Yayınlanan: 9 Nisan 2025 / Güncelleme: 9 Nisan 2025 - Yazar: Konrad Wolfenstein
Kullanılmış robotların mevcut üretim süreçlerinde verimli entegrasyonu - Resim: Xpert.digital
% 60'a kadar tasarruf: Üretimde kullanılan robotları kullanın
Lavabo Maliyetleri, Verimliliği Artırın: Geri Dönüşümlü Robotlarla Gelecek
Kullanılmış robotların mevcut üretim ortamlarına entegrasyonu, otomasyon hedefleri maliyet -etkin ve sürdürülebilir bir şekilde ulaşmak için stratejik bir fırsattır. Kanıtlanmış teknolojilerin modern entegrasyon yöntemleri ile birleşimi sayesinde şirketler,% 35'e varan verimlilik artışlarını uygulayabilirken, yatırım maliyetlerini yeni alımlara kıyasla% 40-60 azaltabilir. Aşağıdaki rapor, mevcut pratik örneklere ve teknolojik gelişmelere dayanarak başarılı uygulama için temel faktörleri sistematik olarak analiz etmektedir.
İçin uygun:
Stratejik hazırlık ve süreç analizi
Kullanılmış bir robot üretime entegre edilmeden önce, mevcut üretim süreçlerinin kapsamlı bir analizi esastır. Fraunhofer IPA tarafından yapılan çalışmalar, uygulamaların tam olarak tanımlanmadığı için tüm otomasyon projelerinin% 68'inin başarısız olduğunu göstermektedir.
Fizibilite çalışmaları ve YG hesaplamaları
Edinme maliyetlerine ek olarak, geçerli bir karlılık analizi de çevredeki duvarları, enerji tüketimi ve bakım maliyetlerini de dikkate almalıdır. Kullanılmış bir Kuka KR 210 için, 18-24 aylık itfa süreleri tipik olarak günde 2.3 kişisel sınıf tasarrufuna göre hesaplanabilir. Robodk simülasyon platformu gibi araçlar, gerçek üretim senaryolarını haritalayan dijital ikizlerin kesin hesaplamalarını mümkün kılar.
Mevcut altyapının uyumluluk testi
Kullanılmış robotların entegrasyonu, arayüz uyumluluğunun ayrıntılı bir değerlendirmesini gerektirir. KUKA KRC2 gibi eski kontrol sistemleri, IIOT platformlarına bağlantı sağlamak için OPC UA arayüzlü güçlendirme çözümleri tarafından uyarlanabilir. Kritik faktörler şunları içerir:
- Voltaj beslemesi (400V ve 480V sistemleri)
- Feldbus Protokolleri (Profinet, Ethercat, DeviceNet)
- ISO 10218-2'ye göre güvenlik kavramları
Optimize edilmiş robot sistemlerinin seçimi ve tedariki
Kullanılmış pazar bugün standart sertifikalara sahip 120'den fazla farklı robot modeli sunmaktadır. Surplex.com gibi platformlar, ABB IRB 6600 palleter veya Fanuc M-710IC taşıma robotları dahil olmak üzere ayda 500'den fazla elden geçirilmiş birim listeliyor.
Genel revizyon standları ve kalite güvencesi
Kuka Retrofit Hizmetleri gibi önde gelen sağlayıcılar 72 puanlık kontrollerle garanti eder:
- Tüm aşınma parçalarının değişimi (şanzıman, mühürler)
- ± 0.05mm tekrar doğruluğuna kalibrasyon
- Yedek parça lojistik dahil 12 aylık tam garanti
- 20.000 çalışma saatinin altındaki belgelenen kilometre, en az 5 yıllık kalan ömür için bir kılavuz olarak kabul edilmektedir.
Modülerlik ve genişletilebilirlik
ABB IRB 4600 gibi modern kullanılmış robotlar, modüler tutucu sistemler (örn. Schunk EGP) ve görme sensörleri (Keence CV-X serisi) tarafından uyarlanabilir. Bu esneklik, adaptasyon maliyetlerini müşteriye özgü özel çözümlere kıyasla% 30'a kadar azaltır.
Teknik Uygulama ve Tesis Ağı
Kullanılmış robotların fiziksel entegrasyonu, mekanik, elektrik ve bilgi teknolojisi yönlerini birleştiren üç aşamalı bir prosedür gerektirir.
Mekanik entegrasyon ve güvenlik kavramları
Mevcut üretim hatlarındaki Brownfield entegrasyonları, esnek konumlandırmayı mümkün kılan Omron LD-250 fts gibi mobil platformlar kullanır. ISO 13857'ye göre güvenlik çitleri, 2m/s hızda robotlar için minimum 1.500 mm mesafe sağlamalıdır. Alternatif olarak, hasta nanoscan3 tarayıcılarla işbirlikçi çözümler, fiziksel ayrılık olmadan insan-robot etkileşimini mümkün kılar.
Kontrol Bağlantısı
PLC kontrolleri olan kullanılmış robotların ağ oluşturması, B&R Automation PC 3100, Legacy Protokolü (Devicnet) OPC UA'ya dönüşüm gibi ağ geçidi çözümleri aracılığıyla gerçekleşir. ABB IRC5 sistemleri için, Auerswald Profibus DP uzatma kartı, Siemens S7-1500 ortamlarına entegrasyon sağlayan kendisini kanıtladı.
Yazılım entegrasyonu ve programlama
Artiminds RPS gibi düşük kod platformları, kullanılmış robotların programlamasını basitleştirir:
- Sürükle ve bırak hareket planlaması
- Otomatik çarpışma tanıma
- Güç-Moment Sensör Entegrasyonu
- Kuka sistemleri için Kuka.officelite paketi, sanal denetleyicilerde çevrimdışı programlama sağlar, öğrenme sürelerini%70 azaltır.
İçin uygun:
İş optimizasyonu ve uzun vadeli destek
Kullanılmış robotların başarılı çalışması sürekli optimizasyon ve uyarlanmış bakım kavramları gerektirir.
Öngörücü bakım stratejileri
Kullanılmış robotların sensör verileri, IIOT ağ geçitleri (örn. Cisco IR1101) üzerinden ABB yeteneği ™ gibi bulut platformlarına entegre edilebilir. Makine Öğrenme Modelleri Titreşim modellerini ve elektrik kayıtlarını aşağıdakilere analiz eder:
- Başarısızlıktan önce 800 çalışma saatini tespit etmek için dişli hasarı
- Optimize edilmiş hızlanma profilleriyle enerji tüketimini% 15 azaltmak
Yedek parça yönetimi ve güçlendirme seçenekleri
Eurobots gibi sertifikalı kullanıcı robot sağlayıcıları, 50.000'den fazla orijinal bileşenle yedek parça depolarını koruyor. Örneğin, tüm yedek parçaların% 92'si ilk üretimden 15 yıl sonra Fanuc R-20000IB için hala mevcuttur. Modüler olarak yeniden güçlendirilmiş eksenler (örn. Kuka Quantec-ha) eski modellerin aralığını 1.2m'ye kadar genişletir.
Sürdürülebilirlik ve karlılık düşüncesi
Endüstriyel robotların yeniden kullanılması, CO2 ayak izini birim başına 8,5 ton, 380 yıllık tazminatına indirir. Aynı zamanda, kullanılmış sistemlerin entegrasyonu:
- Yeni cihazlar üzerinde% 75 daha düşük çevresel etki
- Üretim devresine% 60-80 malzeme referansı
- 120.000 € yatırım yaparken kullanılan iki kaynak robotunda orta boy bir metal işlemci gösterisi için ekonomik hesaplamalar:
- 22 ay sonra yatırım getirisi
- Yıllık Maliyet Tasarrufu: Azaltılmış Komite Oranına Göre 85.000 €
- Kapasite Artışı: 1.200 Ek Bileşen/Ay
Dairesel Ekonomi tarafından Gelecek -Gro birlikte otomasyon
Kullanılmış robotların entegrasyonu endüstriyel otomasyonda standartta gelişir. Yarıya maliyetlerdeki yeni cihazlara kıyasla ortalama% 85 performans değerleri ile, özellikle KOBİ'ler endüstri 4.0'da köprü teknolojisi sunar. Geri alınabilir kontrol sistemleri, modüler çevre ve bulut tabanlı gözetim araçlarının kombinasyonu, değişim gereksinimlerine dinamik olarak uyarlanabilen gelecekteki geçirmez çözümler yaratır. Bu yolu aynı zamanda alan şirketler, ekonomik ve ekolojiyi sistematik olarak birleştiren sürdürülebilir bir dairesel ekonominin öncüsü olarak kendilerini sistematik olarak konumlandırıyorlar.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
