Modüler Humanoid Robot Hmnd, İngiliz Başlangıç ​​Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Endüstriyel otomasyonda insansı robotik: HMND 01'in kapsamlı bir analizi ve sosyal etkileri

İnsanlık Robot HMND 01'in İngiliz Başlangıç ​​Humanoid tarafından tanıtılması, otomasyon teknolojisinde önemli bir ilerlemeyi işaret ediyor. Bu son derece gelişmiş, modüler robot, endüstride kullanım için özel olarak tasarlanmıştır ve yapay zeka, gelişmiş hareket kontrolü ve esnek donanım modüllerinin bir kombinasyonunu sunar. Amaç, artan emek sıkıntısını telafi etmek ve aynı zamanda insan merkezli çalışma ortamlarını desteklemektir.

175 cm yükseklik, 15 kg yük kapasitesi ve 1.5 m/s yürüyüş hızı ile HMND 01, lojistik, üretim ve perakende de dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde verimli bir şekilde kullanılabilir. Şirket zaten 2025'te prototip testleri ve perakende için pilot projeler planlıyor.

Bu makale, HMND 01'in teknik yeniliklerini, operasyonel performansını ve insansı robotiklerin potansiyel sosyal ve ekonomik etkilerini aydınlatıyor. 6,5 milyar dolarlık bir tahmin piyasası hacmi göz önüne alındığında, bu tür sistemler 2030 yılına kadar giderek daha önemli hale geliyor.

Teknolojik mimari ve performans

Biyomekanik tasarım ve hareket yeteneği

HMND 01, insan anatomisinin boyutlarına dayanmaktadır, böylece büyük altyapı ayarlamaları olmadan mevcut çalışma ortamlarına entegre edilebilir. Eklemlerinde 41 serbestlik derecesi ile robot, karmaşık manipülasyon görevlerini yerine getirmesini sağlayan yüksek hareketlilik elde eder.

Tekstil kaplaması sadece estetik amaçlara hizmet etmekle kalmaz, aynı zamanda toz ve kire karşı koruma sağlarken, modüler tahrik sistemi bacaklar için elektrik motorları ve ellerindeki pnömatik sürükleyici mekanizmaların bir kombinasyonunu kullanır. Bu, robotun hem kaba motor kaldırma görevlerini hem de ince motor aktivitelerini yönetmesini sağlar.

Diğer bir olağanüstü özellik, dört saatlik bir çift pil sistemidir. Sıcak takas mekanizması sayesinde piller çalışma sırasında değiştirilebilir, bu da robotun katman şirketlerinde minimal kesintilerle de çalışabileceği anlamına gelir.

Ulaşım ve Manipülasyon Becerileri

HMND 01, tam vücut kontrolü için eşit olmayan yüzeylerde dinamik stabilite sağlayan özel bir algoritma kullanır. Atalet sensörleri ve derin kameralar yardımıyla, gerçek zamanlı olarak farklı toprak koşullarına uyum sağlar. 1,5 m/s'lik yürüme hızı ortalama bir insanla karşılaştırılabilir, ancak robot da stres altında sabit hızları koruyabilir, bu da malzeme taşıma görevleri için özellikle değerli hale getirir.

Modüler uç efektör sistemi, farklı araçlar arasındaki hızlı değişime izin verir. Şu anda üç el konfigürasyonu bilinmektedir:

• Kesin çalışma için beş bölümlü bir manipülatör,
• Kavrama ve hareketli kutular için alt imzalı bir paralel tutucu,
• Metalik nesneleri işlemek için manyetik bir emme cihazı.

Performans testleri, saatte 400 döngü verimliliğine sahip robot toplama ve yer görevlerinin, birkaç saat boyunca ± 0.1 mm'lik dikkate değer bir konum doğruluğunu yönettiğini ve sürdürdüğünü göstermiştir.

Modüler tasarım ve uyarlanabilirlik

Donanım yapılandırılabilirliği

HMND 01'in mimarisi üç bölümlü bir modül yapısına dayanmaktadır:

• Alt gövde: farklı yerlere uyum sağlamak için isteğe bağlı olarak iki adet veya rulo kılavuzlu varyant,
•  Gövde: Merkezi elektrik dağılımı ve bilgi işlem kapasitesini içerir,
• Üst gövde: Farklı manipülasyon sistemleriyle özelleştirilebilir.

Bu segmentasyon, şirketlerin uygulamaya bağlı olarak robotu optimize etmelerini sağlar. Bu şekilde, depolar gibi yapılandırılmış ortamlar için maliyet etkili, rulo kılavuzlu varyantlar kullanılabilirken, Bipedale sürümü daha zorlu çalışma alanları için tasarlanmıştır.

Yazılım esnekliği

ROS-2'ye dayalı yazılım yığını, farklı görevlere kolay uyum sağlar. Operatörler robotu yeni çalışma süreçleriyle grafiksel bir kullanıcı arayüzü kullanarak programlayabilir. Testler, bunun uygulama dönemini geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla % 60'a kadar azalttığını göstermiştir.

Fırın zincirine sahip bir pilot projede, HMND 01, bir gün içinde paletlemeden temizleme görevlerine kadar yeniden programlanabilir. Bu, sprey nozullarına karşı kavrama ve AI modellerinin nesne tanımadan kirlilik tespitine dönüştürülmesi ile mümkün oldu.

Yapay zeka ve sensörler

Algılama sistemleri

HMND 01, birkaç sensör teknolojisini birleştirir:

• Yüksek çözünürlüklü nesne tanıma için RGB-D kameraları,
• Navigasyon için 40 m menzilli LiDAR sensörleri,
• Hassas kullanım için ellerinde 1000'den fazla basınç noktası olan dokunsal sensörler.

Bu sensör verileri, gerçekçi bir çevre kartı oluşturmak için 60 Hz frekansla birleştirilir. Depolardaki testler, robotun aynı anda en fazla 300 envanter makalesini takip edebileceğini ve kesinlikle insan çalışanları arasında gezintiğini gösterdi.

Otonom karar verme

Entegre planlama algoritması, karmaşık görevleri yürütülebilir adımlara ayırır ve değişen koşullara uyum sağlar. Bir perakende simülasyonunda, HMND 01 Otonom % 83 beklenmedik engeller (örneğin düşmüş mallar veya engellenen yollar) atlayabildi. Bununla birlikte, sistemin hala yapılandırılmamış problemlerle, vakaların yaklaşık % 17'sinde insan desteğine ihtiyacı vardır.

Ekonomik ve sosyal etkiler

Endüstride verimlilik artışı

Lojistik endüstrisindeki ilk testler umut verici sonuçlar göstermektedir. Sıralama merkezlerinde HMND 01 kullanılarak, özellikle gece vardiyalarında sürekli operasyon yoluyla verimlilik %24 arttı. Bu, şirketlere ek insan işçilerine güvenmeden verimliliklerini artırma fırsatı sunar.

Modüler İlerleme: HMND 01, sektöre yenilik getiriyor

HMND 01 gibi insansı robotlar birçok avantaj sunsa da, sosyal zorluklar da vardır. Bu tür sistemlerin tanıtımı, özellikle basit manuel faaliyetler için işlerde bir değişime yol açabilir. Aynı zamanda, bu robotların bakımı ve programlanmasında yeni profesyonel alanlar açılıyor.

Bir diğer önemli konu, çalışanların kabulüdür. Çalışmalar, işçilerin genellikle insansı robotları rekabet olarak hissettiklerini göstermektedir. Bu nedenle, başarılı entegrasyon sağlamak için şeffaf iletişim ve eğitim programları şarttır.

2025 için Humanoid, daha ucuz olan ve yapılandırılmış ortamlar için daha uygun olan bir roller tarafından getirilmiş bir varyantın tanıtılmasını planlıyor. Aynı zamanda, iki ayaklı versiyon daha da yüksek hareketlilik ve özerklik elde etmek için daha da geliştirilmiştir.

HMND 01, endüstriyel otomasyonda önemli bir adımdır. Modüler mimarisi, AI tabanlı algısı ve esnek adaptasyon seçenekleri, verimliliklerini artırmak isteyen ve aynı zamanda insan işçileriyle işbirliği yapmak isteyen şirketler için umut verici bir çözüm haline getiriyor.

İçin uygun:

• İnsansı robotların karşılaştırılması: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit ve Unitree G1
• Xpeng & figür AI: insansı robotlar için kendi AI modellerinin geliştirilmesi ve avantajları

Yerelden küresele: KOBİ'ler akıllı stratejilerle küresel pazarı ele geçiriyor - Resim: Xpert.Digital

Bir şirketin dijital varlığının başarısını belirlediği bir zamanda, zorluk bu varlığın nasıl özgün, bireysel ve geniş kapsamlı hale getirileceğidir. Xpert.Digital, kendisini bir endüstri merkezi, bir blog ve bir marka elçisi arasında bir kesişim noktası olarak konumlandıran yenilikçi bir çözüm sunuyor. İletişim ve satış kanallarının avantajlarını tek platformda birleştirerek 18 farklı dilde yayın yapılmasına olanak sağlar. Ortak portallarla yapılan işbirliği ve Google Haberler'de makale yayınlama olanağı ve yaklaşık 8.000 gazeteci ve okuyucudan oluşan bir basın dağıtım listesi, içeriğin erişimini ve görünürlüğünü en üst düzeye çıkarıyor. Bu, dış satış ve pazarlamada (SMarketing) önemli bir faktörü temsil eder.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Otantik. Bireysel olarak. Global: Şirketiniz için Xpert.Digital stratejisi

İşçi sıkıntısını çözün: HMND 01 işleri nasıl dönüştü

Robotik dinamik dünyasında, Humanoid (SKL Robotics Ltd) adlı bir Londra şirketi, insansı robotunun sunumu ile dikkat çekici bir adım attı. Bu robot sadece otomasyon alanındaki başka bir yenilik değil, aynı zamanda modern endüstrinin zorlukları için özel olarak geliştirilen daha esnek, daha insan benzeri robot sistemlerine doğru stratejik bir yeniden düzenlemeyi temsil ediyor. HMND 01, heybetli 175 cm'lik bir yükseklik ve önemli bir yük kapasitesi ile 15 kg'lık, insansı robotikteki en son teknolojiyi somutlaştırır ve çeşitli sektörlerde büyüyen emek sıkıntısını ele almayı amaçlamaktadır ve aynı zamanda sorunsuz bir şekilde Mevcut, insan merkezli çalışma ortamları entegre edilebilir.

HMND 01'i özellikle ayırt eden şey modüler mimarisidir. Bu yaklaşım benzeri görülmemiş bir uyarlanabilirlik ve çok yönlülük sağlar. 1,5 m/s'lik bir yürüme hızı ve AI tabanlı manipülasyon sistemleri sağlayan gelişmiş hareket kontrolü ile birlikte, HMND 01 kendisini geleneksel endüstriyel robotların çok ötesine geçen bir çözüm olarak konumlandırır. Humanoid, lojistik, üretim ve perakende alanında çok çeşitli uygulamalar için robotu ölçmek için değiştirilebilir donanım modüllerine ve özelleştirilebilir kaplamaya dayanır. Bu teknolojinin dönüştürücü potansiyeli, 2025'teki alfa prototipleri ve perakende ilk pilot programlar için zaten gösterilmektedir.

Burada teknik yenilikleri, şirket becerilerini ve HMND 01'in geniş kapsamlı sosyo-ekonomik etkilerini analiz ediyoruz. Kendinizi insansı robotların artık bilim kurgu olmadığı bir dünyaya değil, küresel ekonominin gerçekçi ve giderek önemli bir bileşenine dalıyoruz. . İnsansı robot pazarının 2030 yılına kadar 6,5 milyar dolara ulaşacağı tahmin ediliyor ve bu da bu alanın muazzam öneminin ve büyüme potansiyelinin altını çiziyor. HMND 01, sadece daha verimli değil, aynı zamanda daha esnek ve insan dostu olması gereken yeni nesil robotlar için örnektir.

Teknik Mimari ve Özellikler: HMND 01'in "Deri" nin altına bir bakış

HMND 01'in becerilerini tam olarak anlamak için teknik mimarisine ve performans özelliklerine ayrıntılı bir bakış esastır. Robotun tasarımı biyomekanik prensiplerden esinlenmiştir ve insan anatomisine yakındır. Bu antropomorfik boyutlar - 175 cm yükseklik ve 70 kg ağırlık - tesadüf değildir. HMND 01'in, maliyetli ve zaman alıcı altyapı ayarlamalarına ihtiyaç duymadan insanlar için tasarlanmış çalışma ortamlarında çalışmasını sağlarlar. Standart kapıları geçebilir, geleneksel merdivenlere tırmanabilir ve insan çalışması için optimize edilmiş işlerde hareket edebilir.

HMND 01'in önemli bir yönü, etkileyici 41 serbestlik derecesidir (Özgürlük Dereceleri, farklı eklemlerdeki bir robotun hareket seçeneklerini tanımlar). Bu yüksek sayı, bir insan kolunun ve bir elin beceri ve esnekliğine çok yakın olan karmaşık ve çeşitli üst vücut manipülasyonunu sağlar. Bu, birçok endüstriyel süreçte meydana geldikleri için ince motor becerileri, hassasiyet ve uyarlanabilirlik gerektiren görevler için çok önemlidir. Buna ek olarak, robotun son efektörleri - kollarının ucundaki araçlar veya "eller" - bağımsız olarak yapılandırılabilir. Bu, şirketlerin kendi uygulamalarına göre uyarlanmış belirli araçları ve sürükleyici sistemleri entegre edebileceği anlamına gelir. Hassas elektronik bileşenleri tam olarak kavramak, ister ağır kutuların güvenli kaldırılması ve yerleştirilmesi veya montajda aletlerin işlenmesi olsun - HMND 01, çeşitli görevler için uyarlanabilir.

HMND 01'in bir başka yenilikçi özelliği, özelleştirilebilir tekstil kılıklarıdır. Bunlar sadece estetik nedenlerle veya iç bileşenleri toz ve ışık darbelerinden korumak için anılmakla kalmaz. Ayrıca görsel farklılaşma ve kişiselleştirme olasılığı da sunarlar. Bu kılık değiştirmiş, son derece gelişmiş bir hibrit tahrik sistemini gizler. Bacak hareketi için insansı, dinamik ve verimli hareket sağlayan güçlü elektrik motorlarına güvenir. Buna karşılık, ellerde hassas pnömatik kavrayışlar kullanılır. Pnömatik, yani basınçlı hava kullanımı, hassas veya farklı şekilli nesnelerle uğraşırken özellikle önemli olan Griffin gücünün hızlı ve hassas kontrolünün avantajını sunar. Hareket için elektrik motorlarının bu kombinasyonu ve manipülasyon için pnömatik kombinasyonu, güç, hız ve hassasiyet arasındaki akıllı bir uzlaşmadır.

Robotun hareket kabiliyetinin analiz edildiği kinematik testler, gövde emiliminden maksimum 85 cm yatay aralık ile sonuçlanmıştır. Bu aralık, robotun standartlaştırılmış depo raflarına ve üretim hatlarına kolayca erişebileceği şekilde kasıtlı olarak seçilmiştir. Depolama ortamlarında, malları raflardan çıkarabilir veya saklayabilir ve üretim hatlarında iş parçalarını veya malzemeleri farklı istasyonlar arasında hareket ettirebilir. HMND 01'in enerji kaynağı çift pil sistemi tarafından garanti edilir. Bu sistem, birçok endüstriyel uygulama için yeterli olan 4 saate kadar bir çalışma sağlar. Özellikle pratik bir özellik, pillerin sıcak takas yeteneğidir. Piller, robotun kapatılması veya işlemin kesintiye uğraması gerekmeden arkadaki bir konu ile hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilebilir. 4 saatlik operasyon endüstride 8 saatlik geleneksel çalışma döngülerini tam olarak karşılamasa da, sıcak takas sistemi planlanan şarj aralıkları ve yedek piller kullanımı yoluyla neredeyse sürekli kullanım sağlar.

Taşıma ve Manipülasyon: Dinamikler ve Hassasiyet Eylem

Hareket ve manipülasyon, her insansı robotun merkezi becerileridir. HMND 01, hem dinamik hem de hassas görevlerde parlamak için ileri teknolojilere ve algoritmalara dayanmaktadır. Çekirdek, Humanoid tarafından geliştirilen "tüm vücut kontrol algoritması" dır. Bu algoritma, düzensiz arazide bile robot dinamik stabilitesini sağlar. Endüstriyel ortamlar genellikle mükemmel değildir; Yerde çarpmalar, küçük engeller veya kablolar olabilir. HMND 01, bu tür koşullara gerçek zamanlı olarak uyum sağlayabilir ve sabit kalabilir. Bu, Atalet Ölçüm Birimleri (IMUS) ve derin kameralarla desteklenmektedir. IMUS, robotun hızlanmasını ve dönme oranlarını ölçer ve odadaki konumunu ve oryantasyonunu tam olarak belirlemesine yardımcı olur. Derin kameralar çevre hakkında ayrıntılı 3D bilgi sağlar, böylece robot toprağı ve engelleri tanıyabilir ve hareketlerini buna göre planlayabilir.

HMND 01'in mevcut yürüme hızı 1,5 m/s'dir. Bu, yaklaşık 1,4 m/s'lik insan ortalamasının biraz altındadır, ancak yine de bu karmaşıklık ve yük açma kapasitesi ile insansı bir robot için saygın bir hız. Robotun, 15 kg'lık bir yük taşıysa bile, bu hızı sürekli olarak koruyabilmesi daha önemlidir. Bu, maddi taşıma görevlerinde, daha uzun giyen görevlerle yorulabilen ve daha yavaş hale gelebilen insan işçilerinden daha kalıcı hale getirir. Hız, istikrar ve dayanıklılık kombinasyonu HMND 01'i lojistik ve üretim ortamlarında değerli bir yardımcı haline getirir.

Başka bir vurgu modüler uç efektör sistemidir. Daha önce de belirtildiği gibi, robotun "elleri" çeşitli görevlere uyum sağlamak için hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilebilir. Raporlara göre, en az üç temel konfigürasyon vardır: özellikle elektronik üretimde veya küçük eşyalarla kamplarda meydana gelen küçük parçaları kavramak ve işlemek için uygun olan beşinci bölümlü bir manipülatör. Aşağıda imzası bulunan bir paralel tutucu, lojistik ve perakendede yaygın olan kutuları, kutuları ve diğer daha büyük, küboid nesneleri işlemek için idealdir. Ve manyetik bir emme cihazı, sac metal işleme veya düz, ferromanyetik malzemelerin işlenmesi için özel olarak tasarlanmıştır. Son efektörlerin bu hızlı değişimi, şirketlerin HMND 01'i çeşitli görevler için esnek bir şekilde kullanmasını ve verimliliğini en üst düzeye çıkarmasını sağlar.

Bağımsız testler, HMND 01'in toplama ve yer görevlerinde-bir nesnenin bir yerden kaydedilmesi ve diğerine yerleştirilmesi, insan performansının 90. persentilinde olan bir hıza yerleştirildiğini göstermiştir. Bu, karşılaştırılabilir testlerde insan işçilerinin % 90'ından daha hızlı olduğu anlamına gelir. Özellikle, saatte yaklaşık 400 döngüye ulaşılır. Bununla birlikte, robotun tutarlılığı ve hassasiyeti daha da etkileyici. 8 saatlik bir süre boyunca ± 0.1 mm'lik bir konum doğruluğu tutar. İnsan işçileri daha uzun dönemlerde bu hassasiyet ve tutarlılığı başaramazlar, çünkü insan performansında yorgunluk ve doğal dalgalanmalar meydana gelir. Bu hız, hassasiyet ve tutarlılık kombinasyonu, HMND 01'i otomasyon süreçlerini optimize eden ve ürünlerinin kalitesini artırmak isteyen şirketler için cazip bir seçenek haline getirir.

Modüler tasarım ve uyarlanabilirlik: başarının anahtarı olarak esneklik

HMND 01'in modüler tasarımı, çok yönlülüğü ve ekonomisi için belirleyici bir faktördür. Robotun şasisi değiştirilebilir üç ana segmente ayrılmıştır: hareketlilikten sorumlu alt ekstremite (burada bipedale bacakları veya silindir kılavuzlu varyantlar için seçenekler vardır), güç kaynağı ve hesaplama gücünü barındıran gövde ve üst düzey Belirli manipülasyon görevleri için tasarlanmış uzuvlar. Bu segmental mimari önemli avantajlar sunar.

En önemli avantajlardan biri, toplam işletme maliyetlerini azaltmaktır (TCO - Toplam Mülkiyet Maliyeti). Şirketler, düz zeminli ve tanımlanmış yollara sahip fabrika salonları gibi yapılandırılmış ortamlarda, HMND 01'in rulo kılavuzlu sürümlerinde kullanabilirler. Bu roller rehberli roller satın alma ve operasyonda önemli ölçüde daha ucuzdur - tahminler, maliyetin % 35'ine kadar iki ayaklı versiyona kıyasla. Aynı zamanda, gereksinimler değişirse veya yeni uygulama alanları açılacaksa, opsiyon daha sonra iki ayaklı sürümün tam hareketliliğinde korunacaktır. Bu esneklik şirketin yatırımını korur ve robotiklerin kademeli olarak tanıtılmasını sağlar.

Buna ek olarak, Humanoid üçüncü taraf geliştiricilerine HMND 01 için özel modüller geliştirme fırsatı veren bir ortaklık modeli kurmuştur. Bu, çok çeşitli potansiyel uygulamalar ve yenilikler açar. Örneğin, otomotiv endüstrisindeki ilk kullanıcılar, özel bir tork anahtarının montaj çalışması için bir modül olarak entegrasyonunu zaten test ediyor. Bu tür özel modüller, robotu bireysel endüstrilerin ve şirketlerin özel ihtiyaçlarına daha iyi uyarlayabilir ve işlevselliklerini önemli ölçüde genişletebilir.

HMND 01'in yazılımı da esneklik ve uyarlanabilirlik için tasarlanmıştır. Robot, robotik gelişiminde yaygın ve yerleşik bir çerçeve olan ROS 2 (Robot İşletim Sistemi 2) yazılım yığınına dayanmaktadır. ROS 2, geliştiricilerin kendi yazılım bileşenlerini geliştirmelerini ve entegre etmelerini sağlayan açık ve modüler bir platform sunar. Humanoid, kullanıcıların grafik kullanıcı arayüzü kullanarak çalışma süreçlerini yapılandırmasını ve uyarlamalarını sağlayan kapsayıcı görev modülleri kullanır. Bu grafik yüzey aynı zamanda robotun programlanmasını ve çalışmasını teknik olmayan çalışanlar için erişilebilir hale getirir.

Bir fırın zincirindeki bir pilot proje, HMND 01'in yazılım esnekliğini etkileyici bir şekilde gösterir. Temizlik görevlerini üstlenmek için geceleri yeniden programlandı. Bu değişim için sadece AI vizyon modelleri (nesne tanımadan kirlilik tespitine) ve son efektörler (Greiben'den püskürtülmeye) değiştirildi. Bu hızlı ve kolay yeniden programlama, HMND 01'in ne kadar çok yönlü olabileceğini ve şirketlerin yatırımlarını en iyi şekilde nasıl kullanabileceğini gösterir.

Bir diğer önemli özellik de öğrenebilendir. Teknik olmayan çalışanlar, robota yeni hareketleri fiziksel olarak yöneterek ve istenen hareketleri göstererek öğretebilirler. Robot bu hareketleri öğrenir ve daha sonra bunları bağımsız olarak yapabilir. "Gösteri ile öğretim" olarak adlandırılan bu süreç, geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla yeni görevlerin uygulama süresini %60'a kadar kısaltır. Özel robotik uzmanları olmayan şirketler için bile robotikleri daha erişilebilir ve kullanımı daha kolay hale getirir.

AI Entegrasyonu ve Sensör Sistemleri: Gerçek Zamanlı Algı ve Karar Verme

Yapay Zeka (AI) ve gelişmiş sensör sistemlerinin entegrasyonu, HMND 01'in bir başka temel taşıdır. Bu teknolojiler, robotun görevleri özerk ve verimli bir şekilde gerçekleştirmek için algılamasını, anlamasını ve akıllı kararları almasını sağlar.

HMND 01'in algılama mimarisi çoklu sensör füzyonuna dayanmaktadır. Çeşitli sensör tipleri, alanın kapsamlı ve ayrıntılı bir resmini oluşturmak için birlikte çalışır. RGB-D kameraları renkli görüntüler ve derinlik bilgileri sağlar, LIDAR (ışık algılama ve menzil), ortamın kesin mesafe ölçümünü ve 3D haritalandırılmasını sağlar ve robotun elindeki dokunsal sensörler dokunsal yakalamayı ve baskı kuvvetlerinin ölçülmesini sağlar. Bu sensörlerin verileri, 60 Hz frekansla güncellenen gerçek zamanlı olarak düzgün bir uzamsal temsile birleştirilir. Bu hızlı güncelleme oranı, dinamik ortamlar ve robotun hızlı reaksiyonları için çok önemlidir.

Depo ortamlarında, bu çok sensör füzyonunun özellikle etkili olduğu kanıtlanmıştır. HMND 01, aynı anda 300'den fazla envanter makalesini takip edebilir ve insan işçileri arasında çarpışmadan hareket edebilir. Endüstriyel nesnelerin kapsamlı sentetik veri setleri ile eğitilen nesne algılama yazılımı, toplama ve yer görevlerinde % 98,7'lik etkileyici bir tanıma doğruluğu elde etmektedir. Bu, kontrollü çalışmalarda insan işçilerinin ortalama tanıma doğruluğunu aşmaktadır ( %95.4). AI tabanlı nesne tanıma, robotun karmaşık ve kafa karıştırıcı ortamlarda bile nesneleri güvenilir bir şekilde tanımlamasını, bulmasını ve almasını sağlar.

HMND 01'in karar özerkliği hiyerarşik bir görev planlayıcısı (HTN - Hiyerarşik Görev Ağı) tarafından gerçekleştirilir. Bu planlayıcı, "Regal 3'ü yeniden doldurma" gibi yüksek pürüzlü talimatları ayrıntılı, yürütülebilir taşeronlara söker. Aynı zamanda, pil durumu, engellerin yeri veya görevin ilerlemesi gibi gerçek zamanlı olarak çeşitli sınır koşullarını izler. Perakende simülasyonlarında, HMND 01, % 83'lük beklenmedik engellere başarılı bir şekilde geçti. Bu, örneğin düşmüş nesneleri veya engellenmiş yolları içeriyordu. Buna karşılık, önde gelen işbirlikçi robotlar aynı testlerde %67 başarı oranı elde etti. HMND 01'in zaten yüksek özerkliğe sahip olmasına rağmen, henüz tamamen bağımsız değildir. Durumların yaklaşık % 17'sinde karmaşık olağanüstü vakaları çözmek için insan müdahalesi gerekliydi. Bu, insan-robot işbirliğinin önemli bir rol oynamaya devam ettiğini ve insansı robotların insan emeğini tamamladığını tamamen değiştirmemesi gerektiğini göstermektedir.

Endüstriyel uygulamalar ve ekonomik etkiler: potansiyel ve perspektifler

HMND 01, çeşitli endüstriyel uygulamalardaki potansiyelini zaten göstermiştir ve önemli ekonomik etkiler göstermiştir. Bir Avrupa lojistik servis sağlayıcısı ile işbirliği içinde, HMND 01'in uygulamaları, sıralama merkezlerindeki verimi %24 oranında artırabildi. Bu verimlilik kazancı, esas olarak robotun insan günlük vardiyalarını desteklediği gece vardiyalarında sürekli kullanımı ile elde edildi. Robot, gece vardiyasındaki insanlar için genellikle çekici olmayan veya yorucu olan görevleri üstlenebildi ve böylece tüm şirketin verimliliğini artırdı.

Humanoid, ürün portföyünü daha da genişletmeyi planlıyor. 2025 için, HMND 01'in (HMND 01-W) roller tarafından iletilen bir varyantı planlanmaktadır, bu da özellikle yapılandırılmış ortamlar için optimize edilmesi gereken ve üretim hatlarının nasıl ve muhtemelen % 30 daha ucuz olacağı. Aynı zamanda, Bipedale versiyonu (HMND 01-B) düzensiz arazi için geliştirilmektedir. Amaç, robotun engelin üstesinden gelme yeteneğini daha da geliştirmektir, böylece şantiyeler veya kaba depolama alanları gibi daha zorlu ortamlarda da kullanılabilir. Geliştirme hedefleri, 20 cm yüksekliğinde engellerde % 85'e kadar bir engel sağlar.

Endüstri 4.0'ın anahtarı olarak insan robot işbirliği

HMND 01, endüstriyel otomasyonda önemli ilerlemeyi temsil etmektedir. İnsan uyarlanabilirliğini ve çok yönlülüğünü robot sistemlerinin verimliliği ve ekonomisi ile birleştirir. Modüler yapısı ve AI tabanlı algısı onu çeşitli endüstriler için esnek ve geleceğe dayanıklı bir çözüm haline getiriyor. Bununla birlikte, HMND 01'in başarısı sadece daha fazla teknolojik ilerlemeye bağlı değildir. İnsansı robotların artan yayılmasıyla ilişkili sosyo -etik zorluklarla başa çıkmak da önemlidir. İşyeri tasarımı, çalışanların robotlarla çalışma ve insan-robot etkileşiminin etik yönleri için yeterliliği, insansı robotiklerin iş dünyasına başarılı ve sürdürülebilir entegrasyonunu sağlamak için ele alınmalıdır. Bu nedenle HMND 01, verimliliği, verimliliği ve çalışma koşullarını iyileştirmek için insanların ve makinenin el ele çalıştığı endüstrinin geleceğine yönelik bir yol için örnek almaktadır.

İçin uygun:

• Neura Robotics'in Neuraverse platformu ve insansı bilişsel robotların hizmet ve endüstriyel robotlar olarak kullanımı
• İnsansı Robotik ve Endüstriyel Robotlar: Hyundai'nin endüstriyel verimliliği artırmak için robotiğe olan bağlılığı

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus