IEEE VR 2025: XR/AR/VR/MR Konuları ve 32. IEEE Sanal Gerçeklik ve 3D Kullanıcı Arayüzleri Konferansı'nın Odağı

Artırılmış ve Karışık Gerçeklik: IEEE VR 2025'in temel konuları

IEEE VR 2025 , kendisini sanal gerçeklik ve 3D kullanıcı arayüzleri alanında önde gelen bir uluslararası etkinlik olarak sunuyor. Arles 2015'teki son Fransız baskısından on yıl sonra konferans, doğrudan deniz kenarında bir Kongre merkezi olan Palais du Grand Lard'da düzenlendiği Brittany'deki tarihi Saint-Malo şehrine geri dönüyor. Konferans, temel VR araştırmalarından artırılmış gerçekliğe, karma gerçeklik uygulamalarına kadar çok çeşitli konuları kapsamaktadır ve bu konuda sürdürülebilirlik ve sanatsal yeniliğe odaklanmaktadır.

İçin uygun:

• Artırılmış Gerçeklik bir atılımın eşiğinde mi? Dünyanın en değerli 10 şirketinden 10'u genişletilmiş gerçeklikle ilgileniyor

Tematik yönelim ve bilimsel odak

IEEE VR 2025, genişletilmiş gerçekliğin (XR) tüm yelpazesinden araştırmacılar, geliştiriciler ve uygulayıcılara yöneliktir. Bilimsel katkılar, araştırma alanının çeşitliliğini yansıtan farklı kategorilere ayrılmıştır. Metodolojik makaleler, AR/VR/MR ve 3D kullanıcı arayüzleri, etik sorular, varlık ve insan faktörleri ile ilgili teoriler dahil olmak üzere teoriler ve yöntemlerdeki ilerleme ile ilgilidir. Teknik makaleler, giriş aygıtları, ekranlar, kullanıcı etkileşimi veya izleme gibi AR/VR/MR ve 3DUI'nin geliştirilmesi için belirleyici algoritmalar veya cihazlardaki ilerlemeyi açıklar. Uygulama makaleleri, belirli uygulamalar ve bunların uygulanması hakkında önemli bilgiler sağlar.

Makaleler için gönderim süreci, çeşitli olası sonuçlarla tek tip bir değerlendirme prosedürü izler: IEEE VR 2025'te sunum içeren bir IEEE TVCG makalesi olarak kabul, IEEE VR 2025 konferans makalesi olarak kabul, IEEE VR 2025-poster veya ret olarak kabul. Bu süreç, konferansın yüksek bilimsel iddiasının ve yüksek kaliteli araştırma katkılarının öneminin altını çizmektedir.

Özellikle dikkat çekici olan, sürdürülebilirlik konusuna odaklanmaktır. Konferans, acil küresel zorluklarla başa çıkmanın önemini kabul ediyor ve çevre sorunlarıyla başa çıkmak ve daha sürdürülebilir bir geleceği teşvik etmek için çeşitli girişimler ve önlemler önermek istiyor. Bu yönelim aynı zamanda “Dünya Gezegeni için Birleşik: İşbirlikçi Sanal ortamlarda çevresel sürdürülebilirliği teşvik etmek” sloganı altında olan 3DUI yarışmasına da yansır.

Sanatsal yenilik ve yaratıcı ifade biçimleri

IEEE VR 2025'in yenilikçi bir yönü, sanatsal tasarıma adanmış yeni bir parçanın tanıtımıdır. Bu parça, sanatçılara ve öğrencilere, sürükleyici teknolojiler sanatsal ifade biçimlerini dönüştürebileceği ve yeniden yorumlayabileceğinden, geleneksel sanat formlarının sınırlarını genişleten ve gösteren eserler sunmak için benzersiz bir platform sunuyor. Konferans programının bu genişlemesi, sanal gerçeklik alanında teknoloji ve sanat arasındaki bağlantının artan öneminin altını çizmektedir.

IEEE VR'nin yaratıcı topluluğu yenilikçi gücü ile değer verilir ve yeni sanatsal parça, konferansın teknik ve bilimsel yönlerini önemli bir kültürel boyutla tamamlar. Bu, disiplinlerarası işbirliği için yeni bakış açıları açar ve sürükleyici teknolojilerin kültürel ve sanatsal yaşamımızı nasıl zenginleştirebileceğinin anlayışını genişletir.

Çalıştaylar ve özel etkinlikler

IEEE VR 2025, sanal gerçekliğin ve ilgili teknolojilerin belirli yönleriyle ilgilenen çeşitli atölyeler sunmaktadır. Bu çalıştaylar konferansın ilk iki günü olan 8 ve 9 Mart'ta gerçekleşecek ve özel konularla uğraşma fırsatı sunacak.

Çalıştaylardan biri, eğitim sektöründe XR teknolojilerinin kullanımına odaklanan Kelvar çalıştayı (K-12+ sanal ve artırılmış gerçeklik yoluyla somutlaşmış öğrenme). Eğitimde teknolojik devrim göz önüne alındığında K-12+ (birincil, ikincil ve üniversite oluşumu), bu çalıştay gelecekteki eğitim bağlamları için XR teknolojilerinin geliştirilmesi ve kullanımı ile ilgilenen eğitimciler, geliştiriciler ve araştırmacılar için bir platform sunmaktadır. Çalıştay, katılımcıların XR teknolojilerinin tasarımı ve entegrasyonu için çeşitli yaklaşımları tartışmalarını sağlar, böylece odak noktası sınıfta somutlaşmış öğrenme zorlukları ve potansiyelidir.

Bir başka dikkat çekici atölye, VHCIE (sürükleyici ortamlarda sanal insanlar ve kalabalıklar), sürükleyici sanal ortamlarda güvenilir sanal insanların ve kalabalığın yaratılmasında ilerlemeyi araştırmaya odaklanıyor. Çalıştay, etkileşimlerin multimodal temsili, sanal insanların sözel ve sözel olmayan iletişim düzeyinde reaksiyonunu ve nüfuslu ortamlarda sosyal etkileşimleri etkileyen bireysel ve durumsal faktörlerin anlaşılması gibi zorluklarla ilgilenmektedir.

Diğer atölyeler arasında anivae (sanal ve artırılmış ortamlarda animasyon), XR Health (XR sağlık, refah ve tıp için XR teknolojileri), genai-xr (üretken yapay zeka genişletilmiş gerçekliği karşılıyor), pergravar (algılama grafiksel grafikler ve vR ve AR için gösteriler), Locxr (XR'de hareket ve yol bulma), VR-HSA (insan ve mekansal büyütme için sanal gerçeklik), XRMemory (XR'de mekansal bellek), WSR (sorunsuz gerçeklik) ve SIC-XR (genişletilmiş gerçeklikte sosyal etkileşim ve işbirliği). Bu çok çeşitli atölyeler, XR topluluğundaki çeşitli araştırma ilgi alanlarının altını çizmekte ve belirli konularda değişim için özel forumlar sunmaktadır.

Öğreticiler ve pratik öğrenme fırsatları

Çalıştaylara ek olarak, IEEE VR 2025 ayrıca hem yeni başlayanlar hem de deneyimli araştırmacılar için bu alandaki konularda mükemmel eğitim fırsatlarını temsil eden çeşitli öğreticiler sunmaktadır. 90 dakikalık veya yarım günlük öğreticiler tanıtım veya gelişmiş olabilir ve genişletilmiş gerçeklik topluluklarına (sanal, karışık veya genişletilmiş) ve 3D kullanıcı arayüz topluluğuna ilgi duyulan konularla ilgilenebilir.

Öğreticiler için öneriler, konferans konularıyla ilgilerine ve eğitmenlerin niteliklerine göre değerlendirilir. Önerilen konular arasında VR/AR/MR için 3D etkileşim, giriş cihazları, haptikler, ses ve diğer görsel olmayan arayüzler, sistemler ve araç kitleri, gelişmiş ekran teknolojisi, sürükleyici projeksiyon teknolojisi, çok kullanıcı ve dağıtılmış VR/AR/MR, ciddi oyunlar, izleme ve algılama, modelleme ve simülasyon, kullanıcı çalışmaları Daldırma, varlık, algı ve bilişin yanı sıra değerlendirme ve değerlendirme.

3dui yarışması ve yenilikçi yarışmalar

IEEE VR 2025'in en önemli özelliği, araştırmacılardan öğrencilerden öğrencilere ve uzmanlara kadar 3D kullanıcı arayüzleri (3DUIS) ve sanal gerçeklikle ilgilenen herkese açık 16. yıllık 3DUI yarışmasıdır. Rekabetin amacı, 3DUI sorunları için yenilikçi ve yaratıcı çözümleri teşvik etmektir.

Bu yılki rekabetin konusu “Dünya Gezegeni için Birleşik: İşbirlikçi Sanal Çevrede Çevresel Sürdürülebilirliği Teşvik Etmek”. Ekolojik olarak dostça bir yaşam tarzının artan önemi göz önüne alındığında, işbirlikçi sanal ortamlar, fiziksel gezilere ihtiyaç duymadan karşılaşmalar için umut verici bir platform sunar. Buna ek olarak, sürükleyici bir 3D odadaki bir toplantı, oluşturmak, kendilerini öğretmek, birbirlerini öğretmek ve bugünün ve yarının iklimini etkileyen karmaşık ilişkileri araştırmak için çeşitli yeni yollar sunar.

Katılımcılardan, en az iki işbirliğinin çevresel bir sorun üzerinde birlikte çalışabileceği bir 3DUI projesi önermeleri istenir. Başvurular, kullanıcı işlemlerinin verimliliği ve kullanıcı dostu olması, işbirlikçi etkileşimin karmaşıklığı, 3DUI tasarımının yeniliği, eğlence ve bağlılık dahil olmak üzere çeşitli kriterlere göre değerlendirilir.

Ana program ve bilimsel değişim

IEEE VR 2025'in ana programı 10-12 Mart tarihleri ​​arasında uzanır ve açılış ve ödül töreni, açılış dersleri, kağıt oturumları, poster sunumları, araştırma demoları, bir XR galerisi, 3DUI yarışma demoları ve sergilerin yanı sıra karşılama resepsiyonu ve bir gala yemeği gibi sosyal etkinlikler dahil olmak üzere çeşitli etkinlikler içerir.

10 Mart Pazartesi günü, program açılış ve ödül töreni ile başlıyor, ardından bir açılış dersi, kağıt oturumları ve hoş bir resepsiyona giren bir poster ve demo oturumu geliyor. 11 Mart Salı, yıldırım açığı, diğer kağıt oturumları, poster ve demo oturumları ve akşamları bir gala yemeği sunuyor. Konferansın son günü, 12 Mart Çarşamba, başka bir açılış dersi, kağıt oturumları, son poster ve demo oturumu ve son etkinliği içeriyor.

Bu kapsamlı program, topluluk içinde bilimsel değişim ve ağ oluşturma için çok sayıda seçenek sunar. Katılımcılar önde gelen uzmanlardan öğrenebilir, çığır açan yenilikleri keşfedebilir ve gelecekteki sürükleyici teknolojilerin tasarımına adanmış canlı bir topluluğun parçası olabilir.

Değişimde Sanal Gerçeklik: IEEE VR 2025'in temel sorunları

Saint-Malo'daki IEEE VR 2025, sanal gerçeklik ve 3D kullanıcı arayüzleri alanında önemli bir olay olmayı vaat ediyor. Teknik ve metodolojik yönlerden uygulamalara ve sanatsal ifade biçimlerine kadar uzanan geniş tematik spektrumu ile konferans farklı bir kitleye hitap eder. Sürdürülebilirlik ve sanatsal inovasyona özel odaklanma, sanal gerçekliğin mevcut sosyal zorluklar ve kültürel gelişmeler için uygunluğunun altını çizmektedir.

Saint-Malo'nun mekan olarak seçimi semboliktir, çünkü şehir zengin denizciler tarihi ve IEEE VR konferansının ruhunu mükemmel bir şekilde somutlaştıran dünyaya açıklığı ile bilinir. Yeni bilimsel ve teknolojik zorlukları açık bir yaklaşımla araştırmaya devam ederken, toplulukla derin yankılanan bir yer.

IEEE VR 2025, araştırmacılar, geliştiriciler ve uygulayıcılar için sanal gerçeklik alanındaki en son gelişmeler hakkında daha fazla bilgi edinmeleri, ağlar kurma ve alanın daha da geliştirilmesine katkıda bulunmaları için eşsiz bir fırsat sunar. Kapsamlı atölye çalışmaları, öğreticiler, yarışmalar, kağıt oturumları ve sosyal etkinlikler ile konferans, sürükleyici teknolojilerin geleceğini önemli ölçüde etkileme potansiyeline sahip çeşitli değişim ve işbirliği için bir alan yaratıyor.

İçin uygun:

• Metaevrene giriş – sanal gerçekliğe başlamanın yolları

🗒️ Danışmanlık firması gibi doğru Metaverse ajansını ve planlama ofisini bulun - danışmanlık ve planlama için en iyi on ipucunu arayın ve arayın

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Metaverse ve XR Uzmanları: Doğru iş ortaklarını bulun

Üretken yapay zeka ve genişletilmiş gerçeklik

IEEE VR 2025'teki en seçkin gelişmelerden biri, üretken yapay zekanın (Genai) genişletilmiş gerçeklik ortamlarına entegrasyonudur. Gelecekteki iki teknoloji alanının bu bağlantısı, kişiselleştirilmiş ve uyarlanabilir sürükleyici deneyimler için tamamen yeni olanaklar açar. Özellikle “Üretken Yapay Zeka Genişletilmiş Gerçekliği Karşılaşıyor” (Genai-XR) atölyesi bu konuya adanmıştır ve eğlence, sanat, eğitim, fabrika çalışması, sağlık ve mimarlık gibi çeşitli sektörlerde devrim yapma potansiyelini incelemektedir.

Bu eğilimin somut bir örneği, Genai'nin 3D varlıkların uyarlanabilir nesli için entegre olduğu yenilikçi bir döngüdeki insan XR çerçevesi olan Minevra'dır. Bu teknoloji, sürükleyici ortamlarda merkezi bir zorluğu ele almaktadır: geleneksel olarak manuel ve zaman alıcı bir süreç olan kişiselleştirilmiş 3D varlıkların oluşturulması. Bir kullanıcı çalışmasında, SketchFab'ın varlıkları olan genai tarafından üretilen nesneler sürükleyici bağlamlarda karşılaştırıldı, böylece Genai'nin potansiyelinin geleneksel kütüphaneleri tamamlamak için netleşti. Bu yaklaşım, insan merkezli XR ortamları için önemli tasarım bilgisi sunar ve 3D içeriğin verimli, kişiselleştirilmiş oluşturulmasını sağlar.

İçin uygun:

• Üretken yapay zekanın patlamasına bir bakış: Perplexity, DeepL ve OpenAI gibi girişimler milyarlarca dolarlık yatırım sağlıyor

Avatar teknolojisinde ilerleme

Konferansın bir diğer önemli odak noktası yeni nesil avatarlar. Derin öğrenme, örtük temsiller ve fizik tabanlı karakter simülasyonundaki son ilerleme, avatar tasarımı, simülasyonu, kontrol ve oluşturma işleminde bir atılım sağlamıştır. “Yeni Nesil Avatarlar” (NGA) atölyesi bu gelişmeler ve bunların sanal gerçeklikteki kullanıcı deneyimi üzerindeki etkilerini ele almaktadır.

Bilgisayar vizyonu artık gerçek zamanlı olarak uygun fiyatlı sistemlerle (örneğin tek bir RGB kamera) ve anonim sanal insanlar yerine belirli kullanıcıların kontrol edilebilir temsillerinin kurulmasını sağlayan poz ve şeklin ayrıntılı ve hassas bir şekilde kaydedilmesini sağlar. NERF veya Gauss Splatting gibi görüntü tabanlı renderlemedeki gelişmeler, yüksek kaliteli avatarları kontrol etmek ve Avatar Kontrolü ve VR'deki insan deneyimi üzerindeki etkileri hakkında yeni sorular sunmak için yeni fırsatlar sunmaktadır.

Bu teknolojinin özellikle yenilikçi bir uygulaması, konferanstaki karma gerçeklik panelinin bir parçası olarak gösterilmiştir. Bu olayda, katılımcılar VR kulaklıklar taşır ve kendi görünümlerine benzeyen sanal organlar tarafından temsil edilir. Buna ek olarak, büyük bir dil modeline (LLM) dayanan ve aynı zamanda bir avatar tarafından gösterilen iyi bilinen bir tarihsel araştırmacının sanal ajanı katılır. Bu özel konuk panel tartışmasını gözlemleyecek ve zaman zaman GPT tabanlı dil üretimi hakkında yorum yapacak.

Yeni görselleştirme ve oluşturma teknikleri

Görselleştirme ve oluşturma alanında çeşitli yenilikçi teknikler sunulmaktadır. Dikkat çekici bir gelişme, gerçek zamanlı oluşturma dinamik 3D sahneleri için Anında Nöral Grafik İlkel (INGP) kullanılmasıdır. Bu yaklaşımla, her bir çerçeve için bir ışıma alanı eğitilir. Etkileşimli VR deneyimleri için uygun yeniden güç oranları elde etmek için veri depolama ve şarj için etkili yöntemler geliştirilmiştir. Bu teknoloji, geleneksel bir masaüstü bilgisayarda gerçek zamanlı açık görünümlü videoların çoğaltılmasını sağlar ve dinamik ışılganlık alanlarındaki araştırma ilerlemesini gösterir.

Mimari görselleştirme için, fiziksel olarak erişilemeyen açılardan ek perspektifler ile karışık gerçekliği (MR) genişleten iki yenilikçi yaklaşım sunulmaktadır: Minyatür Dünya (WIM) çözümü ve çapraz gerçeklik (CR) çözümü. WIM çözümü, sanal ortamın azaltılmış bir 3D kopyasını sunarken, CR çözümü kullanıcıların sanal gerçekliğe geçmesini ve bunları fiziksel olarak erişilemeyen bakış açısına ışınlamalarını sağlar.

Eğitim teknolojileri ve eğitim sistemleri

Eğitim sektöründe öğrenme ve öğretimde devrim yaratabilecek birkaç yenilikçi teknoloji sunulmaktadır. Olağanüstü bir örnek, öğrencilerin büyük derslere katılımını artırmak için genişletilmiş bir gerçeklik sistemi olan XRXL'dir. Bu sistem, öğrencilerin öğretim görevlisi tarafından kontrol edilen 3D görselleştirmeleri görmek için XR kulaklıklar giymelerini sağlar. Öğretim görevlisi, sınıfın fiziksel sınırlarının ötesine geçen veya sınıfı 360 derecelik bir tiyatroya dönüştüren büyük ölçekli görselleştirmeleri sağlamak için sınıfın çatısını ve duvarlarını neredeyse geri çekebilir. Buna ek olarak, öğretim görevlisi sınıfı küçük öğrenci gruplarına bölebilir ve gerekirse bireysel grupları destekleyebilir. 82 öğrenciyle yapılan bir kullanıcı çalışmasında, XRXL, sinir ağları üzerinde bir deneme konferansı bağlamında iyi sonuçlarla test edildi.

Bir başka dikkat çekici örnek, diş eğitimi için kompakt bir XR diş kesme sistemi olan Virtueldent'dir. Bu sistem, 3D baskılı bir diş modelini sanal bir ortamda gösterilen yeminli bir el parçasıyla birleştirir.

XR Technologies'in eğitime entegrasyonu, eğitim sektöründe XR teknolojilerini kullanmaya odaklanan Kelvar çalıştayında (K-12+ somutlaşmış öğrenme sanal ve artırılmış gerçeklik yoluyla) tartışılmaktadır. Bu atölye, gelecekteki eğitim bağlamları için XR teknolojilerinin geliştirilmesi ve kullanımı ile ilgilenen eğitimciler, geliştiriciler ve araştırmacılar için bir platform sunmaktadır.

İçin uygun:

• Artırılmış ve Genişletilmiş Gerçeklik: Sanal öğelerle Teaching4Future | Okullarda ve eğitim kurumlarında modern bilgi aktarımı

Çoklu teknolojiler ve dokunsal geri bildirim

Sanal gerçekliğin ek duyusal boyutlarla genişletilmesi, IEEE VR 2025'teki önemli bir konudur. Yenilikçi bir örnek, bir VR kulaklığa entegre edilmiş ve karla kaplı dağlara ve çöl kanyonlarına bakarken kullanıcı karşısında sıcaklık hissi üreten termal geri besleme sistemidir. Sonuçlar, termal geri bildirimin, özellikle fiziksel duyumlarla ilişkili olanların gelişmiş ve spesifik bileşenlerinin varlık boyutlarını önemli ölçüde etkilediğini göstermektedir.

Bu gelişme, tamamen görselin ötesine geçen ve sanal dünyalara daha kapsamlı daldırma sağlayan çok duyusal VR deneyimlerine yönelik eğilimin altını çiziyor. Bu tür teknolojiler, sanal deneyimlerin duygusal etkisini ve gerçekçiliğini önemli ölçüde artırma potansiyeline sahiptir.

AI Destekli Ruh Sağlığı Uygulamaları

Bir diğer önemli yenilik, akıl sağlığı alanında yapay zeka destekli sanal insanların kullanılmasıdır. Bu teknoloji, zihinsel sağlık hizmetlerinde insan uzmanlarının eksikliğini ele alır ve yerleşik esneklik planı müdahalesini (RPI) kullanarak sıkıntılı bir sanal kişiyi destekleyerek otomatik öğrenme ve esneklik becerilerini uygular.

Bir çalışmada, yüz katılımcı RPI'da kısa bir eğitim seansından geçti ve daha sonra yeni edinilen esneklik stratejilerini, VR veya geleneksel rol oyunu ile gerçekleştirilen preslenmiş bir kişiyle simüle etkileşimlerde çevirdi. Sonuçlar, bildirilen bilişsel esneklik, duygu düzenlemesi ve yardım seviyelerinde önemli artışlar eşliğinde her iki grup için bildirilen esneklikte önemli gelişmeler göstermiştir.

Daha gerçekçi ve etkileşimli: Değişimde Sanal Dünyalar

Saint-Malo'daki IEEE VR 2025, sanal gerçekliği ve 3D kullanıcı arayüzlerini temel olarak değiştirme potansiyeline sahip etkileyici bir yeni teknolojiler sunuyor. Üretken avatar teknolojilerinin entegrasyonundan yenilikçi eğitim sistemlerine ve çok sensörlü geri bildirim mekanizmalarına-sunulan yenilikler alanın sürekli evrimini ve çeşitli uygulama alanlarında artan önemini göstermektedir.

AI ve XR'yi birleştirme eğilimi özellikle dikkat çekicidir, bu da kişiselleştirilmiş ve uyarlanabilir sürükleyici deneyimler için tamamen yeni fırsatlar açar. Avatar teknolojisindeki ve görüntü tabanlı renderdeki ilerleme aynı zamanda daha gerçekçi ve etkileşimli sanal dünyalar vaat ediyor. Bu gelişmeler, sürükleyici teknolojileri daha erişilebilir, daha gerçekçi ve çok çeşitli uygulamalar için kullanışlı hale getirmek için araştırma topluluğunun devam eden çabalarının altını çizmektedir.

Bu alanda önde gelen uluslararası etkinlik olarak, IEEE VR 2025, önümüzdeki yıllarda dijital içerik ve birbirleriyle etkileşim tarzımızı şekillendirecek sanal gerçekliğin ve ilgili teknolojilerin geleceği hakkında değerli bir fikir sunmaktadır.

Xpert.Digital - Öncü İş Geliştirme

Genel olarak Tüketici Meta Verisi veya Meta Veri Dizisi konusunda herhangi bir sorunuz, daha fazla bilginiz veya tavsiyeye ihtiyacınız varsa lütfen istediğiniz zaman benimle iletişime geçmekten çekinmeyin.

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

 

 

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus