve görüntü işleme teknolojisini kullanarak nesneleri tanımlar.
Toplama robotları depo çalışanlarının işini devralıyor
Bir depo çalışanının normalde teslim edilen ürünleri sevkiyata hazırlamayı beklediği durumlarda Magazino kullanılabilir. Kado bu, bir toplama istasyonuna karşılık gelir; bu, teslim edilen malları bir tarayıcı ve kamera kullanarak kabul ettiği, tanımladığı ve ardından topladığı ve nakliyeye veya bir sonraki üretim aşamasına hazırladığı anlamına gelir. Robotlar, tasarımları nedeniyle henüz tüm nesneleri kavrayamıyor, bu durum örneğin emme kolları tarafından kavranamayan gömlek veya elbise gibi yumuşak nesneler için geçerli. Ancak yakın gelecekte üretici veya tedarikçinin de buna bir çözüm bulacağı öngörülebilir.
Magazino'nun geliştirdiği sistem, robot kullanımının giderek yaygınlaşmasına olanak sağlıyor. Böylece tek bir cihazla başlayabilir ve başarılı olursanız, Torus'ların ve Kado'ların kademeli olarak artırabilirsiniz
Her iki cihazın birlikte kullanılması, gelecekte geleneksel bir raflı deponun insan emeği olmadan yönetilmesini mümkün kılabilir. Ücret maliyetlerinin azalmasına ek olarak bu, her şeyden önce çalışma saatlerinde muazzam bir artış anlamına geliyor; Robot sistemi haftanın yedi günü 24 saat kullanıma hazırdır.
Ancak elektronik yardımcıların kullanımı yalnızca raf üniteleri için anlamlı değildir: otomatik küçük parça depoları, mekik sistemleri veya paternoster depoları da toplama istasyonunun kullanımından yararlanabilir. Bu otomatik provizyon sistemleriyle bile Kado normal paketleme istasyonu yerine, yani tam olarak depo çalışanının daha önce durduğu yere, çıkarma açıklığına entegre edilebilir. Bu çözüm aynı zamanda deponun insansız yönetimine de olanak tanır; bu, yukarıda bahsedilen avantajlara ek olarak, koridorların artık aynı ölçüde aydınlatılmasına veya ısıtılmasına gerek kalmadığı için enerji maliyetlerinde de azalmaya yol açar. Bu nedenle, böyle bir robot ve depolama cihazı kombinasyonunun kullanımının, ek satın alma maliyetlerini hızlı bir şekilde amorti edebilecek şekilde üretkenlikte önemli bir artışa yol açması şaşırtıcı değildir. Depodaki daha fazla esneklik ve daha kısa üretim süreleri ile birlikte bu durum, paketi geleneksel intralojistik çözümlerine göre ilgi çekici bir alternatif haline getiriyor.
robotla toplama yaygın bir şekilde uygulamaya konulmasının önünde neredeyse hiçbir engel bulunmuyor . Özellikle depo lojistik firmaları için fiyatların hem bu alanda faaliyet gösteren üretici sayısının artması hem de üretilen robot sayısının artması nedeniyle aşağı yönlü hareket etme eğiliminde olacağı öngörülebilir.
İletişimi koparmamak
