Yayınlanan: 15 Nisan 2025 / Güncelleme: 15 Nisan 2025 - Yazar: Konrad Wolfenstein
Polen robotlarının insansı açık kaynaklı robot erişim 2: Robotik-görüntü şablonunda inovasyon ve açıklık: Polen Robotik / Yaratıcı Resim: Xpert.digital
Gelecek Teknoloji: Açık Kaynak Robot Reachy 2 Odak
Açık Kaynak Robotik Hits: Nasıl Geri Alınır 2 Sınırları Değiştirir
Reachy 2, benzersiz tasarımı ve çok yönlü becerileri ile robotik dünyasını yeniden tanımlayan gelişmiş bir insansı robot kaynağıdır. Polen Robotics tarafından geliştirilen bu yeni nesil insansı robotun yenilikçi teknolojiyi açık kaynak felsefesi ile birleştirir ve böylece araştırma, geliştirme ve pratik uygulamalar için yeni fırsatlar açar.
İçin uygun:
Reachy ve Polen Robotiklerin Hikayesi
Polen Robotics, 2016 yılında Fransa'nın Bordeaux kentinde iki eski INIRI araştırmacısı Matthieu Lapeyre ve Pierre Rouanet tarafından kuruldu. Şirket başlangıçta sanatsal ve kültürel kurulumlar için özel robotik projelere odaklandı. Reachy'nin gelişimi, stajyer Augustin krampinin, insan ortak hareketlerini yüksek hassasiyetle taklit edebilen “Orbita” adlı biyo-esinlenen bir ortak sistem geliştirdiği 2019'da şekillendi.
İlk Erişim Robotu, Las Vegas'taki CES 2020'de çıkışını yaptı ve sıvı, doğal hareketleri ve etkileşimi ile ziyaretçileri hemen büyüledi. Reachy'nin kalkınma tarihinde önemli bir an, 2022'de uluslararası robot yarışması Ana Avatar Xprize'ye katılım oldu. Bu yarışma için, ekip, makine üreticisi Maxon ile çalışmaya yol açan sağlamlık ve yük açısından robotun becerilerini geliştirmek zorunda kaldı. Önemli ölçüde daha büyük bütçelere sahip yerleşik rakiplerin rekabetine rağmen, Polen Robotics ikinci sıraya ulaştı - Ekim 2024'te başlatılan Reachy 2'nin gelişiminin yolunu açan bir başarı.
En son sürüm olan Reachy 2, şirketin dünya çapında 20 ülkede 100 robotun zaten kullanımda olduğunu açıkladığı 2025'in başlarında CES'de sunuldu.
Araştırmadan gerçeğe kadar
Polen Robotics CEO'su Matthieu Lapeyre, "Polen robotikleriyle, bugünün pazar gereksinimlerini karşılayan ve aynı zamanda gelecekteki ilerlemeyi tahmin edebilecek tek modüler, açık kaynaklı insanoidik robotik çözümü sunmaktan gurur duyuyoruz" diyor. Şirketin bu vizyonu yaklaşımına yansıyor: "Robot manipülasyonuna odaklanarak gerçek dünya için erişilebilir ve açık kaynak teknolojileri oluşturuyoruz".
Teknik özellikler ve beceriler
Reachy 2, somutlaştırılmış AI ve gerçek uygulamaların geliştirilmesi için özel olarak tasarlanmıştır ve farklı uygulama alanları için güçlü bir araç haline getiren etkileyici teknik özellikler sunar.
Anatomi ve özellikler
166 cm'lik bir yükseklik ve yaklaşık 32-50 kg ağırlığı (konfigürasyona bağlı olarak), Reachy 2 kabaca bir yetişkinin oranlarına karşılık gelir. Robot, aşağıdaki gibi dağıtılan toplam 21 dereceye (DOF) sahiptir:
- Her kol için 7 DOF (genel olarak 14 DOF)
- Her tutucu için 1 DOF (genel olarak 2 DOF)
- Boyun için 3 DOF
- Her anten için 1 DOF (bir bütün olarak 2 DOF)
Boyutlarında, oranlarında ve hareketlerinde, biyo-esinlenen kollar yetişkin bir insan kolununkine benzer. Tek bir kol, nesneleri 3 kg'a kadar kaldırabilir ve önemli beceri ile manipüle edebilir. Robot, önerilen 3,6 km/s (maksimum 9 km/s) hızda hareket edebilir ve yük başına yaklaşık 8 saatlik bir çalışma süresine sahiptir.
Gelişmiş sensörler ve bilgi işlem gücü
Reachy 2, aşağıdakileri içeren en son sensörlerle donatılmıştır:
- Kafada motorlu zoom olan iki 1080p@30fps kamera (görme alanı 65 ° ila 125 °)
- Greiben'deki eforörler
- Mobil tabanın her tekerleğinde salon sensörleri ve IMU
- RP LiDAR S2
Bilgi işlem gücünün kalbi, Intel i5 çift çekirdekli 2.1 GHz işlemci, 8 GB DDR4-RAM ve 256 GB SSD belleğine sahip dahili bir bilgisayardır. Buna ek olarak, robot, modern AI çerçeveleriyle sorunsuz uyumluluk sağlayan makine öğrenimi için gömülü bir TPU'ya (Google Coral) sahiptir.
Orbita Sistemi: Doğal Hareketlerin Anahtarı
Polen robotlarının ana yeniliklerinden biri, farklı ihtiyaçlar için iki versiyonda bulunan patentli Orbita ortak sistemidir:
- Orbita 3D, bilekler ve boyun için kullanılır ve üç serbestlik derecesi ile geniş bir aralıklı uyumlu ve pürüzsüz hareketler sağlar.
- Orbita 2D, iki derece serbestlik ile ifade edilen dirseklere ve omuzlara entegre edilmiştir ve 3 kg'a kadar yük giyecek şekilde tasarlanmıştır.
Modüler yapı ve konfigürasyonlar
Reachy 2'nin olağanüstü özelliklerinden biri, robotun çeşitli uygulamalara uyum sağlamasını sağlayan modülerliğidir. Robot dört ana konfigürasyonda mevcuttur:
- Reachy 2 çift kol + mobil taban
- Reachy 2 tek kol + mobil taban
- Erişim 2 çift kol
- Erişim 2 tek kol
Mobil temel daha fazla uygulamaya ve daha büyük bir çalışma alanına erişim sunar. Üç omniwheel, silindirik bir yapı, birçok sensör ve bir lidar ile basit bir navigasyon ile karakterizedir.
Teleoperasyon ve VR kontrolü
Reachy 2'nin özellikle yenilikçi bir işlevi telefoto cerrahisi olasılığıdır. VR ekipmanı ile, bir operatör robotun kollarını, ellerini ve başını gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir ve çevreyle etkileşime girmek için Reachy'nin kameralarını görebilir. Bu işlev sadece uzaktan kumanda sağlamakla kalmaz, aynı zamanda robotun daha sonra otonom olarak yeniden üretebileceği yeni hareketlerin “öğretimi” de sağlar. Sadece 125 ms'lik cam-cam gecikmesi ile sistem, uzaktan işlemler, araştırma ve AI veri edinimi için ideal hale getiren etkileyici bir reaksiyon hızı sunar.
Açık Kaynak Felsefe ve Geliştirme Ortamı
Reachy 2'nin açık kaynak doğası, polen robotlarının kimliğinin merkezi bir direğidir. Planları ve kaynakları yayınlayarak, küresel topluluktaki şirket platformu uyarlama ve zenginleştirme fırsatı sunuyor.
Programlanabilirlik ve ROS2 entegrasyonu
Reachy 2, Python ile tamamen programlanabilir ve araştırmacılar ve geliştiriciler için açık ve esnek bir programlama ortamı sunan ROS2 Foxy'ye dayanmaktadır. Bu, kendi algoritmalarının entegrasyonunu ve robotu yeni teknolojileri araştırmak ve geliştirmek için ideal bir platform haline getiren yazılımın zenginleştirilmesini sağlar.
Polen Robotics satış ve pazarlama direktörü Elsa Kervella, "Reachy'yi bir platform olarak tasarladık: araştırmacılar kendi algoritmalarını entegre edebilir ve geliştiriciler yazılımı zenginleştirebilir."
İşbirlikçi İnovasyon
İşbirlikçi felsefe, Reachy 2'nin sürekli gelişen bir ekosistemin parçası olmasına izin verir. Bunun bir örneği, yapay zeka modelleri için bir referans olan Hugging Face ile işbirliğidir. Bu ortaklık, telefoto cerrahisi için robota entegre edilmiş öğrenme sisteminin geliştirilmesini sağladı.
Uygulama alanları ve olası kullanımlar
Reachy 2, çeşitli uygulamalar için tasarlanmıştır ve hem akademik dünyayı hem de endüstriyi ele alır.
Araştırma ve Akademi
EPFL, Cornell Üniversitesi veya Carnegie Mellon Üniversitesi gibi ünlü kurumlarda Reachy, gerçek koşullar altında yapay zekanın sınırlarını genişletmek için insan-robot etkileşimini ve makine öğrenimini araştırmak için kullanılır.
Sanayi ve Hizmet Sektörü
Endüstride, Reachy 2'nin modülerliği, işbirlikçi robotik görevler veya belirli simülasyonlar için karmaşık ortamlara uyum sağlar. Robot ayrıca sağlık ve perakendede de kullanılır.
AI gelişimi için bir araç
Polen Robotics'in kurucusu Matthieu Lapeyre'ye göre, Reachy 2 “yeni nesil yapay zeka için bir beden olarak tasarlanmış insansı bir robot”. Bu vizyon, gerçek ortamlarda yeni AI sistemlerinin geliştirilmesi ve test edilmesi için bir platform olarak robotun potansiyelinin altını çizmektedir.
Mevcut gelişmeler ve gelecekteki beklentiler
Reachy 2'nin CES 2025'e sunumu, robotun gelişiminde önemli bir kilometre taşını işaret ediyor. Zaten dünya çapında 100 robotla, bu açık, modüler platformdaki artan ilgi açıktır.
İçin uygun:
Ortaklıklar ve işbirlikleri
Motor entegrasyonu için Maxon ve AI gelişmeleri için sarılma yüzü de dahil olmak üzere çeşitli ortaklarla işbirliği, erişim 2'nin sürekli iyileştirilmesine katkıda bulundu. Bu işbirliği, işbirlikçi yenilik için polen robotiklerinin taahhüdünün altını çiziyor ve ilerici robotiklere erişimin demokratikleşmesinin altını çiziyor.
Modüler, Açık Kaynak ve Yenilikçi: What Reachy 2 benzersiz yapar
Reachy 2, insansı robotların gelişiminde önemli ilerlemeyi temsil eder. İleri teknoloji, modüler yapı ve açık kaynak felsefesi kombinasyonu ile robotik ve yapay zekanın geleceği üzerinde çalışan araştırmacılar, geliştiriciler ve şirketler için erişilebilir ve esnek bir platform sunmaktadır.
Reachy 2-IT etkileyici insan-makine etkileşiminin güçlü yönleri, çok çeşitli nesneleri manipüle etme yeteneği, VR üzerinden telefoto çalışması ve açık geliştirme ortamı, gelişmiş AI araştırmalarından pratik, gerçek manipülasyon görevlerine kadar çeşitli uygulamalar için çok yönlü bir araç.
Sürekli iyileştirmeleri ve büyüyen kullanıcı ve geliştiriciler topluluğu ile Reachy 2, gelecekte insansı robotların gelişiminde önemli bir rol oynamaya devam etmek ve yeni nesil robotik ve AI sistemlerinin yolunu açmak için iyi konumlandırılmıştır.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
