Yayınlanma tarihi: 29 Ekim 2024 / Güncelleme tarihi: 29 Ekim 2024 - Yazar: Konrad Wolfenstein
İnsansı ve dinamik robotlar – karşılaştırma: Boston Dynamics'ten Atlas ve UBTECH'ten Walker X – yaratıcı görsel: Xpert.Digital
Atlas ve Walker X: Teknolojik farklılıklar ve olası kullanımlar
Son yıllarda insansı robotlar önemli ilerleme kaydetti ve çok çeşitli alanlarda giderek daha fazla uygulama alanı buluyor. Bu gelişmelerin öne çıkan iki temsilcisi Boston Dynamics'ten Atlas ve UBTECH Robotics'ten Walker X'tir. Her iki robot da konseptleri, teknik yetenekleri ve hedef uygulamaları açısından temel olarak farklılık gösteriyor. Atlas, öncelikle araştırma ortamlarında kullanılan dinamik mobilitenin teknolojik öncüsü olarak kabul edilirken Walker X, günlük yaşam için ve özel ve ticari sektörlerde bir yardımcı robot olarak tasarlandı.
Boston Dynamics'ten Atlas: Dinamik robotiğin özü
Boston Dynamics'in insansı robotu Atlas, dünya çapında olağanüstü denge, koordinasyon ve çeviklik yetenekleriyle tanınıyor. Başlangıçta DARPA (Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı) tarafından askeri bir araştırma projesi olarak başlatılan Atlas, günümüzde insansı robot biliminde bir kilometre taşı haline geldi.
Atlas'ın amacı ve uygulama alanı
Atlas, mobilite ve el becerisi açısından robot teknolojisinin sınırlarını zorlamak üzere tasarlandı. Öncelikle robotik alanında yeni teknolojilerin araştırılması ve geliştirilmesi için bir platform görevi görüyor. Boston Dynamics, Atlas ile yalnızca insan hareketliliğine uygun değil, hatta bazı alanlarda onu aşan bir robot yaratmayı hedefliyor. Bu, Atlas'ı özellikle hızlı ve hassas hareketlerin avantajlı olduğu afet bölgeleri gibi dinamik ve yapısal olmayan ortamlar için ilgi çekici kılmaktadır.
Teknik özellikler ve özel özellikler
Atlas'ın teknik detayları, geliştirilmesinde yer alan yenilikçi gücü göstermektedir. Atlas, elektrikli aktüatörlerle çalışan 28 hidrolik bağlantıya sahiptir ve bu da ona insan benzeri hareket kabiliyeti sağlar. Bu eklemler onun atlama, koşma, tırmanma ve hatta ters takla atma gibi hareketleri gerçekleştirmesine olanak sağlar. Bu dinamiğe henüz başka hiçbir insansı robot ulaşmadı.
Atlas ayrıca çevresini kapsamlı bir şekilde algılamasını sağlayan çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Derinlik kameraları ve lidar sensörleri, çevresinde otonom olarak hareket ederken engelleri tespit etmesine ve bunlardan kaçınmasına yardımcı oluyor. Gelişmiş hareket planlama algoritmaları, Atlas'ın engelli parkurları aşmak veya tek ayak üzerinde dengede kalmak gibi karmaşık görevlerde bile ustalaşmasına olanak tanır. Dinamik denge sistemi, darbelerde veya diğer beklenmedik durumlarda bile sabit kalmasını ve dengesini kaybetmemesini sağlar.
Uygulamalar ve perspektifler
Atlas şu anda öncelikli olarak araştırma robotu olarak kullanılsa da yetenekleri, arama kurtarma, afet yardımı ve endüstriyel otomasyon gibi alanlarda potansiyel uygulamalara işaret ediyor. Örneğin tehlikeli ortamlarda Atlas, insanlar için çok riskli olabilecek görevleri üstlenebilir. Üretimde güvenliği ve verimliliği artırmak amacıyla fiziksel olarak zorlu veya tekrarlayan işlerin gerçekleştirilebileceği otomobil üretiminde kullanılabilir.
Boston Dynamics'teki geliştiriciler, Atlas'ın uzun vadede diğer sektörlerde de faydalı olabileceğini vurguluyor. Robotun devam eden gelişimi, hareket kabiliyetini ve hareket etme yeteneğini daha da geliştirmeyi ve sonuçta yapılandırılmamış bir ortamda neredeyse her görevi üstlenebilecek bir robot yaratmayı amaçlıyor.
UBTECH'ten Walker X: Günlük yaşam için servis robotu
Atlas'ın aksine, UBTECH Robotics'ten Walker X, günlük bir yardımcı olarak tasarlandı. Robot, servis uygulamaları için tasarlanmıştır ve evsel ve ticari ortamlarda destek sağlamak üzere tasarlanmıştır. UBTECH, Walker X'i "robotların günlük hayatımızın ayrılmaz bir parçası olduğu bir geleceğe doğru atılmış bir adım" olarak tanımlıyor. Kullanıcı odaklı tasarımı ve asistan görevlere yönelik tasarımı sayesinde Walker
Amaç ve tasarım
Walker X öncelikle servis görevleri için tasarlandı ve 145 cm yüksekliğe ve ince, insana benzeyen bir tasarıma sahip. Bu tasarım, çeşitli ev ve profesyonel ortamlarda fazla yer kaplamadan çalışmasına olanak tanır. Walker X, kapıları açmak, içecek servisi yapmak ve akıllı ev cihazlarıyla etkileşim kurmak için tasarlandı. Bu, özellikle evlerde ve ofislerde geniş bir destek yelpazesi sunabileceği ve günlük görevleri üstlenebileceği anlamına geliyor.
Walker X, insana benzeyen görünümü ve etkileşim yeteneği sayesinde insanlar ve makineler arasında bir köprü oluşturuyor. Jestlere tepki veriyor ve temel yüz ifadelerini taklit edebiliyor, bu da onun insanlarla belirli bir yakınlık kurmasına ve daha kolay kabul görmesine olanak tanıyor. UBTECH'in uzun vadeli vizyonunda Walker X, yalnızca pratik değil aynı zamanda sosyal görevleri de üstlenerek günlük yaşamın ayrılmaz bir parçası olarak görülüyor.
Teknik özellikler ve ekipmanlar
Walker X'in teknik özellikleri etkileyici ve robotun sunduğu yüksek hassasiyete ve çok yönlülüğe tanıklık ediyor. Eklemlerindeki 41 adet yüksek torklu servo motor sayesinde, çeşitli hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanıyan ince motor becerilerine sahip. Yürüteç
Walker X, ortam tespiti için engelleri tespit etmesine ve otonom olarak gezinmesine yardımcı olan derinlik kameralarını kullanıyor. Dinamik denge sistemi, daha karmaşık hareketler sırasında bile stabil kalmasını sağlar. Walker X ayrıca insanlarla iletişim kurmasını ve talimatları anlamasını sağlayan gelişmiş bir ses tanıma sistemi ile donatılmıştır. Robotun "yüzünde" bulunan yerleşik ekran, duyguları görüntüleyebiliyor ve insanlarla doğal etkileşime katkıda bulunabiliyor.
Günlük hayatta olası kullanımlar
Yürüteç Örneğin masayı kurmaya, içecek servisi yapmaya veya yemek hazırlamaya yardımcı olabilir. İnce motor becerileri ve jestleri ve konuşmaları tanıma yeteneği nedeniyle, günlük yaşamda yardıma ihtiyaç duyan yaşlı veya engelli kişilerin bakımı için de idealdir.
Bir ofis ortamında Walker İnsan benzeri görünümü ve iletişim kurma yeteneği onu çoğu insan tarafından kabul edilen hoş bir yardım haline getiriyor.
Karşılaştırma ve değerlendirme: Atlas ve Walker X'in doğrudan karşılaştırması
Her ne kadar hem Atlas hem de Walker
1. Amaç ve hedef grup
Atlas öncelikle bir araştırma platformu olarak tasarlandı ve mobilite ve dinamikler açısından robotiğin sınırlarını keşfetmek için tasarlandı. Uygulama alanı afetler veya endüstriyel uygulamalar gibi tehlikeli ve yapılandırılmamış ortamlardır. Walker X ise özel ve ticari alanlardaki günlük kullanım ve servis uygulamalarına yönelik. Becerileri insanlarla etkileşime geçmek ve onlara günlük görevlerde yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
2. Teknik ekipman
Atlas, akrobatik hareketler gerçekleştirmesine ve çevreye hızla uyum sağlamasına olanak tanıyan hidrolik mafsallara ve gelişmiş kontrol teknolojisine sahiptir. Walker X ise ince motor becerilere ve kullanıcı dostu etkileşime odaklanıyor. Servo motorları ve sensörleri, gündelik nesnelerin taşınması ve ev çevresinde güvenli hareket için optimize edilmiştir.
3. Başvurular
Atlas, hızlı ve hassas hareketler gerektiren zorlu ortamlarda kullanım potansiyeli göstermektedir. Bu, gelecekteki afet operasyonlarında veya tehlikeli endüstriyel görevlerde geçerli olabilir. Yürüteç
4. İnsanlarla etkileşim
Atlas öncelikle karmaşık görevleri doğrudan insan etkileşimi olmadan çözmek için tasarlanmış özerk bir birim olarak tasarlanırken, Walker X insanlarla etkileşime girecek şekilde tasarlandı. Jest ve dil becerileri onun doğal bir asistan gibi hareket etmesini ve insanlarla birlikte günlük görevleri yerine getirmesini sağlıyor.
İki robot, geleceğe yönelik iki vizyon
Atlas ve Walker Yürüteç
Her iki robot da robotik alanında çok yönlü insansı robotların gelecekte ne kadar kullanılabileceğini gösteren etkileyici başarılardır. Atlas bir gün tehlikeli ortamlarda insanların yerini alabilirken, Walker X günlük yaşamda vazgeçilmez bir yardımcı haline gelerek birçok insan için hayatı daha kolay ve konforlu hale getirebilir.
İçin uygun: