Raf depolama – Depolama ve raf sistemleri – Otomatik depolama ve geri alma sistemleri

Gereksinimlerinizi uygulamada uzman desteğine mi ihtiyacınız var? Akıllı Fabrika, Akıllı Lojistik veya dijitalleşme hakkında sorularınız mı var?

Burada tavsiye ve çözümler bulabilirsiniz 👈🏻

Depoların ve tedarik zincirlerinin otomasyonu, depo optimizasyonunun temel bir unsurudur. Bu konuda size yardımcı olabiliriz.

Burada tavsiye ve çözümler bulabilirsiniz 👈🏻

E-ticaretin kendine özgü gereksinimleri vardır ve rekabet sürekli olarak yoğunlaşmaktadır. E-ticaretin piyasa değişikliklerinin itici gücü olarak kabul edilmesi tesadüf değildir. Gücümüz, yenilikçi çözümler ve uygulamalar sunmamızı sağlayan dijital uzmanlığımızda yatmaktadır.

Bizimle iletişime geçin 👈🏻

Otomatik depolama ve geri alma sistemleri (AS/RS), imalat, dağıtım, perakende, toptan ve kurumsal ortamlarda parça ve ürünlerin otomatik olarak depolanması ve geri alınması için tasarlanmıştır. 1960'larda geliştirilen bu sistemler, başlangıçta ağır palet yüklerinin taşınmasına odaklanmış olsa da, teknolojik gelişmelerle birlikte yönetebildikleri yükler küçülmüştür. Bu sistemler bilgisayar kontrollüdür ve depolanan ürünlerin envanterini tutar. Ürünler, ürün türü ve miktarı belirtilerek geri alınır. Bilgisayar, depolama alanı içindeki geri alma konumunu belirler ve geri alma sürecini planlar. Uygun AS/RS sistemini ürünün konumuna yönlendirir ve sisteme ürünü belirlenen geri alma noktasına yerleştirmesi talimatını verir. Bazen AS/RS sistemine konveyörler ve/veya otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) entegre edilir. Bunlar, yükleri depolama alanına ve depolama alanından dışarı taşır ve üretim seviyesine veya yükleme rampalarına ulaştırır. Ürünleri depolamak için, palet veya tepsi sistemin giriş istasyonuna yerleştirilir, envanter bilgileri bir bilgisayar terminaline girilir ve depolama ve geri alma makinesi yükü depolama alanına taşır, ürün için uygun bir yer belirler ve yükü depolar. Ürünler raflara yerleştirildiğinde veya raflardan çıkarıldığında, bilgisayar envanterini buna göre günceller.

Depolama ve geri alma makinesinin avantajları arasında, ürünlerin depoya taşınması ve depodan çıkarılması için gereken iş gücünün azalması, stok seviyelerinin düşmesi, daha doğru stok takibi ve yer tasarrufu yer almaktadır. Ürünler, manuel olarak depolanıp geri alındığı sistemlere kıyasla genellikle daha yoğun bir şekilde depolanır.

Depo içerisinde, ürünler tepsilere yerleştirilebilir veya yukarı ve aşağı hareket için zincirlere/tahrik sistemlerine bağlı direklere asılabilir. Depolama ve geri alma makinesi (SRM), malzemelerin hızlı depolanması ve geri alınması için kullanılan ekipmanın bir parçasıdır. SRM'ler, yükleri dikey veya yatay olarak hareket ettirmek için kullanılır ve ayrıca nesneleri doğru depolama konumuna yerleştirmek için yanal olarak da hareket edebilir.

Tam zamanında üretim eğilimi, genellikle palet altı seviyesinde üretim kaynaklarının kullanılabilirliğini gerektirir ve depolama ve geri alma makinesi, üretim hatlarının yanındaki daha küçük ürünlerin depolanmasını organize etmenin çok daha hızlı bir yoludur.

Malzeme taşıma sektörünün kar amacı gütmeyen ticaret birliği olan Amerikan Malzeme Taşıma Enstitüsü (MHIA) ve üyeleri, AS/RS sistemlerini iki ana bölüme ayırmıştır:

• Sabit Koridorlu (koridora bağlı) ve
• Atlıkaruseller/Asansörler

Her iki teknoloji de parça ve ürünlerin otomatik olarak depolanmasını ve geri alınmasını sağlar, ancak farklı teknolojiler kullanırlar. Her teknolojinin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Sabit koridor sistemleri genellikle daha büyük sistemlerdir, oysa döner raflar ve dikey kaldırma modülleri tek başına veya gruplar halinde, ancak küçük ve orta ölçekli uygulamalarda kullanılır.

Sabit koridorlu depolama ve geri alma makinesi iki ana versiyonda mevcuttur:

• tek direkli veya
• iki direkli

Çoğu sistem, hassas dikey hizalamayı sağlamak için üst kısımda kılavuz raylar veya kanallar tarafından yönlendirilen bir ray ve tavan üzerine oturur; ancak bazıları tavandan askıya alınmıştır. Sistemi oluşturan mekikler, istenen yükü depolamak veya almak için sabit depolama rafları arasında hareket eder (bir kütüphane sistemindeki tek bir kitaptan, bir depo sistemindeki birkaç ton ağırlığındaki bir palet mala kadar). Tüm ünite bir koridor içinde yatay olarak hareket ederken, mekikler yükü almak için gerekli yüksekliğe kadar yükselebilir ve rafın içinde birkaç pozisyon derinliğinde bulunan yükleri depolamak veya almak için uzayıp kısalabilir. Mevcut bir raf sisteminde yalnızca özel mekikler kullanılarak yarı otomatik bir sistem elde edilebilir.

Bir diğer depolama ve geri alma makinesi teknolojisi ise mekik teknolojisi olarak adlandırılır. Bu teknolojide, yatay hareket, rafın farklı seviyelerinde çalışan bağımsız mekikler tarafından sağlanırken, raftaki sabit bir konumda bulunan bir kaldırma mekanizması dikey hareketten sorumludur. Bu iki eksen için iki ayrı makine kullanılarak, mekik teknolojisi geleneksel depolama ve geri alma makinelerine göre daha yüksek verimlilik oranlarına ulaşabilmektedir.

Depolama ve geri alma makineleri, yükleri belirli istasyonlardan alır veya destekleyici taşıma sisteminin geri kalanına aktarır; burada gelen ve giden yükler, uygun şekilde elleçleme için hassas bir şekilde konumlandırılır.

Ayrıca, otomatik depolama ve geri alma sistemlerinin çeşitli türleri de mevcuttur ve bunlar şu şekilde bilinir:

• Tek yük depolama ve geri alma makinesi, orta yük depolama ve geri alma makinesi
• Mini yük istifleme vinci, dikey tampon sistemi / modüller
• Dikey Kaldırma Modülü (VLM)
• Dikey döner raf, otomatik döner raf depolama sistemi veya Paternoster asansörü
• Yatay Atlı Karusel

Bu sistemlere "ışıklı toplama" sistemleri denir. Bunlar ya bağımsız üniteler olarak ya da "bölme" veya "sistem" olarak bilinen entegre iş istasyonlarında kullanılır. Bu üniteler tipik olarak çeşitli ışıklı toplama sistemleriyle entegre edilir ve temel çalışma için bir mikroişlemci denetleyicisi veya envanter yönetim yazılımı kullanır.

Bu sistemler, sistem konfigürasyonuna bağlı olarak, alan kullanımını %90'a kadar, verimliliği %90'a kadar, doğruluğu %99,9'un üzerine ve operatör başına saatte 750 satıra veya daha fazlasına kadar artırmak için idealdir.

Sanayide seri üretimin başlamasıyla birlikte, iç malzeme akışına ve dolayısıyla depolama teknolojisine olan talepler de arttı. Daha küçük bir alanda giderek daha fazla malzeme depolama ihtiyacı, 1950'lerde blok depolama sistemlerinin geliştirilmesine yol açtı. Bu blok depolama sistemleri, koridorlar için önemli ölçüde daha az alan gerektiren ve forklift veya erişim kamyonlarıyla ulaşılamayan yüksekliklere ulaşabilen istifleme vinçleri tarafından destekleniyordu.

İlk otomatik depolama ve geri alma sistemleri (AS/RS) 1960'larda geliştirildi. İstifleme vinçlerinin aksine, bunlar koridorlara bağlıydı ve bu nedenle tüm depoyu dolaşmak için bir portal gerektirmiyordu. Bu, yalnızca alan kullanımını iyileştirerek depolama kapasitesini artırmakla kalmadı, aynı zamanda her koridor için ayrı bir AS/RS mevcut olduğundan performansı da artırdı. Başlangıçta, AS/RS'ler depo tavanı boyunca küçük portal vinçler gibi çalışıyor ve zeminde yönlendiriliyordu. Bununla birlikte, teknoloji kısa süre sonra kuvveti raflar veya depo tavanı üzerinden değil, depo zemini üzerinden uygulamaya geçti, çünkü bu mekanik olarak kontrol edilmesi çok daha kolaydı. Tek raylı, zemine monte edilmiş AS/RS'ler artık giderek daha yüksek hareket hızlarına ulaşabiliyordu.

İstifleme vinçleri önceden bir sürücü tarafından elle çalıştırılırken, 1980'lerde bilgi teknolojisinin gelişmesi istifleme vinçlerinin kapsamlı bir şekilde otomatikleştirilmesini mümkün kıldı.

Bu durum, 1990'lardan itibaren sektörde güçlü bir büyümeye yol açtı. Sonraki yıllarda, yazılım geliştirme (LSR (depo kontrol bilgisayarı) ve LVR (depo yönetim bilgisayarı), bkz. yüksek raflı depo) giderek daha önemli hale geldi. Mekanik olarak, istifleme vinçleri sürekli artan performans talepleriyle karşı karşıya kaldı, ancak temel konsept günümüze kadar değişmeden kaldı.

Depolama ve geri alma makinesi, forklift ve kaldırma cihazının birleşimi değil, üst ve alt kılavuzları sayesinde, hareket yönünde (X ekseni) kendi kendine hareket eden ve kaldırma kızağının kaldırma yönünde (Y ekseni) hareket ettiği tipik bir kaldırma cihazıdır. Depolama ve geri alma makinesi asla tek başına çalışmaz, her zaman yükü doğrudan veya yük taşıyıcılarını (Z yönünde) manipüle eden bir yük taşıma cihazıyla birlikte çalışır.

Genellikle, her koridor için bir depolama ve geri alma makinesi (SRM) kurulur. Koridorun değiştirilmesi, önemli ölçüde daha karmaşık bir tasarım gerektirir ve depolama konumuna erişim sürelerini önemli ölçüde artırır; yine de, bu makineler üretilmektedir (genellikle 'eğri üzerinde hareket eden' SRM'ler olarak adlandırılır). Depolama ve geri alma her iki tarafta ayrıysa, her koridor için bir çift SRM de mantıklıdır. Çözüm seçimi yalnızca istenen çalışma süresine değil, aynı zamanda yük kapasitesine, bina yüksekliğine, depolama stratejilerine vb. de bağlıdır.

şasi

Tek raylı şasi, iki tekerleği direğe veya çerçeveye bağlar. Tekerlekler raylar üzerinde yönlendirilir ve virajlarda hareket edebilen raylı sistemlerde döner yataklara monte edilir. Ray tipine (U profilleri, I profilleri ve demiryolu rayları gibi sıcak haddelenmiş profiller) ve tekerlek yüküne bağlı olarak, tek veya çift tekerlek yuvalarında çelik, plastik veya Vulkollan tekerlekler (üzerine elastomer kaplamalı çelik göbek) kullanılır. Güç gereksinimlerine bağlı olarak, tekerleklerden biri veya her ikisi de tahrik edilir.

direk

Direk (kolon), şasiyi baş çerçeveye bağlar. Uygulamaya bağlı olarak, tek veya çift direkli versiyonlar (çerçeve üniteleri) mümkündür. Kaldırma arabası direk boyunca yönlendirilir. Direk ayrıca, halat veya zincir tahrikli kaldırma mekanizması, ana kontrol kabini, platformlar ve kişisel koruyucu ekipman (KKD) içeren erişim merdivenleri ve iletken raylar veya kablo zincirleri aracılığıyla ana kontrol kabinine ve kaldırma arabasına güç sağlayan diğer bileşenleri de içerir.

Kaldırma arabası

Kaldırma arabası esas olarak taşınacak yükü taşır ve yükü kaldırma ve bırakma cihazlarıyla, yani yük taşıma cihazıyla donatılmıştır.

Otomatik istifleme vinçlerinde genellikle kaldırma arabasında (arıza giderme için) bir acil durum kontrol paneli bulunur. Manuel istifleme vinçlerinde ise genellikle çeşitli seviyelerde ekipman (kişisel koruyucu ekipman, koltuk, raflar, bilgisayar, tarayıcı, yangın söndürücü vb.) içeren bir kabin bulunur. Kaçış yolunun tasarımı da önemli bir husustur.

Kaldırma hareketi halat, kayış veya zincir tahrik sistemi ile sağlanır. Kaldırma arabasının mekanik olarak tıkanması durumunda kaldırma hareketinin otomatik olarak durdurulmasını sağlamak için, gevşek halatı veya aşırı yükü tespit etmek üzere süspansiyonlara güvenlik anahtarları takılmıştır. Kaldırma arabası, halat veya zincir kopması durumunda düşmeyi önleyecek cihazlarla donatılmıştır. Bu güvenlik cihazı, özellikle otomatik yönlendirmeli araçta (AGV) insanların seyahat edebilmesi durumunda önemlidir.

Baş geçişi

Baş kiriş, üst taşıyıcıyı içerir ve gerekirse iki direği birbirine bağlar. Üst taşıyıcı, raf bağlantı parçası (raf sıralarının üst bağlantı yapısı) üzerindeki bir rayda hareket eden kılavuz makaralardan oluşur. Virajlardan geçemeyen tek direkli ünitelerde, baş kiriş tamamen çıkarılabilir.

Özellikle bir ray sisteminde birden fazla kavisli raylı araç (RBG) bulunduğunda, ön kiriş son derece önemlidir. Bu durumda çarpışmaların önlenmesi gerekir. Çarpışma önleyici cihazlar, aynı zamanda tampon görevi de gören ön kirişe entegre edilmiştir.

Sürüş ve güç gereksinimleri

Günümüzde tahrik ve kaldırma mekanizmaları ağırlıklı olarak hız kontrollü elektrik motorlarından oluşmakta olup, erişim sürelerini azaltmak ve sistem verimliliğini artırmak için tahrik performansı sürekli olarak artırılmaktadır. Özellikle taşınan mallar için yüksek kirlenme riski nedeniyle hidrolik tahrik sistemleri artık nadiren kullanılmaktadır.

Manuel kontrol

Manuel kontrolde, tüm hareket eksenleri, araç üzerinde bulunan operatör tarafından bir joystick veya düğmeler kullanılarak kontrol edilir. Bu kontrol türünde, normal çalışma sırasında herhangi bir hareketin her an mümkün olmasını önlemek için mantıksal ve elektriksel kilitlemelerin yerinde olması gerekir. Otomasyon seviyesinin sürekli artması nedeniyle, manuel olarak çalıştırılan istifleme vinçleri artık önemli bir rol oynamamaktadır. Bununla birlikte, özellikle sipariş toplama işlemlerinde manuel olarak çalıştırılan makineler hala kullanılmaktadır.

Yarı otomatik kontrol

Bu tür kontrol ile belirli hareket dizileri otomatikleştirilir. Örneğin, çatal döngüsü olarak adlandırılan işlem çok faydalıdır: operatör ilgili bölmeye geçer ve bir düğmeye basarak bir sonraki döngüyü başlatır

Teleskopik çatalı uzat → Teleskopik çatalı kaldır → Teleskopik çatalı geri çek

Otomatik kontrol

Otomatik kontrolde, istifleme vincinin tüm hareketleri, vincin kendisinde otonom olarak kontrol edilir ve izlenir. Hareket, depo yönetim sisteminden gelen sipariş verileriyle koordine edilir. Fonksiyonel birimler arasındaki veri iletimi, örneğin kablolar, kızılötesi (ışık bağlantıları) veya radyo yoluyla gerçekleşebilir.

Acil durum kontrol istasyonu aracılığıyla her bir RBG'nin manuel olarak hareket ettirilmesi mümkündür; bu istasyon, depo yönetim sistemiyle olan bağlantının geçersiz kılınmasına olanak tanır.

Otomatik depolama ve geri alma sisteminin (AS/RS) maliyeti, otomasyon derecesine, boyutlarına, miktarına ve performans özelliklerine büyük ölçüde bağlıdır. Daha küçük bir otomatik AS/RS'nin maliyeti yaklaşık 100.000 € iken, yukarıdaki örnekteki gibi bir AS/RS yaklaşık 300.000 €'luk bir yatırım gerektirir.

Etkin bir otomatik depolama ve geri alma sistemi, tedarik zinciri yönetimi için çeşitli avantajlar sunar:

• Verimli bir depolama ve geri alma sistemi, şirketlerin depodaki gereksiz parça ve ürün miktarını en aza indirerek ve depo içeriğinin organizasyonunu iyileştirerek maliyetleri düşürmelerine yardımcı olur. Otomatik süreçler ayrıca yüksek yoğunluklu depolama, daha dar koridorlar ve diğer önlemler yoluyla daha fazla depolama alanı yaratır.
• Otomasyon, işçilik maliyetlerini düşürürken aynı zamanda personel ihtiyacını azaltır ve güvenliği artırır.
• Fiziksel depo tesislerinin (örneğin raflar vb.) mantıksal temsilinin modellenmesi ve yönetimi. Örneğin, belirli ürünler sıklıkla birlikte satılıyorsa veya diğerlerinden daha popülerse, bu ürünler gruplandırılabilir veya teslimat alanına yakın yerleştirilebilir; bu da müşterilere yönelik toplama, paketleme ve sevkiyat sürecini hızlandırır.
• Fabrikadan ürünlerin toplanması, paketlenmesi ve gönderilmesi süreçlerinde sipariş işleme ve lojistik yönetimiyle sorunsuz entegrasyon sağlanır.
• Ürünlerin nerede depolandığını, hangi tedarikçilerden geldiğini ve ne kadar süreyle depolandığını takip etmek. Bu verileri analiz ederek şirketler, stok seviyelerini kontrol edebilir ve depo alanı kullanımını en üst düzeye çıkarabilir. Ayrıca, şirketler özellikle yoğun sezonlarda piyasa arz ve talebine daha iyi hazırlanmış olurlar. AS/RS sisteminin oluşturduğu raporlar, şirketlerin modellenip analiz edilebilecek değerli veriler toplamasına da olanak tanır.

Yatay döner raf, oval bir ray üzerinde dönen bir dizi konteynerden oluşur. Her konteynerin ayarlanabilir bölmeleri vardır ve çeşitli standart ve özel uygulamalar için yapılandırılabilir. Operatör sadece konteyner numarasını, parça numarasını veya hücre konumunu girer ve döner raf en kısa yol boyunca döner. Sipariş karşılama için, pick-to-light teknolojisi ve depo yönetim yazılımıyla entegre edilmiş birden fazla yatay döner raf (döner raf ünitesi) kullanılır.

Sipariş miktarı sisteme gönderilir. Bir grup sipariş seçilerek parti oluşturulur. Operatör, ışıkları takip eder, döner rafları seçer ve ürünleri arkalarındaki parti istasyonuna yerleştirir. Her döner raf önceden konumlandırılmıştır ve ürünler alındıkça döner. Ürün-kişi prensibi kullanılarak, operatörün siparişi hazırlamak için bulunduğu yerden ayrılmasına gerek kalmaz.

Bir parti tamamlandığında, yeni bir parti sisteme beslenir ve işlem tekrarlanır. Yatay döner tablalar, zemin alanından %75'e kadar tasarruf sağlayabilir, verimliliği üçte iki oranında artırabilir, %99,9'un üzerinde doğruluk elde edebilir ve operatör başına saatte 750 satıra kadar işlem kapasitesi sağlayabilir.

Yatay döner raf sistemleri, genellikle robotik sistemlere kıyasla çok daha düşük maliyetle daha iyi performans gösterir. Yatay döner raflar, mevcut en uygun maliyetli depolama ve geri alma makineleridir.

Robotik giriş/çıkış sistemleri yatay döner raflar için de kullanılabilir. Robotik ünite, zemin seviyesinde en fazla üç yatay döner rafın ön veya arka tarafına yerleştirilir. Robot, sipariş için gerekli konteyneri alır ve genellikle verimliliği artırmak için aynı anda yeniden doldurur. Konteyner(ler) daha sonra, toplama veya yeniden doldurma için bir iş istasyonuna taşıyan bir konveyör bandına aktarılır. Ünite başına dakikada sekiz adede kadar işlem gerçekleştirilebilir. Tek bir sistemde 36″ x 36″ x 36″ boyutlarına kadar konteynerler kullanılabilir.

Basitçe ifade etmek gerekirse, yatay döner raflar genellikle "dönen raflar" olarak kullanılır. Basit bir "getir" komutuyla ürünler operatöre getirilir ve böylece aksi takdirde boşa harcanacak alan ortadan kaldırılır.

AS/RS uygulamaları: Depolama ve geri alma makinesi (SRM) teknolojisinin çoğu uygulaması, depolama ve dağıtım süreçleriyle ilişkilidir. Bununla birlikte, bir SRM, üretimde ham maddelerin ve yarı mamullerin depolanması için de kullanılabilir.

Depolama ve geri alma makineleri için üç uygulama alanı ayırt edilebilir:

• Genel kargo depolama ve elleçleme,
• sipariş toplama ve
• Üretim aşamasındaki malların depolanması.

Ünite yükü depolama ve geri alma sistemleri, istifleme vinçleri ve derin koridorlu istifleme vinçleri ile temsil edilir. Bu tür uygulamalar tipik olarak bir dağıtım merkezindeki mamul mal depolarında bulunur ve nadiren imalatta kullanılır. Derin koridorlu sistemler gıda endüstrisinde kullanılır. Yukarıda açıklandığı gibi, sipariş toplama, tam ünite yükünden daha küçük miktarlarda malzeme almayı içerir. Bu ikinci uygulama alanı için mini yük, insanlı taşıma ve ürün geri alma sistemleri kullanılır.

Otomatik depolama teknolojisinin daha yeni bir uygulaması da yarı mamul (WIP) deposudur. Yarı mamul miktarını en aza indirmek arzu edilir olsa da, WIP kaçınılmazdır ve etkili bir şekilde yönetilmelidir. Otomatik depolama sistemleri, ister otomatik depolama ve geri alma sistemleri isterse döner raf sistemleri olsun, özellikle seri üretim ve atölye tipi üretimde, işleme adımları arasında malzemeleri depolamanın verimli bir yolunu sağlar. Yüksek hacimli üretimde, WIP genellikle hem depolama hem de taşıma işlevlerini yerine getiren konveyör sistemleri kullanılarak iş adımları arasında taşınır.

Devam eden işler / Üretim aşamasındaki mallar – Mevcut stok

İşletme yönetiminde, devam eden üretimde (işlemdeki mallar - WIP), verilen siparişler doğrultusunda devam eden üretimin çeşitli aşamalarında bağlı kalan stok miktarını ifade eder. Bu, işlenmekte olan malzemelerin yanı sıra kuyruklarda veya tamponlarda bulunan malzemeleri de içerir. İngilizce "work in process" teriminden uyarlanan "Ware-in-Arbeit" (işlemdeki mallar) terimi de Almancada giderek daha fazla yerleşmektedir.

Üretim planlama ve kontrolünün (PPC) temel görevlerinden biri, yarı mamul stokunu mümkün olduğunca düşük tutmaktır. Yarı mamul stoku likiditeyi, sermayeyi ve alanı bağlar, genellikle ek nakliyeye neden olur ve hemen kullanılmadığı sürece genellikle israf (muda) olarak kabul edilir. Yarı mamul stoku ile teslim süresi arasındaki ilişki (Little Yasası) nedeniyle, yarı mamul stoku esnekliği de sınırlar.

Cari stokların karşılığı cari varlıklardır.

Dikey yükleme makineleri (VLM'ler), bir tesisteki mevcut alana uyacak şekilde oldukça yüksek inşa edilebilir. Birden fazla ünite "gondol" şeklinde yerleştirilebilir, bu da operatörün diğerleri hareket ederken bir üniteden öğeleri almasına olanak tanır. Varyasyonlar arasında genişlik, yükseklik, yük kapasitesi, hız ve kontrol sistemi bulunur.

VLM, devre kartı kontrollü, otomatik dikey kaldırma modülüdür. VLM içindeki envanter, ön ve arka tepsi pozisyonlarında veya raylarda depolanır. Dahili kontrol paneline tepsi numarası girilerek veya yazılım aracılığıyla bir parça talep edilerek bir tepsi istendiğinde, bir çıkarıcı iki tepsi sütunu arasında dikey olarak hareket eder, istenen tepsiyi konumundan alır ve bir erişim noktasına getirir. Operatör daha sonra envanteri alır veya yeniler ve onaydan sonra tepsi konumuna geri döndürülür.

VLM sistemleri, çeşitli sektörlerde, lojistik ve ofis ortamlarında kullanıma uygun çok sayıda konfigürasyonda satılmaktadır. VLM sistemleri, birden fazla katta bile tesisin mevcut yüksekliğinden tam olarak yararlanacak şekilde özelleştirilebilir. Farklı seviyelerde birden fazla erişim noktası oluşturma yeteneğiyle VLM sistemi, depolama ve geri alma için yenilikçi bir çözüm sunar. Toplama ünitesinin hızlı hareketi, envanter yönetim yazılımıyla birleştiğinde, toplama verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Bu, tepsilerin birden fazla ünitede eş zamanlı olarak alınması ve depolanmasıyla sağlanır. Deponun veya üretim hattının tamamen yeniden düzenlenmesini gerektiren büyük istifleme vinçlerinin aksine, dikey kaldırma modülleri modülerdir ve mevcut sistemlere kolayca entegre edilebilir veya aşamalı olarak uygulanabilir.

Yaygın uygulamalar arasında şunlar yer almaktadır: Bakım, Onarım ve Operasyon (MRO), sipariş toplama, konsolidasyon, setleme, parça elleçleme, tamponlama, envanter depolama, yarı mamul stok, tampon depolama ve daha birçok uygulama.

Dikey lojistik makineleri (VLM'ler) yerden tasarruf, işgücü verimliliğinde ve toplama doğruluğunda artış, çalışan ergonomisinde iyileşme ve kontrollü süreçler sunar.

Çoğu dikey bellek makinesi, tepsinin cihaza her geri döndürüldüğünde ölçülerek alan optimizasyonu sağlayan dinamik alan depolama özelliği sunar; güvenlik özellikleri arasında daha iyi ergonomik erişilebilirlik için eğilebilir tepsi rafı ve her tepsiden çıkarılacak öğeyi gösteren lazer işaretleyiciler bulunur.

Kitting

Kit hazırlama işleminde, bir ürün için gerekli tüm malzemeler önceden toplanır, bir araya getirilir ve montaj hattında birleştirilmek üzere hazırlanır.

Dikey Kaldırma Depolama Modülleri (VLSM)

Bunlar ayrıca dikey kaldırmalı otomatik depolama ve geri alma sistemleri (VLS) olarak da bilinir. Aşağıdaki depolama ve geri alma makinelerinin tümü yatay bir koridor etrafında inşa edilmiştir. Yüklere erişim için merkezi bir koridor prensibi kullanılır, fark koridorun dikey olarak uzanmasıdır. Bazıları 10 metre veya daha yüksek olan dikey kaldırmalı depolama modülleri, fabrikada değerli zemin alanından tasarruf ederken büyük envanterleri depolayabilir.

genel yük forklifti

Palet istifleme makinesi, genellikle paletler üzerinde veya diğer standart kaplarda depolanan tek tek ürünleri taşımak için tasarlanmış büyük, otomatik bir sistemdir. Sistem bilgisayar kontrollüdür ve depolama ve geri alma makineleri otomatiktir ve tek tek ürünleri taşımak için tasarlanmıştır.

RGB portal robot

Bu, depolama ve lojistikte kullanılan otomatik bir depolama ve geri alma sistemidir. Genellikle lastik endüstrisinde lastik stoklarını istiflemek için kullanılırlar. Bu sistemlerin çoğu 50-60 feet genişliğinde ve ortalama 200-300 feet uzunluğundadır. Bu sistemler, konveyör bantlarından lastik yığınlarını alıp yerleştirmek için uç efektörler veya diğer adıyla kol ucu aletleri kullanır.

İnsanlı sistemler

İnsanlı platform sistemleri, manuel veya forklift operasyonlarına kıyasla önemli ölçüde yer tasarrufu sağlayabilir, ancak işlem hala manuel olduğu için gerçek bir depolama ve geri alma sistemi (SRM) değildir. Depolama sisteminin yüksekliği, toplayıcının erişim mesafesiyle sınırlı değildir, çünkü toplayıcı, çeşitli depolama konumlarına dikey veya yatay olarak hareket ettirilirken platform üzerinde oturur. Raflar veya depolama dolapları, zemin yük kapasitesi, ağırlık kapasitesi, verimlilik gereksinimleri ve/veya tavan yüksekliğinin izin verdiği kadar yüksekliğe kadar istiflenebilir. İnsanlı platform SRM'leri, en pahalı toplama ekipmanı türüdür, ancak tamamen otomatik bir sistemden daha ucuzdur. 12 metreye kadar yüksekliğe ulaşabilen koridor tabanlı SRM'lerin maliyeti yaklaşık 125.000 dolardır. Bu nedenle, yatırımı haklı çıkarmak için yeterli depolama yoğunluğu ve/veya arabalar ve kutularla toplamaya kıyasla verimlilik artışı gösterilmelidir. Dikey hareket, yatay harekete kıyasla yavaş olduğundan, insanlı platform sistemleri için tipik toplama oranları kişi-saat başına 40 ila 250 satır arasında değişmektedir. Bu geniş yelpaze, insanlı taşıma sistemleri için kullanılan çeşitli işletim şemalarından kaynaklanmaktadır. İnsanlı taşıma sistemleri genellikle, alanın nispeten pahalı olduğu yavaş hareket eden eşyalar için uygundur.

Yüksek raflı depo (HLR)

Daha fazla bilgi burada:

• Yüksek raflı depo (HBW)

Otomatik Küçük Parça Deposu (AS/RS)

Daha fazla bilgi burada:

• Otomatik küçük parça deposu (AS/RS) – Otomatik mini yükleme sistemi – Dikey tampon sistemi / modül

Bununla ilgili olarak:

• Tampon depolama: E-ticaret, perakende ve imalat sektörleri için