Modüler Humanoid Robot Hmnd, İngiliz Başlangıç ​​Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Endüstriyel otomasyonda insansı robotlar: HMND 01'in kapsamlı analizi ve toplumsal etkisi

İngiliz girişim şirketi Humanoid tarafından geliştirilen HMND 01 insansı robotun tanıtımı, otomasyon teknolojisinde önemli bir ilerlemeyi işaret ediyor. Bu son derece gelişmiş, modüler robot, özellikle endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır ve yapay zeka, gelişmiş hareket kontrolü ve esnek donanım modüllerinin bir kombinasyonunu sunmaktadır. Amacı, artan işgücü açığını gidermek ve insan merkezli çalışma ortamlarını desteklemektir.

175 cm yüksekliği, 15 kg yük taşıma kapasitesi ve 1,5 m/s yürüme hızıyla HMND 01, lojistik, imalat ve perakende dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde verimli bir şekilde kullanılabilir. Şirket, 2025 yılında prototip testleri ve perakende sektörü için pilot projeler planlıyor.

Bu makale, HMND 01'in teknik yeniliklerini, operasyonel yeteneklerini ve insansı robotik teknolojisinin potansiyel sosyal ve ekonomik etkisini vurgulamaktadır. 2030 yılına kadar 6,5 milyar ABD doları olarak öngörülen pazar hacmi göz önüne alındığında, bu tür sistemler giderek daha önemli hale gelmektedir.

Teknolojik mimari ve performans

Biyomekanik tasarım ve hareketlilik

HMND 01'in boyutları insan anatomisine dayanmaktadır ve bu sayede büyük altyapı değişiklikleri gerektirmeden mevcut çalışma ortamlarına entegre edilebilmektedir. Eklemlerinde 41 serbestlik derecesi bulunan robot, yüksek derecede hareket kabiliyetine sahip olup karmaşık manipülasyon görevlerini gerçekleştirebilmektedir.

Tekstil kaplaması sadece estetik bir amaca hizmet etmekle kalmaz, aynı zamanda toz ve kire karşı koruma da sağlar; modüler tahrik sistemi ise bacaklar için elektrik motorları ve ellerde pnömatik kavrama mekanizmalarının bir kombinasyonunu kullanır. Bu, robotun hem kaba motor kaldırma görevlerini hem de ince motor aktivitelerini gerçekleştirmesine olanak tanır.

Bir diğer öne çıkan özellik ise dört saatlik çalışma süresi sağlayan çift batarya sistemidir. Çalışır durumdayken batarya değiştirilebilme özelliği sayesinde, robot çalışırken bile minimum kesintiyle çalışabilir.

hareket ve manipülasyon becerileri

HMND 01, engebeli yüzeylerde dinamik denge sağlayan özel bir tüm vücut kontrol algoritması kullanır. Atalet sensörleri ve derinlik kameraları yardımıyla, farklı zemin koşullarına gerçek zamanlı olarak uyum sağlar. Saniyede 1,5 metrelik yürüme hızı ortalama bir insanınkine eşdeğerdir; ancak robot, yük altında bile sabit hızları koruyabilir, bu da onu özellikle malzeme taşıma görevleri için değerli kılar.

Modüler uç efektör sistemi, farklı aletler arasında hızlı geçişe olanak tanır. Şu anda üç el konfigürasyonu bilinmektedir:

• Hassas işler için beş parçalı bir manipülatör,
• Kutuları kavramak ve taşımak için iki parmakla kullanılan paralel tutucu.
• Metal nesneleri tutmak için kullanılan manyetik emme cihazı.

Performans testleri, robotun saatte 400 döngüye kadar verimlilikle alma ve yerleştirme görevlerini yerine getirebildiğini ve birkaç saat boyunca ±0,1 mm'lik dikkat çekici bir konum doğruluğunu koruyabildiğini göstermiştir.

Modüler tasarım ve uyarlanabilirlik

Donanım yapılandırılabilirliği

HMND 01'in mimarisi üç parçalı modüler bir yapıya dayanmaktadır:

• Alt gövde: Farklı çalışma ortamlarına uyum sağlamak için isteğe bağlı olarak iki ayaklı veya tekerlekli kılavuzlu versiyonları mevcuttur.
•  Gövde: Merkezi güç dağıtımını ve işlem kapasitesini içerir.
• Üst gövde: Çeşitli manipülasyon sistemleriyle ayarlanabilir.

Bu segmentasyon, şirketlerin robotu uygulamaya bağlı olarak optimize etmelerini sağlar. Örneğin, daha uygun maliyetli, makaralı kılavuzlu modeller depolar gibi yapılandırılmış ortamlarda kullanılabilirken, iki ayaklı versiyon daha zorlu çalışma alanları için tasarlanmıştır.

Yazılım esnekliği

ROS-2 tabanlı yazılım yığını, farklı görevlere kolay uyarlamaya olanak tanır. Operatörler, grafiksel kullanıcı arayüzü aracılığıyla robotu yeni iş akışlarıyla programlayabilirler. Testler, bunun geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla uygulama süresini %60'a kadar azalttığını göstermiştir.

Bir fırın zinciriyle yürütülen pilot projede, HMND 01, tek bir gün içinde paletleme görevinden temizlik görevine yeniden programlandı. Bu, tutucuların püskürtme nozullarıyla değiştirilmesi ve yapay zeka modellerinin nesne tanımadan kirlilik tespitine geçirilmesiyle mümkün oldu.

Yapay zeka ve sensör teknolojisi

Algısal sistemler

HMND 01, çeşitli sensör teknolojilerini bir araya getiriyor:

• Yüksek çözünürlüklü nesne tanıma için RGB-D kameralar,
• Navigasyon için 40 metre menzilli LiDAR sensörleri,
• Ellerde bulunan 1000'den fazla basınç noktasıyla hassas kullanım sağlayan dokunsal sensörler.

Bu sensör verileri, gerçekçi bir çevre haritası oluşturmak için 60 Hz frekansında toplanır. Depolarda yapılan testler, robotun insan çalışanlar arasında güvenli bir şekilde gezinirken aynı anda 300'e kadar envanter öğesini takip edebildiğini göstermiştir.

Otonom karar verme

Entegre planlama algoritması, karmaşık görevleri yürütülebilir adımlara ayırır ve değişen koşullara uyum sağlar. Bir perakende simülasyonunda, HMND 01 beklenmedik engellerin (örneğin, düşen ürünler veya tıkalı koridorlar) %83'ünden otonom olarak kaçınabildi. Bununla birlikte, sistem özellikle yapılandırılmamış sorunlarda vakaların yaklaşık %17'sinde insan müdahalesi gerektirmektedir.

Ekonomik ve sosyal etkiler

Sanayide verimlilik artışı

Lojistik sektöründe yapılan ilk testler umut verici sonuçlar gösteriyor. HMND 01'in tasnif merkezlerinde kullanımı, özellikle gece vardiyalarında kesintisiz çalışma sayesinde verimliliği %24 oranında artırdı. Bu, şirketlere ek insan gücüne ihtiyaç duymadan verimliliklerini artırma fırsatı sunuyor.

Modüler ilerleme: HMND 01 endüstriye yenilik getiriyor

HMND 01 gibi insansı robotlar birçok avantaj sunarken, aynı zamanda toplumsal zorluklar da ortaya çıkarıyor. Bu tür sistemlerin 도입 edilmesi, özellikle basit manuel işlerde, işlerin değişmesine yol açabilir. Aynı zamanda, bu robotların bakımı ve programlanmasında yeni kariyer yolları açılıyor.

Bir diğer önemli konu ise çalışanların kabulüdür. Çalışmalar, çalışanların insansı robotları genellikle rekabet olarak algıladığını göstermektedir. Bu nedenle, başarılı bir entegrasyon sağlamak için şeffaf iletişim ve eğitim programları şarttır.

Humanoid, 2025 yılına kadar daha uygun maliyetli ve yapılandırılmış ortamlara daha uygun tekerlekli bir varyantı piyasaya sürmeyi planlıyor. Aynı zamanda, daha da fazla hareketlilik ve özerklik elde etmek için iki ayaklı versiyon daha da geliştirilecek.

HMND 01, endüstriyel otomasyonda önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Modüler mimarisi, yapay zeka destekli algılama özelliği ve esnek özelleştirme seçenekleri, insan çalışanlarla iş birliği yaparken verimliliği artırmak isteyen şirketler için umut vadeden bir çözüm haline getiriyor.

İçin uygun:

• İnsansı robotların karşılaştırılması: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit ve Unitree G1
• Xpeng & figür AI: insansı robotlar için kendi AI modellerinin geliştirilmesi ve avantajları

Bir şirketin dijital varlığının başarısını belirlediği bir zamanda, zorluk bu varlığın nasıl özgün, bireysel ve geniş kapsamlı hale getirileceğidir. Xpert.Digital, kendisini bir endüstri merkezi, bir blog ve bir marka elçisi arasında bir kesişim noktası olarak konumlandıran yenilikçi bir çözüm sunuyor. İletişim ve satış kanallarının avantajlarını tek platformda birleştirerek 18 farklı dilde yayın yapılmasına olanak sağlar. Ortak portallarla yapılan işbirliği ve Google Haberler'de makale yayınlama olanağı ve yaklaşık 8.000 gazeteci ve okuyucudan oluşan bir basın dağıtım listesi, içeriğin erişimini ve görünürlüğünü en üst düzeye çıkarıyor. Bu, dış satış ve pazarlamada (SMarketing) önemli bir faktörü temsil eder.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Otantik. Bireysel olarak. Global: Şirketiniz için Xpert.Digital stratejisi

İşgücü açığını çözmek: HMND 01 işleri nasıl dönüştürüyor?

Robotik dünyasının dinamik ortamında, Londra merkezli HUMANOID (SKL Robotics LTD) adlı bir girişim, insansı robotu HMND 01'i tanıtarak dikkat çekici bir adım attı. Bu robot, otomasyonda sadece bir yenilik değil; modern endüstrinin zorluklarını ele almak üzere özel olarak tasarlanmış daha esnek, insansı robotik sistemlere doğru stratejik bir yeniden yapılanmayı temsil ediyor. 175 cm boyunda ve 15 kg'lık önemli bir yük taşıma kapasitesine sahip olan HMND 01, insansı robotikteki en son gelişmeleri bünyesinde barındırıyor ve çeşitli sektörlerdeki artan işgücü açığını gidermeyi ve mevcut insan merkezli çalışma ortamlarına sorunsuz bir şekilde entegre olmayı hedefliyor.

HMND 01'i gerçekten farklı kılan şey, modüler mimarisidir. Bu yaklaşım, benzersiz bir uyarlanabilirlik ve çok yönlülük sağlar. 1,5 m/s yürüme hızına olanak tanıyan gelişmiş hareket kontrolü ve yapay zeka destekli manipülasyon sistemleriyle birleştiğinde, HMND 01 kendisini geleneksel endüstriyel robotların çok ötesine geçen bir çözüm olarak konumlandırıyor. HUMANOID, lojistik, üretim ve perakende sektörlerindeki çok çeşitli uygulamalar için robotu uyarlamak üzere değiştirilebilir donanım modüllerine ve özelleştirilebilir muhafazalara güveniyor. 2025 yılında alfa prototipleri ve perakende sektöründe ilk pilot programlar planlarıyla, bu teknolojinin dönüştürücü potansiyeli şimdiden açıkça görülüyor.

Burada, HMND 01'in teknolojik yeniliklerini, operasyonel yeteneklerini ve geniş kapsamlı sosyo-ekonomik etkisini analiz ediyoruz. İnsansı robotların artık bilim kurgu değil, küresel ekonominin gerçekçi ve giderek daha önemli bir bileşeni olduğu bir dünyaya dalıyoruz. İnsansı robot pazarının 2030 yılına kadar 6,5 milyar dolara ulaşması bekleniyor; bu da bu alanın muazzam önemini ve büyüme potansiyelini vurguluyor. HMND 01, yalnızca daha verimli değil, aynı zamanda daha esnek ve insan dostu olması amaçlanan yeni nesil robotlara örnek teşkil ediyor.

Teknik mimari ve performans özellikleri: HMND 01'in "kabuğunun" altına bir bakış

HMND 01'in yeteneklerini tam olarak anlamak için, teknik mimarisine ve performans özelliklerine detaylı bir bakış şarttır. Robotun tasarımı biyomekanik prensiplerden ilham almıştır ve insan anatomisini yakından takip eder. Bu antropomorfik boyutlar—175 cm yükseklik ve 70 kg ağırlık—tesadüfen değildir. Bu boyutlar, HMND 01'in maliyetli ve zaman alıcı altyapı değişiklikleri gerektirmeden insanlar için tasarlanmış çalışma ortamlarında çalışmasına olanak tanır. Standart kapılardan geçebilir, geleneksel merdivenleri tırmanabilir ve insan çalışanlar için optimize edilmiş iş yerlerinde çalışabilir.

HMND 01'in en önemli özelliklerinden biri, etkileyici 41 serbestlik derecesine (serbestlik derecesi, bir robotun çeşitli eklemlerindeki hareket aralığını tanımlar) sahip olmasıdır. Bu yüksek sayı, insan kolunun ve elinin becerikliliğine ve esnekliğine çok benzeyen karmaşık ve çeşitli üst vücut manipülasyonlarına olanak tanır. Bu, birçok endüstriyel süreçte olduğu gibi ince motor becerileri, hassasiyet ve uyarlanabilirlik gerektiren görevler için çok önemlidir. Dahası, robotun uç efektörleri -kollarının ucundaki aletler veya "eller"- bağımsız olarak yapılandırılabilir. Bu, şirketlerin belirli uygulamalarına tam olarak uyarlanmış özel aletleri ve kavrama sistemlerini entegre edebilecekleri anlamına gelir. Hassas elektronik bileşenlerin hassas bir şekilde kavranması, ağır kutuların güvenli bir şekilde kaldırılması ve yerleştirilmesi veya montajda aletlerin kullanımı olsun, HMND 01 çok çeşitli görevlere uyarlanabilir.

HMND 01'in bir diğer yenilikçi özelliği ise özelleştirilebilir tekstil kaplamalarıdır. Bunlar sadece estetik nedenlerle veya iç bileşenleri tozdan ve küçük darbelerden korumak için değil, aynı zamanda görsel farklılaşma ve kişiselleştirme olanağı da sunmaktadır. Bu kaplamaların altında gelişmiş bir hibrit tahrik sistemi bulunmaktadır. Bacak hareketleri için HUMANOID, dinamik ve verimli hareket sağlayan güçlü elektrik motorlarına güvenmektedir. Buna karşılık, ellerde hassas pnömatik tutucular kullanılmaktadır. Pnömatik, yani basınçlı hava kullanımı, özellikle hassas veya düzensiz şekilli nesneleri tutarken önemli olan kavrama kuvvetinin hızlı ve hassas kontrolü avantajını sunmaktadır. Hareket için elektrik motorları ve manipülasyon için pnömatiklerin bu kombinasyonu, güç, hız ve hassasiyet arasında akıllı bir uzlaşmayı temsil etmektedir.

Robotun hareket kabiliyetini analiz eden kinematik testler, gövdesinin merkezinden itibaren maksimum 85 cm'lik yatay erişim mesafesi ortaya koymuştur. Bu erişim mesafesi, robotun standartlaştırılmış depo raflarına ve üretim hatlarına kolayca erişebilmesi için özellikle seçilmiştir. Depo ortamlarında, raflardan mal alabilir veya depolayabilirken, üretim hatlarında farklı istasyonlar arasında iş parçalarını veya malzemeleri taşıyabilir. HMND 01, çift batarya sistemiyle çalışır. Bu sistem, birçok endüstriyel uygulama için yeterli olan 4 saate kadar çalışma süresi sağlar. Özellikle kullanışlı bir özellik ise, çalışır durumdayken değiştirilebilen batarya özelliğidir. Bataryalar, robotu kapatmadan veya çalışmasını kesintiye uğratmadan arka bölmeden hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilebilir. 4 saatlik çalışma süresi, endüstrideki geleneksel 8 saatlik çalışma döngülerine tam olarak uymasa da, çalışır durumdayken değiştirme sistemi, planlanmış şarj aralıkları ve yedek bataryaların kullanımıyla neredeyse kesintisiz çalışma imkanı sağlar.

Hareket ve manipülasyon: Eylemde dinamizm ve hassasiyet

Hareket ve manipülasyon, herhangi bir insansı robotun temel yetenekleridir. HMND 01, hem dinamik hem de hassas görevlerde üstün performans göstermek için gelişmiş teknolojilere ve algoritmalara dayanmaktadır. Önemli bir bileşen, HUMANOID tarafından geliştirilen "Tüm Vücut Kontrol Algoritması"dır. Bu algoritma, robotun engebeli arazide bile dinamik stabilitesini korumasını sağlar. Endüstriyel ortamlar genellikle mükemmel düzlükte değildir; zeminde tümsekler, küçük engeller veya kablolar olabilir. HMND 01, bu tür koşullara gerçek zamanlı olarak uyum sağlayabilir ve stabil kalabilir. Bu, atalet ölçüm birimleri (IMU'lar) ve derinlik kameraları tarafından desteklenmektedir. IMU'lar, robotun ivmesini ve dönüş hızlarını ölçerek, uzaydaki konumunu ve yönünü doğru bir şekilde belirlemesine yardımcı olur. Derinlik kameraları, ortam hakkında ayrıntılı 3 boyutlu bilgi sağlayarak robotun zemini ve engelleri tanımasını ve hareketlerini buna göre planlamasını sağlar.

HMND 01'in mevcut yürüme hızı 1,5 m/s'dir. Bu hız, yaklaşık 1,4 m/s olan insan ortalamasının biraz altında olsa da, bu karmaşıklık ve yük taşıma kapasitesine sahip bir insansı robot için yine de saygıdeğer bir hızdır. Daha da önemlisi, robot 15 kg'lık bir yük taşırken bile bu hızı sürekli olarak koruyabiliyor. Bu da onu, uzun süreli taşıma sırasında yorulup yavaşlayabilen insan işçilere kıyasla malzeme taşıma görevlerinde daha dayanıklı kılıyor. Hız, denge ve dayanıklılığın birleşimi, HMND 01'i lojistik ve üretim ortamlarında değerli bir varlık haline getiriyor.

Bir diğer öne çıkan özellik ise modüler uç efektör sistemidir. Daha önce de belirtildiği gibi, robotun "elleri" farklı görevlere uyum sağlamak için hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilebilir. Bildirildiğine göre, en az üç temel konfigürasyon bulunmaktadır: özellikle elektronik üretiminde veya küçük eşya depolarında bulunanlar gibi küçük parçaları kavramak ve taşımak için uygun olan beş parmaklı bir manipülatör; lojistik ve perakendede yaygın olarak bulunan kartonları, kutuları ve diğer daha büyük, küp şeklindeki nesneleri taşımak için ideal olan iki parmaklı paralel bir tutucu; ve özellikle sac metal işleri veya düz, ferromanyetik malzemeleri taşımak için tasarlanmış manyetik bir emme cihazı. Bu hızlı uç efektör değiştirilebilirliği, şirketlerin HMND 01'i çok çeşitli görevler için esnek bir şekilde kullanmalarına ve verimliliğini en üst düzeye çıkarmalarına olanak tanır.

Bağımsız testler, HMND 01'in bir nesneyi bir yerden alıp başka bir yere yerleştirme gibi alma-yerleştirme görevlerinde insan performansının %90'lık diliminde yer alan hızlara ulaştığını göstermiştir. Bu, karşılaştırılabilir testlerde insan işçilerin %90'ından daha hızlı olduğu anlamına gelir. Özellikle, saatte yaklaşık 400 döngü gerçekleştirir. Ancak daha da etkileyici olan, robotun tutarlılığı ve hassasiyetidir. 8 saatlik bir süre boyunca ±0,1 mm'lik bir konum doğruluğunu korur. İnsan işçiler, yorgunluk ve performanstaki doğal varyasyonlar nedeniyle uzun süreler boyunca bu hassasiyet ve tutarlılık seviyesine genellikle ulaşamazlar. Hız, hassasiyet ve tutarlılığın bu kombinasyonu, otomasyon süreçlerini optimize etmek ve ürün kalitesini iyileştirmek isteyen şirketler için HMND 01'i cazip bir seçenek haline getiriyor.

Modüler tasarım ve uyarlanabilirlik: Başarının anahtarı esnekliktir.

HMND 01'in modüler tasarımı, çok yönlülüğü ve maliyet etkinliği açısından önemli bir faktördür. Robotun gövdesi üç ana, değiştirilebilir segmente ayrılmıştır: hareketlilikten sorumlu alt uzuvlar (iki ayaklı veya tekerlekli versiyonları mevcuttur); güç kaynağı ve hesaplama bileşenlerini barındıran gövde; ve belirli manipülasyon görevleri için tasarlanmış üst uzuvlar. Bu segmentli mimari önemli avantajlar sunmaktadır.

En önemli avantajlardan biri, toplam sahip olma maliyetindeki (TCO) azalmadır. Şirketler, HMND 01'in tekerlekli kılavuzlu versiyonlarını, düz yüzeylere ve tanımlanmış yollara sahip fabrika zeminleri gibi yapılandırılmış ortamlarda kullanabilirler. Bu tekerlekli kılavuzlu varyantların satın alma ve işletme maliyetleri önemli ölçüde daha düşüktür; tahminler, iki ayaklı versiyona kıyasla %35'e varan maliyet düşüşleri olduğunu göstermektedir. Aynı zamanda, gereksinimler değişirse veya yeni uygulamalar geliştirilirse, daha sonra iki ayaklı versiyonun tam hareket kabiliyetine yükseltme seçeneği de mevcuttur. Bu esneklik, şirketlerin yatırımlarını korur ve robotik sistemlerin aşamalı olarak uygulanmasını sağlar.

Ayrıca HUMANOID, üçüncü taraf geliştiricilerin HMND 01 için özel modüller oluşturmasına olanak tanıyan bir ortaklık modeli kurmuştur. Bu, çok çeşitli potansiyel uygulama ve yeniliklerin önünü açmaktadır. Örneğin, otomotiv sektöründeki ilk kullanıcılar, montaj işleri için özel bir tork anahtarının modül olarak entegrasyonunu zaten test etmektedirler. Bu tür özel modüller, robotu bireysel sektörlerin ve şirketlerin özel ihtiyaçlarına daha da uyarlayarak işlevselliğini önemli ölçüde genişletebilir.

HMND 01'in yazılımı da esneklik ve uyarlanabilirlik için tasarlanmıştır. Robot, robotik geliştirmede yaygın olarak kullanılan ve yerleşik bir çerçeve olan ROS 2 (Robot Operating System 2) yazılım yığınına dayanmaktadır. ROS 2, geliştiricilerin kendi yazılım bileşenlerini oluşturmalarına ve entegre etmelerine olanak tanıyan açık ve modüler bir platform sunar. HUMANOID, operatörlerin iş akışlarını grafiksel bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla yapılandırmasına ve özelleştirmesine olanak tanıyan konteynerleştirilmiş görev modülleri kullanır. Bu grafiksel arayüz, robotun programlanmasını ve çalıştırılmasını teknik olmayan personel için bile erişilebilir hale getirir.

Bir fırın zincirinde gerçekleştirilen pilot proje, HMND 01'in yazılım esnekliğini etkileyici bir şekilde ortaya koyuyor. Robot, gündüzleri paletleme görevleri, yani ürünleri paletlere istifleme için kullanıldı. Geceleri ise temizlik görevlerini gerçekleştirmek üzere yeniden programlandı. Bu geçiş, yalnızca yapay zeka görüş modellerinin (nesne tanımadan kirlilik tespitine) ve uç efektörlerin (tutuculardan püskürtme nozullarına) değiştirilmesini gerektirdi. Bu hızlı ve kolay yeniden programlama, HMND 01'in ne kadar çok yönlü olabileceğini ve şirketlerin yatırımlarını nasıl en üst düzeye çıkarabileceğini gösteriyor.

Bir diğer önemli özellik ise uyarlanabilir hareket kontrolüdür. Teknik olmayan personel, robotu fiziksel olarak yönlendirerek ve istenen hareketleri göstererek robota yeni hareket dizileri öğretebilir. Robot bu hareketleri öğrenir ve daha sonra bunları otonom olarak gerçekleştirebilir. "Göstererek öğretme" olarak adlandırılan bu yöntem, yeni görevlerin uygulanma süresini geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla %60'a kadar azaltır. Bu, robotik teknolojisini, uzman robotik uzmanlarına sahip olmayan şirketler için bile daha erişilebilir ve kullanımı daha kolay hale getirir.

Yapay zeka entegrasyonu ve sensör sistemleri: Gerçek zamanlı algılama ve karar verme

Yapay zekâ (YZ) ve gelişmiş sensör sistemlerinin entegrasyonu, HMND 01'in bir diğer temel taşıdır. Bu teknolojiler, robotun çevresini algılamasını ve anlamasını, görevleri otonom ve verimli bir şekilde yerine getirmek için akıllı kararlar almasını sağlar.

HMND 01'in algılama mimarisi, çoklu sensör füzyonuna dayanmaktadır. Çeşitli sensör tipleri, ortamın kapsamlı ve ayrıntılı bir resmini oluşturmak için birlikte çalışır. RGB-D kameralar renkli görüntüler ve derinlik bilgisi sağlarken, LiDAR (Işık Algılama ve Menzil Belirleme) hassas mesafe ölçümü ve ortamın 3 boyutlu haritalamasını mümkün kılar ve robotun ellerindeki dokunsal sensörler nesnelerin dokunsal olarak algılanmasını ve basınç kuvvetlerinin ölçülmesini sağlar. Bu sensörlerden gelen veriler, gerçek zamanlı olarak birleşik bir uzamsal gösterime dönüştürülür ve 60 Hz frekansında güncellenir. Bu hızlı güncelleme hızı, dinamik ortamlar ve robotun hızlı tepki verme yeteneği için çok önemlidir.

Depo ortamlarında, bu çoklu sensör füzyonu özellikle etkili olduğunu kanıtlamıştır. HMND 01, aynı anda 300'den fazla envanter öğesini takip edebilmekte ve insan çalışanlar arasında çarpışma olmadan hareket edebilmektedir. Endüstriyel nesnelerin kapsamlı sentetik veri kümeleri üzerinde eğitilmiş nesne tanıma yazılımı, alma ve yerleştirme görevlerinde %98,7 gibi etkileyici bir tanıma doğruluğuna ulaşmaktadır. Bu, kontrollü çalışmalarda insan çalışanların ortalama tanıma doğruluğunu (%95,4) aşmaktadır. Yapay zeka destekli nesne tanıma, robotun karmaşık ve dağınık ortamlarda bile nesneleri güvenilir bir şekilde tanımlamasını, konumlandırmasını ve kavramasını sağlar.

HMND 01'in karar verme özerkliği, hiyerarşik bir görev ağı (HTN) aracılığıyla sağlanır. Bu ağ, "3 numaralı rafı yeniden stokla" gibi üst düzey talimatları ayrıntılı, yürütülebilir alt görevlere ayırır. Aynı zamanda, pil durumu, engellerin konumu ve görev ilerlemesi gibi çeşitli sınır koşullarını gerçek zamanlı olarak izler. Perakende simülasyonlarında, HMND 01 beklenmedik engellerin %83'ünü otonom olarak başarıyla aştı. Bunlar arasında örneğin düşmüş nesneler veya tıkalı koridorlar yer alıyordu. Karşılaştırma olarak, önde gelen işbirlikçi robotlar aynı testlerde %67'lik bir başarı oranı elde etti. HMND 01 zaten yüksek derecede özerklik sergilese de, henüz tamamen bağımsız değildir. Karmaşık istisnaları çözmek için durumların yaklaşık %17'sinde insan müdahalesi gerekliydi. Bu, insan-robot işbirliğinin hayati bir rol oynamaya devam ettiğini ve insansı robotların insan işçilerin yerini tamamen almak yerine onları tamamlamak için tasarlandığını göstermektedir.

Endüstriyel uygulamalar ve ekonomik etkiler: potansiyeller ve perspektifler

HMND 01, çeşitli endüstriyel uygulamalarda potansiyelini kanıtlamış ve önemli ekonomik etki göstermiştir. Avrupa merkezli bir lojistik sağlayıcısıyla yapılan iş birliğinde, HMND 01'in uygulanması, tasnif merkezlerindeki verimliliği %24 oranında artırmıştır. Bu verimlilik artışı, öncelikle robotun gece vardiyalarında sürekli kullanımı sayesinde elde edilmiştir; robot, gündüz vardiyalarındaki insan personelini desteklemiştir. Robot, gece vardiyasında insanlar için genellikle cazip olmayan veya yorucu olan görevleri üstlenerek operasyonun genel verimliliğini artırmıştır.

HUMANOID, ürün portföyünü daha da genişletmeyi planlıyor. Özellikle üretim hatları gibi yapılandırılmış ortamlar için optimize edilmiş ve %30 daha ucuz olması beklenen, makaralı yönlendirmeli bir HMND 01 versiyonu (HMND 01-W) 2025 yılında piyasaya sürülmesi planlanıyor. Aynı zamanda, engebeli araziler için iki ayaklı versiyon (HMND 01-B) da geliştirilmeye devam ediyor. Amaç, robotun engel aşma yeteneğini geliştirerek, inşaat alanları veya ulaşılması zor depo alanları gibi daha zorlu ortamlarda da kullanılabilmesini sağlamaktır. Geliştirme hedefleri arasında, 20 cm yüksekliğe kadar olan engeller için %85'lik bir engel aşma oranı yer alıyor.

İnsan-robot işbirliği, Endüstri 4.0'ın anahtarı

HMND 01, endüstriyel otomasyonda önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. İnsan uyum yeteneği ve çok yönlülüğünü, robotik sistemlerin verimliliği ve maliyet etkinliğiyle birleştiriyor. Modüler tasarımı ve yapay zeka destekli algılama özelliği, onu çok çeşitli sektörler için esnek ve geleceğe dönük bir çözüm haline getiriyor. Ancak HMND 01'in başarısı sadece teknolojik ilerlemeye bağlı değil. İnsansı robotların artan yaygınlığıyla birlikte ortaya çıkan sosyo-etik zorlukların ele alınması da aynı derecede önemli. İş yeri tasarımı, robotlarla iş birliği için çalışan eğitimi ve insan-robot etkileşiminin etik yönleri, insansı robotların iş yerine başarılı ve sürdürülebilir bir şekilde entegre edilmesini sağlamak için ele alınmalıdır. Bu nedenle HMND 01, insan ve makinelerin verimliliği, üretkenliği ve çalışma koşullarını iyileştirmek için el ele çalıştığı bir endüstri geleceğine giden yolu örnekliyor.

İçin uygun:

• Neura Robotics'in Neuraverse platformu ve insansı bilişsel robotların hizmet ve endüstriyel robotlar olarak kullanımı
• İnsansı Robotik ve Endüstriyel Robotlar: Hyundai'nin endüstriyel verimliliği artırmak için robotiğe olan bağlılığı

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

 

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

 

 

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus