Robotla seç
Dil seçimi 📢
Yayınlanma tarihi: 28 Nisan 2015 / Güncelleme tarihi: 26 Kasım 2018 – Yazar: Konrad Wolfenstein
Görsel kaynakları: Magazino GmbH
İnsan-robot işbirliği: Tamamen otomatikleştirilmiş bir depoya doğru atılan ilk adım mı?
Endüstri 4.0 ve gerçekten de fuar alanları, endüstri ve üretimde dijital ağ oluşturma çözümlerinin yanı sıra insan ve makine arasındaki gelecekteki iş birliğini iş odağı olarak seçen tedarikçilerin stantlarıyla dolu. Çünkü bu sistemler ne kadar verimli ve esnek bir şekilde entegre edilirse, şirketler o kadar üretken olabilir.
Üretimde kullanım
Üretimde akıllı makine sistemlerinin kullanımı giderek yaygınlaştıkça, insan-robot iş birliği (İKG) de önemli bir yer ediniyor. Makineler ve insanlar sıklıkla yan yana çalıştığı için güvenliğin son derece önemli olması şaşırtıcı değil. Örneğin, İsviçreli ABB robotu YuMi'yi ilk kez fuarda sergiliyor. Adı "sen ve ben" (kabaca: birlikte çalışıyoruz) anlamına geliyor ve kusursuz iş birliğini ifade etmeyi amaçlıyor. Cihaz, dokunmaya duyarlı sensörlere sahip iki tutucu, hassas bir görüş sistemi ve bir dizi entegre güvenlik bileşeniyle donatılmış işbirlikçi bir montaj sistemidir. Öncelikle elektronik endüstrisindeki ve genel olarak küçük parça üretimindeki hızlı ve değişen üretim gereksinimlerine yanıt vermek için geliştirilmiş olsa da, robot kademeli olarak diğer sektörlerde de kullanılacak. Tasarımın ana odak noktası güvenliktir ve istenen yakın etkileşimi mümkün kılar. Ek olarak, sistem insan meslektaşlarıyla iletişim kurar, örneğin onları hatalar konusunda uyarır.
Fuarda, YuMi, insan-robot işbirliğini (İKK) geliştirmeye odaklanan üreticilerin birçok sisteminden biri. İnsanlar ve makineler arasındaki yakın işbirliği, yalnızca endüstriyel üretimde değil, verimliliği ve karlılığı artırmak söz konusu olduğunda diğer sektörlerde de son derece mantıklı.
İç lojistikte insan-robot işbirliği
Otomasyonun artmasına rağmen nispeten emek yoğun olan iç lojistikte bile robotların kullanımı son derece mantıklı. Otomatik yüksek raflı depolar, döner depolama sistemleri ve dikey döner sistemler giderek daha gelişmiş ve verimli hale gelse de, raf üniteleriyle klasik çözümler birçok yerde hala yaygın olarak kullanılıyor. Maliyet etkin ve esnek olan bu çözümlerin, özellikle stokta tutulması gereken çok çeşitli ürünler söz konusu olduğunda avantajları var. Bu çözümde, insan emeği ve enerji maliyetleri, en önemli maliyet faktörü haline geliyor. Bu nedenle, giderek daha fazla şirketin bu tür depo çözümlerinde insan emeğinin oranını azaltmanın yollarını araması şaşırtıcı değil. Amazon'un Kiva robot sistemi , mobil ünitelerin rafları doğrudan toplama istasyonlarına taşıdığı bir çözüm olup, bu çözümlerden sadece biridir.
Ayrıca Kuka ve Swisslog, fuarda sipariş toplama için entegre bir insan-robot iş istasyonu sergiledi. Tamamen otomatikleştirilmiş bu ürün-kişi toplama çözümü, Otomatik Ürün Toplama ve depo çalışanlarının ve robotik bir tutucunun, insanlar ve makineler arasında herhangi bir engel veya muhafazaya ihtiyaç duymadan, mevcut sipariş kaplarını eş zamanlı olarak doldurmasına olanak tanıyor. Tutucu, sensörler ve görüntü işleme teknolojisi kullanarak nesneleri tanımlıyor.
Depo işçilerinin işlerini robotlar devralıyor
Normalde bir depo çalışanının teslim edilen ürünleri sevkiyata hazırlamak için beklediği yerde, Magazino Kado bu robot , bir toplama istasyonu gibi çalışıyor; yani teslim edilen malları bir tarayıcı ve kamera kullanarak alıyor, tanımlıyor ve ardından sevkiyat veya bir sonraki üretim aşaması için toplayıp hazırlıyor. Şu anda, tasarımları nedeniyle robotlar, emme kollarının ulaşamadığı gömlek veya elbise gibi yumuşak eşyalar gibi tüm nesneleri kavrayamıyor. Ancak, üretici veya tedarikçinin yakın gelecekte buna bir çözüm bulması bekleniyor.
Torus robotlarının ürün toplama işlemi yapan Kados kademeli olarak artırmak mümkün
Bu iki cihazın birlikte kullanımı, gelecekte geleneksel bir raflı depoyu tamamen insan gücüne ihtiyaç duymadan yönetmeyi mümkün kılabilir. Azalan işçilik maliyetlerinin yanı sıra, bu durum öncelikle çalışma saatlerinin önemli ölçüde uzaması anlamına gelir, çünkü robotik sistem haftanın yedi günü, günün 24 saati kullanıma hazırdır.
Ancak bu elektronik yardımcıların kullanımı raf sistemleriyle sınırlı değil: otomatik küçük parça depoları, mekik sistemleri ve paternoster asansörleri de toplama istasyonundan faydalanabilir. Bu otomatik alma sistemlerinde, Kado , normalde depo çalışanının duracağı yer olan paketleme istasyonu yerine toplama açıklığına entegre edilebilir. Bu çözüm aynı zamanda insansız depo yönetimini de mümkün kılar; bu da, daha önce bahsedilen avantajlara ek olarak, depoların artık aynı miktarda aydınlatma veya ısıtmaya ihtiyaç duymaması nedeniyle enerji maliyetlerinde azalmaya yol açar. Bu nedenle, böyle bir robot-depo kombinasyonunun kullanılmasının verimlilikte önemli bir artışa yol açması ve ek yatırım maliyetlerini hızla geri kazandırması şaşırtıcı değildir. Depoda artan esneklik ve daha kısa işlem süreleriyle birleştiğinde, bu sistem geleneksel iç lojistik çözümlerine cazip bir alternatif haline gelir.
robotla toplama yaygınlaşmasının ve tamamen otomatikleştirilmiş depoların oluşturulmasının önünde neredeyse hiçbir engel bulunmamaktadır. Özellikle de bu alanda faaliyet gösteren üretici sayısının artması ve robot üretim hacimlerinin yükselmesi nedeniyle depo lojistik sağlayıcıları için fiyatların düşme eğiliminde olacağı öngörülebilir.
İletişimi koparmamak
