Boston Dynamics'in robotlarında ve hangi endüstriyel uygulamaların Spot ve Atlas ile özellikle etkili olduğu model öngörücü kontrolü?

Model Model Tahmin Kontrolü (MPC) Boston Dynamics'in robotlarında tam olarak nasıl çalışır?

Hyundai ve Boston Dynamics, gelişmiş model tahmine dayalı kontrol (MPC) algoritmaları geliştirmek için işbirliği yaptı. Bu işbirliği, Boston Dynamics robotlarının aşağıdaki gibi yeteneklerinden yararlanmayı amaçlamaktadır: B. Atlas, hareketlerini daha etkili bir şekilde tahmin edip uyarlayabiliyor. MPC, gelecekteki sonuçları tahmin etmek ve buna göre kontrol eylemlerini optimize etmek için sistemin bir modelini kullanan bir kontrol stratejisidir. Bu yaklaşım, robotların, eylemlerinin çevreyi nasıl etkileyeceğini öngörerek ve gerçek zamanlı olarak uyum sağlayarak karmaşık görevleri daha hassas ve uyarlanabilir bir şekilde gerçekleştirmesine olanak tanır.

MPC'nin Boston Dynamics'in robotlarına entegrasyonu, gelişmiş yapay zeka ve makine öğrenimi teknolojilerinden yararlanmaya yönelik daha geniş bir çabanın parçasıdır. Bu iyileştirmelerin amacı, robotların karmaşık ortamlarda gezinme, dinamik görevleri yerine getirme ve insanlarla daha doğal bir şekilde etkileşim kurma becerilerini artırmayı amaçlıyor. Hyundai'nin bu girişime katılımı, çeşitli endüstriyel uygulamalarda inovasyonu teşvik etmek için robot bilimi ve yapay zekanın kullanılmasına yönelik stratejik odağını yansıtıyor.

Model Tahminli Kontrol, başlı başına bir yapay zeka (AI) biçimi değildir; daha ziyade gelecekteki sistem durumlarını tahmin etmek ve optimum kontrol önlemlerini hesaplamak için matematiksel modelleri kullanan gelişmiş bir kontrol yöntemidir. Ancak MPC, performansını artırmak için yapay zeka teknolojileriyle birleştirilebilir. Örneğin makine öğrenimi, MPC'de kullanılan modelleri geliştirmek veya uyarlanabilir kontrol stratejileri geliştirmek için kullanılabilir.

Uygulamada bu, MPC'nin makine öğrenimi gibi yapay zeka tekniklerini kullanarak değişen koşullara uyum sağlayabildiği ve kontrol verimliliğini ve doğruluğunu artırabildiği anlamına gelir. Bu kombinasyon genellikle, verilerden sürekli olarak öğrenmek ve kontrolü optimize etmek için makine öğrenimini açıkça entegre eden MPC 2.0 örneğinde olduğu gibi, MPC'nin bir uzantısı veya evrimi olarak kabul edilir.

🤖🔧 Boston Dynamics robotlarında tahmine dayalı kontrolü modelleyin

Model öngörülü kontrol, Atlas ve Spot dahil Boston Dynamics'in robotları gibi robotların yeteneklerini önemli ölçüde artıran gelişmiş bir kontrol stratejisidir. Robotun dinamik bir modeli, gelecekteki durumları tahmin etmek ve belirli bir zaman diliminde kontrol eylemlerini optimize etmek için kullanılır. Bu yöntem, robotların karmaşık görevleri daha hassas ve uyarlanabilir bir şekilde gerçekleştirmesine olanak tanır.

🔍🛠️ MPC nasıl çalışır?

1. Tahmin ve optimizasyon

MPC, bir tahmin ufku içerisinde gelecekteki olası durumları simüle etmek için robotun dinamik bir modelini kullanır. Daha sonra kontrol eylemleri, tipik olarak istenen bir yörüngeden sapmaların en aza indirilmesi veya engellerden kaçınılması gibi hedefleri içeren bir maliyet fonksiyonunu en aza indirecek şekilde optimize edilir.

2. Yinelemeli süreç

MPC bir dizi kontrol eylemini hesaplasa da, sadece ilk eylem gerçekleştirilir. Bu işlem her zaman adımında tekrarlanır, böylece yeni ölçüm verileri dahil edilir ve optimum eylemler yeniden hesaplanır. Bu yinelemeli prosedürü “geri çekilen ufuk kontrolü” olarak da adlandırılır.

3. Gerçek zamanlı ayarlama

Tahminleri ve kontrol eylemlerini gerçek zamanlı geri bildirime dayalı olarak sürekli güncelleyen MPC, robotların değişen ortamlara ve görevlere dinamik olarak uyum sağlamasına olanak tanır. Bu, karmaşık arazileri aşma ve çevreleriyle etkili bir şekilde etkileşim kurma yeteneklerini geliştirir.

⚙️📈 Boston Dynamics robotlarına yönelik avantajlar

Atlas

MPC, Atlas'ın dinamik tüm vücut hareketleri gerçekleştirmesine, dengeyi korumasına ve yapılandırılmamış ortamlarda hareket etmesine olanak tanır. Bu yetenek, robotun enkaz içinde gezinmesi ve kurtarma operasyonları gerçekleştirmesi gereken afet müdahalesi gibi uygulamalar için özellikle önemlidir.

leke

Spot, endüstriyel ortamlarda geliştirilmiş mobilite ve özerklik sayesinde MPC'den yararlanır. Saha incelemeleri, veri toplama ve uzaktan algılama gibi görevleri yüksek güvenilirlikle ve minimum insan müdahalesiyle tamamlayabilmektedir.

🏭🤖 Spot ve Atlas'ın endüstriyel uygulamaları

🔎🏗️ Spot

Model Tahmine Dayalı Kontrol (MPC) sayesinde Spot, mobiliteyi ve özerkliği geliştirdi – Resim: Boston Dynamics

1. İnşaat

Spot, saha denetimleri, inşaat ilerlemesinin izlenmesi ve inşaat sahalarını otonom bir şekilde geçerek güvenliğin sağlanması için kullanılır.

2. Petrol ve gaz endüstrisi

Spot, tehlikeli ortamlarda uzaktan teşhis gerçekleştirerek potansiyel olarak tehlikeli alanlarda insan varlığına olan ihtiyacı azaltır.

3. Enerji sektörü

Altyapının izlenmesine ve rutin bakım kontrollerinin yapılmasına yardımcı olur.

🚑⚒️Atlas

Hyundai'nin Atlas'ın geliştirilmesinde hangi yenilikçi teknolojileri tanıttığı - Resim: Boston Dynamics

1. Afet yardımı

Atlas, arama ve kurtarma görevlerine yardımcı olmak ve insanların güvenli bir şekilde ulaşamayacağı yerlerde destek sağlamak için zorlu arazileri aşabilir.

2. Endüstriyel otomasyon

Atlas, üretim ortamlarında tekrarlanan veya tehlikeli görevleri otomatikleştirerek verimliliği ve güvenliği artırabilir.

3. Akademik Araştırma

Atlas, robotik araştırmaları için bir platform görevi görüyor ve hareket ve manipülasyonda ileri tekniklerin incelenmesine olanak sağlıyor.

⚡📊 Endüstriyel uygulamalarda özellikle etkilidir

Model öngörülü kontrol, Boston Dynamics robotlarının karmaşık ortamlarda önemli ölçüde daha iyi çalışmasını sağlar. Hassas kontrolleri ve gerçek zamanlı olarak uyum sağlama yetenekleri, onları özellikle geleneksel kontrol yöntemlerinin genellikle yetersiz olduğu endüstriyel uygulamalarda etkili kılmaktadır.

📣 Benzer konular

• 🍀 Kalifiye işçi sıkıntısına karşı otomasyon: Cobot'ların rolü
• 🤖 Geleceği şekillendirmek: Cobot'lar iş piyasasında nasıl devrim yaratıyor?
• 🔧 Kaynak teknolojisi yeniden tanımlandı: cobot'lar aracılığıyla verimlilik
• 📦 Esnek yardımcılar: Lojistik sektöründeki Cobot'lar
• 🏗️ Teknolojinin insanları desteklediği yer: Çeşitli sektörlerdeki Cobot'lar
• 💡 Beceri eksikliğini teknolojiyle çözmek: Cobot'ların avantajları
• 🏥 Depodan hastaneye: Yeni sektörlerde Cobot'lar
• 📊 Üretkenliği artırın, güvenliği artırın: cobot'larla stratejiler
• 🚀 Cobot'lar aracılığıyla rekabet gücünü güvence altına almak: Geleceğe bir bakış
• 🔍 Değişen iş dünyası: Cobot'lar ve yeni profesyonel alanların potansiyeli

#️⃣ Hashtag'ler: #Beceri açığı #Cobots #Kaynak teknolojisi #Lojistik #Otomasyon

Yapay Zeka ve XR 3D İşleme Makinesi: Xpert.Digital'in kapsamlı bir hizmet paketi, AR-GE XR, PR ve SEM ile beş kat uzmanlığı - Resim: Xpert.Digital

Xpert.Digital, çeşitli endüstriler hakkında derinlemesine bilgiye sahiptir. Bu, spesifik pazar segmentinizin gereksinimlerine ve zorluklarına tam olarak uyarlanmış, kişiye özel stratejiler geliştirmemize olanak tanır. Pazar trendlerini sürekli analiz ederek ve sektördeki gelişmeleri takip ederek öngörüyle hareket edebilir ve yenilikçi çözümler sunabiliriz. Deneyim ve bilginin birleşimi sayesinde katma değer üretiyor ve müşterilerimize belirleyici bir rekabet avantajı sağlıyoruz.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Xpert.Digital'in 5 kat uzmanlığını tek bir pakette kullanın - ayda yalnızca 500 €'dan başlayan fiyatlarla

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus