Yayınlanan: 30 Nisan 2025 / Güncelleme: 30 Nisan 2025 - Yazar: Konrad Wolfenstein
Askeri dörtlü robot karşılaştırmalı olarak: “Mekanik Yak” ve “Lynx” Robot Köpeği Derin Robotik Sembolü Görüntü: Xpert.digital
Odaklanma: Odak: Askeri Devler Endüstriyel Yenilikleri Karşılaşıyor
Dört bacakta gelecek: dünyanın en büyük askeri robotu ve çok yönlü “Lynx”
Dörtlü robotların alanı son yıllarda önemli ilerlemeler yaşamıştır. Özellikle dikkate değer iki gelişme, Çin'in dünyanın en büyük dörtlü askeri robotu ve Çin şirketi Deep Robotics'in çok yönlü “Lynx” robot köpeği olarak kabul edilen “mekanik yak”. Bu robotlar farklı yaklaşımları temsil eder ve askeri ve endüstriyel robotlarda senaryolar kullanır.
İçin uygun:
“Mekanik Yak” - Çin'in ağır ağır askeri robotu
Elektrikle çalışan dörtlü biyonik robot olan “Mekanik Yak”, 2022'de Çin tarafından “dünyanın en büyük ve en zor dörtlü biyonik robotu” olarak sunuldu. Bu etkileyici makine askeri amaçlar için özel olarak geliştirilmiştir ve etkileyici yükü ve yol kapasitesi ile karakterizedir.
Teknik özellikler ve beceriler
Mekanik yak, 160 kilograma kadar önemli bir yük taşıyabilir ve boyutuna rağmen saatte yaklaşık 10 kilometre en yüksek hıza ulaşır. Cihazda çeşitli hareketlilik veren 12 eklem modülü vardır. İleri ve geriye doğru hareket edebilir, dönebilir, diyagonal olarak koşabilir, koşabilir ve hatta atlayabilir.
Robotun farklı arazilere uyarlanabilirliği özellikle dikkat çekicidir. Adımlar, siperler, uçurumlar, uçurumlar, çamurlu sokaklar, kar tarlaları, çöller ve otlak gibi zorlu substratlarda çalışabilir. Bu çok yönlülük, uzaktan veya erişilmesi zor alanlarda askeri operasyonlar için değerli bir yardım haline getirir.
Askeri uygulamalar
Çin askeri, mekanik yakayı esas olarak iki amaç için kullanmayı planlıyor. Birincisi, uzak sınır bölgeleri ve yüksek çatışma savaşçı alanları da dahil olmak üzere askerler için çok tehlikeli olacak karmaşık ortamlarda keşif görevleri için kullanılmalıdır. İkincisi, mühimmat ve yiyecek gibi malzemeleri kaba araziye getirmek için bir ulaşım sistemi olarak tasarlanmıştır.
Buna ek olarak, robotu, olası kullanımlarını önemli ölçüde genişletecek silahlarla donatma imkanı vardır. Arazi, yük kapasitesi ve potansiyel silahlanma kombinasyonu, mekanik Yak'ı çeşitli askeri uygulamalar için çok yönlü bir platform haline getirir.
Benzersiz mobilite ile “Lynx” robot köpek-hibrit
Şiddetli askeri Yak'ın aksine, Deep Robotics'ten Lynx Robot Köpeği kendisini daha çevik ve çok yönlü bir alternatif olarak sunar. 2024/2025'te sunulan bu robot, dört ayaklı bir robotun özelliklerini bir bisiklet aracının hızında birleştiriyor.
Yenilikçi bisiklet bacak kombinasyonu
Lynx benzersiz bir yapı ile karakterizedir: geleneksel ayaklar yerine, ayrı ayrı bloke edilebilen dört büyük, kaba sübvanse eden tekerleklere sahiptir. Bu, hareket konusunda olağandışı esneklik kazanmasını sağlar. Zor arazideki tekerlekleri engellerken ve ayaklar gibi kullanırken tekerleklere hızlı bir şekilde seviyelerde yuvarlanabilir.
Bu uyarlanabilir hareketlilik, Lynx'in 80 cm yüksekliğe kadar engellerin üstesinden gelmesine, 22 cm'ye kadar adımlarla merdivenleri tırmanmasına ve 45 dereceye kadar gradyanları yönetmesine izin verir. 5 m/s (18 km/s) yüksek hıza sahip, diğer birçok dörtlü robottan çok daha hızlıdır.
Teknik özellikler ve akrobasi
30 kg ağırlığıyla, vaşak mekanik yak'tan çok daha hafiftir, ancak yine de 12 kg yük taşımayabilir. Pil ömrü yaklaşık 3 saattir ve 15 km'lik bir aralığa sahiptir. Koruma sınıfı IP54 nedeniyle, farklı hava koşullarında kullanımını sağlayan toz ve sıçrama suyuna karşı korunur.
Lynx'in özellikle etkileyici bir kalitesi, Salti de dahil olmak üzere akrobatik hareketler yapma yeteneğidir. Sadece dört bacağın hepsinde değil, aynı zamanda üç, iki hatta sadece bir bacak üzerinde de hareket edebilir. Bu çok yönlülük, robotun ilgili arazi için en uygun ulaşım türünü otonom olarak seçmesine izin veren akıllı hareket kontrol algoritmaları ile mümkündür.
İçin uygun:
Olası kullanımlar
Öncelikle askeri yönlendirilmiş Yak'ın aksine, Lynx daha geniş bir uygulama yelpazesini amaçlamaktadır. Acil durum kurtarma, tehlikeli alanların keşfi, uzaktan algılama ve endüstriyel denetim gibi alanlardaki görevler için tasarlanmıştır. Video akışlarını gerçek zamanlı olarak ileten yüksek tanımlı kamerası, özellikle gözetim ve denetim görevleri için yararlı hale getiriyor.
Tehlikeli durumları tanıma ve tepki verme yeteneği - örneğin engelleri tanıyarak ve atlayarak - onu karmaşık ortamlarda özerk bir yardımcı haline getirir.
Karşılaştırma ve tarihsel bağlam
Her iki robot da dörtlü robotların gelişiminde önemli ilerlemeyi temsil eder, ancak farklı yönelimlere sahiptir. Mekanik Yak ağır yükler ve askeri uygulamalar konusunda uzmanlaşmış olsa da, Lynx hibrid hareketliliği ve çok yönlülüğü ile karakterizedir.
Tarihsel bağlamda, her iki robot da 2005 yılında geliştirilen ve 150 kg'a kadar taşıyabilen Boston Dynamics Bigdog ile başlayan bir gelişmenin bir parçasıdır. Lynx genellikle Boston Dynamics'in spotu ve Unitreree'den GO2 gibi diğer modern robot köpekleriyle karşılaştırılır.
Aşırı koşullar için robot: Yeni nesil robotik
“Mekanik Yak” ve Lynx robot köpeğinin gelişimi dörtlü robotikte hızlı ilerlemeyi göstermektedir. Yak, Çin'in askeri robotik alanındaki hırslarını gösteriyor ve zor arazide lojistik ve eğitimde devrim yaratabilir. Lynx ise, bisiklet ve bacak eğitiminin avantajlarını birleştiren ve böylece yeni olası kullanımlar açan yenilikçi bir hibrit yaklaşımı temsil eder.
Bu robotlar, otonom ve yarı özerk robot sistemlerinin zor arazide karmaşık görevleri giderek daha fazla ele geçirdiği bir geleceğin habercisidir.
İçin uygun:
