TU Darmstadt-Almany'nin En Modern Araştırmasında Ai-Humanoid Robot “Hainer” ile Hainer: Tu Darmstadt / Video Ekran Görüntüsü
Hainer - Almanya'nın en gelişmiş robotu Darmstadt'ta başlıyor
Yapay Zeka Yenilikle Karşılaşıyor: Robotik'te Yeni Bir Yüz
Şubat 2025'in sonunda, Darmstadt Teknik Üniversitesi olağanüstü yeni bir çalışan sundu: Almanya'da benzersiz kabul edilen ve dünya çapında dikkat çeken bir devlet -insansı robot. Resmi olarak “Talos Serisi” nden 1,75 metre boyunda ve 95 kilogram robotu, Darmstadt'ta “Hainer” adında vaftiz edildi-yapay zeka için tipik Darmstadt takma adı “Heiner” ve “AI”. Bu robotun sunumu ile Tu Darmstadt ayrıca yeni insansı robotik laboratuvarı için başlangıç sinyali verdi ve böylece kendisini Almanya'daki insan benzeri otonom sistemler üzerine araştırmaların başında konumlandırıyor.
İçin uygun:
Robotun teknik özellikleri ve becerileri
“Hainer” adı altında bilinen robot (reklamı yapılan: ““ Deneysel Araştırma için Humanoid Ai Nexus ”)), onu geleneksel robotlardan açıkça ayıran bir dizi etkileyici teknik özellik ile karakterizedir. 32 eklemi, yedi stratejik olarak yerleştirilmiş kamera (biri kafada, her elinde iki ve her ayağında diğeri) ve değiştirilebilir Grassper ile karmaşık hareketler yapabilir ve çevresi ile etkileşime girebilir. Etkileyici bilgi işlem gücü, entegre bir AI hızlandırıcı tarafından güçlendirilir, bu da karmaşık süreçleri planlayabilir ve gerçekleştirebilir.
Ancak, Hainer'ın belirleyici benzersiz satış noktası onun tork kontrolüdür. Yalnızca -prelenmiş pozisyonları alabilen geleneksel robotların aksine, bu teknoloji robotun kuvvetlerini tam olarak kontrol etmesini ve böylece daha akıcı, daha insan benzeri hareketler gerçekleştirmesini sağlar. TU Darmstadt'taki Akıllı Otonom Sistemler Alanı Başkanı Profesör Jan Peters, bu belirleyici farkı vurgular: "32 eklemiyle tork hareket edebilir ve bu nedenle çok daha esnektir".
Robotun performansı dikkat çekicidir. Gerilmiş kol başına altı kilogram kaldırabilir, merdivenlere tırmanabilir, düzensiz arazide koşabilir ve farklı nesneleri kavrayan elleriyle manipüle edebilir. Resmi performansta Hainer, kollarının farklı yönlerde akan, bir masaya gitmek, küçük nesneleri kavramak ve geçirmek ve titrek bir tahtada dengelemek de dahil olmak üzere bazı becerilerini gösterdi.
Humanoid Robotik için Yeni Laboratuvar
Robotun satın alınmasıyla birlikte, TU Darmstadt ayrıca insansı robotik için yeni bir disiplinlerarası araştırma laboratuvarı başlattı. Bu laboratuvar, motor becerileri, bilişsel algı ve insan-robot etkileşimi arasındaki karmaşık etkileşimleri araştırmak için bir platformu temsil eder. Bu laboratuvarın kurulması, yapay zeka ve robotik alanında en iyi araştırmaları yürütmek için TU Darmstadt'ın stratejik yöneliminin altını çizmektedir.
Laboratuvarın disiplinlerarası yönlendirmesi, çeşitli uzman alanların katılımına yansır. Profesör Jan Peters tarafından akıllı otonom sistemler alanına ek olarak, simülasyon, sistem optimizasyonu ve robotik alanları (Stryk Profesör Oskar), etkileşimli robot algısı ve öğrenme (Profesör Chalvatzaki), Yapay Zeka ve Makine Öğrenme Laboratuvarı (Profesör Kristian Sersting) ve uzmanlık alanları Elektrik Mühendisliği ve İnsan Bilimleri. Bu geniş işbirliği, araştırma sorularına ve farklı uzmanlık demetlerine çok katmanlı bir yaklaşım sağlar.
Laboratuvar Dr. Oleg Arzz, kim ve ekibi robotu çeşitli düzeylerde öğrenme problemleri üzerine temel araştırmalar için kullanmak istiyor. Robot için satın alma maliyetleri, daha fazla çeviklik ve dinamik için gelecekteki genişleme bileşenleri ve laboratuvar ekipmanı toplam 1,8 milyon avro yaklaşık olarak ve TU Darmstadt ve Alman Araştırma Vakfı (DFG) tarafından yarısı.
Araştırma odaklanır ve vizyonlar
Dr. çevresindeki araştırma ekibi Arenz ve Profesör Peters, Hainer ile robotik öğrenme alanında iddialı hedefler izliyorlar. Merkezi bir araştırma ilgisi, donanımla ilgili motor kontrolünün yapay zeka yoluyla soyut düşünme ile etkileşiminde yatmaktadır. Robot bunun için benzersiz koşullar sunar, çünkü özellikle farklı görevleri yönetebilir - sadece çalışmaz, aynı zamanda onu diğer insansı robotlardan ayıran ağır nesneleri ve araçları da kullanır.
Araştırmanın önemli bir yönü taklit yoluyla öğrenmektir. Profesör Peters, robotun başlangıçta bu yöntemle öğrendiğini açıkladı - bu yüzden masa tenisini zaten öğrendi ve beş topla hokkabazlık yaptı. Bir sonraki hedef, Dr. olarak davul oynamayı öğrenmektir. Aryz duyurdu. Peters, robotun yakında bir kitap okuyabileceğinden ve içeriğini yeniden üretebileceğinden emin.
Ancak, araştırmacıların vizyonu bu acil hedeflerin çok ötesine uzanmaktadır. Profesör Peters, Hainer gibi insansı robotların beş ila on yıl içinde, örneğin tehlikeli işlerde veya hemşirelikte bağımsız olarak çalışabileceğini tahmin ediyor. Bu değerlendirme, bilim adamlarının bu tür robot sistemlerinin geliştirilmesinde gördükleri muazzam potansiyelin altını çizmektedir.
Laboratuvara da dahil olan Profesör Georgia Chalvatzaki, ERC tarafından finanse edilen “siren” projesinin bir parçası olarak robot ve çevre alan arasındaki karmaşık etkileşime dayanan ilkeleri araştırıyor. Proje, robotun nasıl öğrenebileceğine dair yeni bir sistemik görüş öneriyor: robotun ve çevresinin bütünleşik bir sistem olarak bütünsel bir temsili. Sonuçlar, insansı mobil manipülatörlerin yapılandırılmamış, insan benzeri ortamlara bağımsız olarak yollarını bulmalarını ve sofistike görevlerini yerine getirmelerini sağlamayı amaçlamaktadır.
Uluslararası Rekabet Durumu ve Zorlukları
TU Darmstadt, Robot Hainer'ın uluslararası bir rekabet ortamında satın alınmasını konumlandırıyor. Şu anda dünya çapında böyle bir robotla sadece beş araştırma yeri daha var, bu da bu yatırımın münhasırlığının ve öneminin altını çiziyor. Almanya'da Hainer Darmstadt türünün tek örneğidir.
Ancak Profesör Peters, özellikle Çin ve ABD'den artan uluslararası rekabeti ifade ediyor. 100 ila 200 şirketin zaten Çin'de benzer teknolojileri araştırdığını ve yakın gelecekte bu alana çok para yatırılmasını beklediğini bildirdi. Bu küresel rekabetçi durum, insansı robotlar üzerindeki araştırmanın stratejik önemini göstermektedir.
Peters, Almanya'da daha fazla gelişme ve ticari üretim için engeller olarak üç temel faktörden bahseder: bilgisayar bilimcilerinin eksikliği (“iyileştirici bir uzmana ihtiyacımız var”), karmaşık bürokrasi (“Almanya'da, bir sayfanın ABD'de yeterli olduğu bir yıl boyunca formları doldurmanız gerekir”) ve sermaye alımındaki zorluklar. Uluslararası rekabette hayatta kalabilmek için bu zorluklar ustalaşmalıdır.
Bu engellere rağmen, TU Darmstadt'tan araştırmacılar, orta ölçekli şirketler tarafından kullanılabilecek spin -off “telekinesis.ai” ile robotlar üzerinde çalışıyorlar. Geleneksel endüstriyel robotlar sadece belirli eylemler gerçekleştirebilirken, yeni nesil yapay zeka içermeli ve çeşitli farklı aktiviteler yapmalıdır.
Demografik değişim ve AI tabanlı robotun rolü
Hainer gibi insansı robotların gelişimi, toplumumuzdaki gelecekteki rolleri hakkında sorular doğurur. Profesör Peters ikna oldu: "Robotların günlük yaşamın bir parçası olacağını deneyimleyeceğiz". Örneğin, robotların bir YouTube öğrenme videosunu görebileceği ve daha sonra işi derhal yapabileceği bir geleceği anlatıyor-“her türlü” içerebilecek potansiyel.
TU Başkanı Tanja Brühl bu araştırmanın sosyal faydalarını vurgulamaktadır: "Dünyayı bilimle biraz daha iyi hale getirmek istiyoruz". Robotları ilerletmekten sorumlu yeni nesil bilim adamlarını görüyor. Bu ifade, TU Darmstadt'ın araştırmasıyla izlediği uzun vadeli perspektifin altını çizmektedir.
Demografik değişim ve birçok ülkedeki daralan nüfus göz önüne alındığında, robotlar işçi olarak giderek daha önemli hale gelebilir. Bu sosyal alaka düzeyi, insansı robotlar üzerinde araştırma tamamen bilimsel ilginin ötesinde ek bir boyut verir.
Bununla birlikte, Profesör Peters bu gelişmenin etik yönlerine de dikkat çekiyor: "Robotlara eti vermelisiniz". Bu ifade, araştırmacıların özerk sistemlerin gelişimi ile ilgili sorumluluk hakkındaki farkındalığının altını çizmektedir.
İçin uygun:
Yeni Nesil Robotik: Hainer ve küresel zorlukların çözümü
İnsansı robot Hainer'ın satın alınması ve Humanoid Robotik Laboratuvarı'nın kurulmasıyla TU Darmstadt, insan benzeri otonom sistemleri araştırmada önemli bir adım attı. Robotun teknik becerileri, özellikle tork kontrolü, robotik öğrenme ve insan-robot etkileşimi alanında temel araştırmalar için yeni fırsatlar açıyor.
Farklı uzman alanlar arasındaki disiplinlerarası işbirliği ve araştırma faaliyetlerinin uluslararası yerleşimi, TU Darmstadt'ın izlediği bütünsel yaklaşımı göstermektedir. Bilim adamlarının insansı robotların öngörülebilir gelecekte bağımsız olarak çalışabileceği vizyonu, bu teknolojinin potansiyelini göstermektedir.
Bununla birlikte, Almanya'da insansı robotların daha da geliştirilmesi ile ilişkili zorluklar - vasıflı işçiler, bürokrasi ve finansman sorunları sıkıntısı - bu tür sistemlerin geniş kullanım yolunun hala engelleri olduğunu göstermektedir. Bununla birlikte, ilgili bilim adamlarının belirlenmesi ve TU Darmstadt'ın stratejik yönü, Hainer gibi insansı robotlar üzerinde yapılan araştırmaların bu alanda teknolojik gelişmeye önemli bir katkı sağlayacağını düşündürmektedir.
Profesör Peters'in özetlediği gibi: "Robotların günlük yaşamın bir parçası olacağını deneyimleyeceğiz." Humanoid Robot Hainer gibi projelerle Tu Darmstadt, gelecekteki bu vizyonu adım adım gerçeklik gerçekleştirmeye yardımcı olur.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
